Beschreibung
Der für die Hochgeschwindigkeits-Maschinensteuerung und die nahtlose IT/OT-Integration entwickelte Controller Omron NX102-1100 bringt synchronisierte Bewegungssteuerung, Ablaufsteuerung und native industrielle OPC-UA-Konnektivität auf die Plattform Sysmac NX1. Diese modulare CPU vereinfacht Automatisierungsarchitekturen, indem sie Logik- und Bewegungssteuerung innerhalb eines einzigen Aufgabenzyklus ausführt und dadurch hochpräzise Abläufe in komplexen Fertigungsumgebungen ermöglicht.
Hauptmerkmale
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Erweiterte Bewegungssteuerung: Unterstützt bis zu 4 synchronisierte Achsen und 4 PTP-Achsen und verarbeitet bis zu 15 Achsen insgesamt, einschließlich virtueller Achsen.
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Industrielle Konnektivität: Integrierter EtherCAT-Master sowie EtherNet/IP-, Ethernet-TCP/IP- und USB-Ports für eine umfassende Fabrikvernetzung.
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Hohe Ausführungsgeschwindigkeit: Die Zykluszeit der Hauptaufgabe von 1 ms gewährleistet Echtzeitreaktionen für anspruchsvolle Anwendungen.
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Erweiterbare Architektur: Unterstützt bis zu 32 Erweiterungseinheiten am lokalen NX-E/A-Bus und bis zu 64 dezentrale E/A-Knoten.
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Leistungsfähiger Speicher: Verfügt über 5 MB Programmspeicher und 33,5 MB Variablenspeicher zur Aufnahme komplexen Anwendungscodes.
Typische Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Sortiermaschinen
- Mehrachsige Pick-and-Place-Robotersysteme
- Automatisierte Montage- und Materialhandhabungssysteme
- Echtzeitdatenerfassung und Cloud-Konnektivität über OPC-UA
Technische Daten
| Hersteller |
Omron |
| Modell / SKU |
NX102-1100 |
| Controller-Funktionalität |
Motion Control, OPC-UA, Positionssteuerung, Ablaufsteuerung |
| Max. Anzahl synchronisierter Achsen |
4 |
| Max. Anzahl PTP-Achsen |
4 |
| Max. Gesamtzahl der Achsen (einschließlich virtueller Achsen) |
15 |
| Zykluszeit der Hauptaufgabe |
1 ms |
| Programmspeicher |
5 MB |
| Variablenspeicher |
33,5 MB |
| Integrierte Kommunikationsports |
EtherCAT-Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Optionale Kommunikationsschnittstellen |
Seriell RS-232C, seriell RS-422, seriell RS-485 |
| Kompatibilität des E/A-Systems |
NX-E/A-Bus |
| Max. Anzahl Erweiterungseinheiten |
32 |
| Max. Anzahl dezentraler E/A-Knoten |
64 |
| Abmessungen (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Versandgewicht |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenport |
Funktionsdetails |
| EtherCAT-Master-Port |
Synchrone Echtzeitsteuerung von bis zu 4 Achsen und dezentralen E/A-Klemmenmodulen. |
| EtherNet/IP-Anschlüsse |
Ethernet-Hub-Konfiguration mit zwei Anschlüssen zur Unterstützung von Tag-Datenverbindungen, Nachrichtenkommunikation und OPC-UA. |
| USB-Anschluss |
USB-Port des Typs B für lokale Konfiguration, Wartung und Verbindung mit Sysmac Studio. |
| Steckplätze für Optionsplatinen |
Unterstützt serielle Optionsplatinen (RS-232C, RS-422 oder RS-485) zur Integration älterer Hardware. |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Diese modulare CPU ist ein idealer Umstieg von der NX1P2-Serie, wenn eine höhere Anzahl synchronisierter Achsen und native OPC-UA-Serverfunktionalität erforderlich sind. Stellen Sie sicher, dass Ihr Projekt mit Sysmac Studio Version 1.22 oder höher programmiert wird; ältere Softwareversionen unterstützen die hardwaredefinierten Funktionen dieser CPU nicht.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Beachten Sie bei der Planung der Netzwerktopologie, dass die EtherNet/IP- und EtherCAT-Netzwerke auf unabhängigen physikalischen Schichten betrieben werden. Vermeiden Sie es, diese Netzwerke über unmanaged Switches zu verbinden, da dies die deterministische Leistung des EtherCAT-Masterzyklus von 1 ms beeinträchtigen kann.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um die Ausbreitung elektrischer Störungen zu verhindern, stellen Sie sicher, dass die Funktionserdungsklemme der Einheit NX102-1100 direkt mit einer eigenen Kupfer-Erdungsplatte verbunden ist. Prüfen Sie beim Hinzufügen von Erweiterungsmodulen der NX-Serie außerdem, dass die gesamte Stromaufnahme die maximale interne Bus-Ausgangsleistung nicht überschreitet. Installieren Sie bei Bedarf zusätzliche Stromversorgungsmodule (NX-PF).
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: SICHERHEIT HAT VORRANG
Schalten Sie vor der Montage oder Demontage der CPU-Einheit und der angrenzenden Erweiterungsmodule stets den gesamten Schaltschrank spannungsfrei. Berühren Sie die Klemmenblöcke nicht, solange die Stromversorgung eingeschaltet ist, um Stromschläge oder Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden.
1
Montieren Sie die CPU-Einheit mithilfe des integrierten Verriegelungsmechanismus sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene.
2
Richten Sie die Sysmac-NX-I/O-Erweiterungsmodule an der rechten Seite der CPU aus und verbinden Sie sie damit. Stellen Sie sicher, dass die Schiebeverriegelungen vollständig einrasten.
3
Schließen Sie industrielle Ethernet-Kabel an die dafür vorgesehenen EtherCAT- und EtherNet/IP-Anschlüsse an und halten Sie Signalleitungen von Hochspannungsstromleitungen getrennt.