Beschreibung
Der Omron NX102-1100-Controller wurde für die Hochgeschwindigkeits-Maschinensteuerung und die nahtlose IT/OT-Integration entwickelt. Er bringt synchronisierte Bewegungssteuerung, Ablaufsteuerung und native industrielle OPC-UA-Konnektivität auf die Plattform Sysmac NX1. Diese modulare CPU vereinfacht Automatisierungsarchitekturen, indem sie Logik- und Bewegungssteuerung innerhalb eines einzigen Taskzyklus ausführt und so hochpräzise Abläufe in komplexen Fertigungsumgebungen ermöglicht.
Hauptmerkmale
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Erweiterte Bewegungssteuerung: Unterstützt bis zu 4 synchronisierte Achsen und 4 PTP-Achsen und verarbeitet bis zu 15 Achsen insgesamt, einschließlich virtueller Achsen.
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Industrielle Konnektivität: Integrierte EtherCAT-Master-, EtherNet/IP-, Ethernet-TCP/IP- und USB-Anschlüsse für umfassende Werksvernetzung.
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Hochgeschwindigkeitsausführung: Die Zykluszeit der Haupttask von 1 ms gewährleistet Echtzeitreaktionen für anspruchsvolle Anwendungen.
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Erweiterbare Architektur: Unterstützt bis zu 32 Erweiterungseinheiten am lokalen NX-I/O-Bus und bis zu 64 Remote-I/O-Knoten.
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Robuster Speicher: Verfügt über 5 MB Programmspeicher und 33,5 MB Variablenspeicher für komplexen Anwendungscode.
Typische Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Sortieranlagen
- Mehrachsige Pick-and-Place-Robotersysteme
- Automatisierte Montage- und Materialhandhabungssysteme
- Echtzeit-Datenerfassung und Cloud-Anbindung über OPC-UA
Technische Daten
| Hersteller |
Omron |
| Modell / SKU |
NX102-1100 |
| Controller-Funktionalität |
Bewegungssteuerung, OPC-UA, Positionssteuerung, Ablaufsteuerung |
| Max. Anzahl synchroner Achsen |
4 |
| Max. Anzahl der PTP-Achsen |
4 |
| Max. Gesamtzahl der Achsen (einschließlich virtueller Achsen) |
15 |
| Zykluszeit der Haupttask |
1 ms |
| Programmspeicher |
5 MB |
| Variablenspeicher |
33,5 MB |
| Integrierte Kommunikationsanschlüsse |
EtherCAT-Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Optionale Kommunikationsschnittstellen |
Seriell RS-232C, seriell RS-422, seriell RS-485 |
| Kompatibilität des I/O-Systems |
NX-I/O-Bus |
| Max. Erweiterungseinheiten |
32 |
| Max. Remote-I/O-Knoten |
64 |
| Abmessungen (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Versandgewicht |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Funktionsdetails |
| EtherCAT-Master-Port |
Synchrone Echtzeitsteuerung von bis zu 4 Achsen und dezentralen E/A-Klemmenmodulen. |
| EtherNet/IP-Ports |
Ethernet-Hub-Konfiguration mit zwei Ports für Tag-Datenverknüpfungen, Nachrichtenkommunikation und OPC-UA. |
| USB-Anschluss |
USB-Anschluss Typ B zur lokalen Konfiguration und Wartung sowie zum Verbinden mit Sysmac Studio. |
| Steckplätze für Optionskarten |
Unterstützt serielle Optionskarten (RS-232C, RS-422 oder RS-485) zur Integration älterer Hardware. |
Praktische Erkenntnisse aus der Entwicklung
Alternative Modelle und Kompatibilität
Diese modulare CPU eignet sich ideal als Upgrade von der NX1P2-Serie, wenn mehr Achsen synchronisiert werden müssen und eine native OPC-UA-Serverfunktion erforderlich ist. Stellen Sie sicher, dass Sie Ihr Projekt mit Sysmac Studio Version 1.22 oder höher programmieren. Ältere Softwareversionen unterstützen die hardwaredefinierten Funktionen dieser CPU nicht.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beachten Sie bei der Planung der Netzwerktopologie, dass EtherNet/IP- und EtherCAT-Netzwerke auf unabhängigen physischen Ebenen laufen. Verbinden Sie diese Netzwerke nicht über unmanaged Switches, da dies die deterministische Leistung des EtherCAT-Masterzyklus von 1 ms beeinträchtigen kann.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um die Ausbreitung elektrischer Störungen zu verhindern, stellen Sie sicher, dass der Funktionserdungsanschluss der NX102-1100-Einheit direkt mit einer eigens dafür vorgesehenen Kupfer-Erdungsplatte verbunden ist. Prüfen Sie beim Hinzufügen von Erweiterungsmodulen der NX-Serie nochmals, dass die Gesamtstromaufnahme die maximale interne Bus-Ausgangsleistung nicht überschreitet. Installieren Sie bei Bedarf zusätzliche Netzteilmodule (NX-PF).
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: SICHERHEIT HAT VORRANG
Schalten Sie vor der Montage oder Demontage der CPU-Einheit und der benachbarten Erweiterungsmodule immer den gesamten Schaltschrank spannungsfrei. Berühren Sie keine Klemmenblöcke, solange die Stromversorgung eingeschaltet ist, um Stromschläge oder Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden.
1
Befestigen Sie die CPU-Einheit mit dem integrierten Verriegelungsmechanismus sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene.
2
Richten Sie die Sysmac-NX-E/A-Erweiterungsmodule an der rechten Seite der CPU aus und schließen Sie sie an. Achten Sie darauf, dass die Schiebeverriegelungen vollständig einrasten.
3
Schließen Sie industrielle Ethernet-Kabel an die dafür vorgesehenen EtherCAT- und EtherNet/IP-Ports an und halten Sie Signalleitungen von Hochspannungsleitungen getrennt.