Beschreibung
Die Steuerungsplattform Omron NX1P2-1140DT1 wurde für die integrierte Steuerung von Bewegungs- und Ablaufanwendungen im kleinen Maßstab entwickelt und bietet fortschrittliche Verarbeitung innerhalb der Sysmac-Automatisierungsarchitektur. Durch die Integration von E/A, EtherCAT-Netzwerksteuerung und EtherNet/IP-Kommunikation in ein kompaktes Gehäuse dient diese Steuerung als hochdeterministische Automatisierungszentrale. Sie ist auf Echtzeitreaktion ausgelegt und führt ihre Hauptaufgabe mit einer Zykluszeit von 2 ms aus. Dabei nutzt sie 1.5 MB Programmspeicher und 2 MB Variablenspeicher, um anspruchsvolle Steuerungsalgorithmen ohne Verzögerung auszuführen. Die integrierte E/A-Konfiguration umfasst 40 Klemmstellen mit PNP-Sourcing-Ausgangslogik und ermöglicht so den direkten Anschluss moderner industrieller Feldgeräte.
Funktionen
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Synchronisierte Bewegungssteuerung: Unterstützt elektronische Echtzeitgetriebe, Kurvenscheiben und Mehrachseninterpolation.
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Integrierte E/A-Architektur: Umfasst direkt am Modul 40 Halbleiterpunkte (24 Eingänge, 16 PNP-Sourcing-Ausgänge).
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Duale Netzwerkfähigkeit: Integrierte Ports für EtherCAT (Master) und EtherNet/IP ermöglichen die gleichzeitige Hochgeschwindigkeits-Bewegungssynchronisierung und die Integration in die Fabrik auf Unternehmensebene.
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Sysmac-Studio-Integration: Konfiguration und Programmierung erfolgen über eine einheitliche Softwareplattform.
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Erweiterbarkeit: Lässt sich problemlos mit E/A-Modulen der NX-Serie und Optionsplatinen zur Erweiterung der seriellen und analogen Kommunikation verbinden.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
- Portalsysteme für Mehrachs-Pick-and-Place-Anwendungen.
- Präzisions-Abfüll-, Dosier- und Abfüllanlagen.
- Materialhandhabung im Ein- und Auslauf sowie Förderband-Tracking.
Technische Daten
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NX1P2-1140DT1 |
| Steuerungsserie |
Sysmac NX1P |
| Zykluszeit der Hauptaufgabe |
2 ms |
| Programmspeicher |
1.5 MB |
| Variablenspeicher |
2 MB |
| Kommunikationsschnittstellen |
EtherCAT-Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Integrierte E/A-Konfiguration |
40 Punkte: 24 Eingänge, 16 Ausgänge (Transistor, PNP-Sourcing) |
| Versorgungsspannungsbereich |
20.4 bis 28.8 VDC |
| Nettogewicht |
0.66 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
3.00 kg |
| Abmessungen (L x W x H) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Ursprungsland |
Japan |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Port-/Klemmengruppe |
Funktionszuweisung |
| EtherCAT-Port |
RJ45-Anschluss für Servoantriebe, Remote-I/O-Koppler und Bildverarbeitungssensoren. |
| EtherNet/IP-Port |
RJ45-Anschluss für HMI, SCADA, Datenbankanbindung und Konfiguration. |
| Spannungsversorgungsklemme |
Direkter Anschluss für die 24-VDC-Hauptversorgung des Controllersystems. |
| Eingangsklemmen |
24 Punkte, kompatibel mit standardmäßigen 24-VDC-Sensoren mit negativ oder positiv schaltenden Ausgängen. |
| Ausgangsklemmen |
16 Punkte, PNP-Transistorkonfiguration mit positiv schaltenden Ausgängen, externer gemeinsamer Anschluss erforderlich. |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das Suffix „DT1“ weist darauf hin, dass dieser Controller PNP-Transistorausgänge mit positiv schaltenden Ausgängen verwendet. Für Anwendungen mit NPN-Ausgängen mit negativ schaltenden Ausgängen müssen Sie das alternative Modell „DT“ wählen. Für ein Upgrade von älteren CP-Serien-Controllern ist eine vollständige Migration in Sysmac Studio erforderlich. Stellen Sie sicher, dass Ihre IDE auf Version 1.17 oder höher aktualisiert ist, damit diese Hardwareversion im Gerätekatalog zuverlässig erkannt und ihre Parameter programmiert werden können.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beachten Sie die Anforderungen an den thermischen Abstand im Schaltschrank, um eine hohe Betriebssicherheit zu gewährleisten. Achten Sie bei einem Betrieb nahe der oberen Umgebungstemperaturgrenze auf einen Luftspalt von mindestens 30 mm ober- und unterhalb des Modulgehäuses. Verlegen Sie Hochspannungs-AC-Kabel nicht parallel zu den Niederspannungs-DC-Leitungen, die die integrierten E/A versorgen, um elektromagnetische Störungen und Fehlschaltungen an den Hochgeschwindigkeitseingängen zu vermeiden.
Hinweise zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme des Geräts, dass die Spannung der externen E/A-Stromversorgung auf Standard-VDC-Parameter geregelt ist und der gemeinsamen Referenz der Ausgangsklemmen entspricht. Verwenden Sie für den EtherCAT-Ring stets doppelt abgeschirmte Cat5e-STP-Kabel, um die Signalintegrität bei hochfrequenten elektromagnetischen Störungen zu gewährleisten. Wenn Sie die integrierten Encodereingänge verwenden, führen Sie die Differenzsignalleitungen durch separate Leitungsrohre direkt zu den Klemmen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGE WARNUNG: Vergewissern Sie sich vor der Montage, Verdrahtung oder dem Einsetzen von Erweiterungsplatinen, dass alle AC- und DC-Versorgungsstromkreise verriegelt und vollständig spannungsfrei sind. Werden Hochspannungspotenziale nicht vollständig getrennt, können die Halbleiter auf der CPU-Prozessorplatine dauerhaft zerstört werden.
1
Montieren Sie das Modul senkrecht auf einer sauberen, standardisierten 35-mm-DIN-Schiene und stellen Sie sicher, dass die Verriegelungslaschen sicher einrasten.
2
Verbinden Sie die zentrale Schutzleiterklemme über niederohmige Leiter mit der zentralen Erdungsschiene des Schaltschranks.
3
Schließen Sie die 24-VDC-Versorgungskabel direkt an den dafür vorgesehenen Stromversorgungsklemmen an und prüfen Sie die Polarität der positiven und gemeinsamen Leiter.
4
Stecken Sie die vorkonfigurierten EtherCAT- und EtherNet/IP-Kommunikationskabel in die jeweiligen RJ45-Schnittstellen und achten Sie darauf, dass sie hörbar einrasten.