Beschreibung
Der Omron NX1P2-9024DT führt komplexe Bewegungsprofile und Maschinensteuerungsaufgaben mit deterministischer Präzision aus und fungiert als kompakter, eigenständiger Sysmac-Automatisierungscontroller. Dieses Gerät vereint einen leistungsstarken Prozessor, integrierte digitale E/A und dedizierte industrielle Kommunikationsports in einem einzigen Gehäuse und kann bis zu 8 EtherCAT-Knoten verwalten. Das Gerät wurde für moderne tagbasierte Architekturen entwickelt und nutzt die einheitliche Softwareplattform Sysmac Studio, um Logik, Bewegungssteuerung und Vernetzung zu integrieren und so den Engineering-Aufwand in Anwendungen mit hohem Durchsatz zu reduzieren.
Wichtige technische Merkmale
-
Integrierte Ausführungs-Engine: Schnelle Zykluszeit der Hauptaufgabe von 2.0 ms für synchronisierte Bewegungs- und Logikverarbeitung.
-
Speicherarchitektur: Großzügige Programmspeicherkapazität von 1.5 MB, kombiniert mit 2 MB Variablenspeicher für komplexe Datenverarbeitung und Rezepturspeicherung.
-
Dual-Ethernet-Netzwerk: Verfügt über dedizierte Ports für die EtherCAT-Master-Synchronisierung und die industrielle Standardkommunikation über EtherNet/IP oder TCP/IP.
-
Digitale E/A an Bord: Ausgestattet mit 24 integrierten Ausführungspunkten, bestehend aus 14 Eingängen und 10 sinkenden NPN-Transistorausgängen.
-
Lokale Erweiterung: Unterstützt bis zu 8 digitale, analoge oder Temperaturregelungs-Erweiterungseinheiten der NX-Serie auf derselben DIN-Schiene.
Industrielle Anwendungen
-
Hochgeschwindigkeitsverpackung: Steuert Form-Fill-Seal-Maschinen, Mehrspur-Etikettiersysteme und Taktförderer.
-
Präzisionsmontage: Koordiniert Portalroboter für Pick-and-Place-Aufgaben und Rundschalttische mithilfe koordinierter Bewegungsachsen.
-
Materialhandhabung: Steuert Sortierförderbänder, automatisierte Transferwagen und Hubstationen mit Echtzeit-Feedback über den Feldbus.
-
Inline-Inspektionssysteme: Steuert Hochgeschwindigkeits-Vision-Kameras und verarbeitet Qualitätsprüfungen mit mehreren Sensoren.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron Industrial Automation |
| Modellreferenz |
NX1P2-9024DT |
| Produktlinie |
Sysmac NX1P-Serie |
| Versorgungsspannung |
24 VDC (zulässiger Bereich: 20.4 bis 28.8 VDC) |
| Leistungsaufnahme |
Maximal 10 Watt (nur CPU-Einheit) |
| Programmspeicher |
1.5 MB |
| Variablenspeicher |
2 MB |
| Integrierte Eingänge |
14 Punkte (24 VDC, sinkend/sourcing) |
| Integrierte Ausgänge |
10 Punkte (NPN-Transistor, sinkend) |
| Integrierte Schnittstellen |
1x EtherCAT-Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| EtherCAT-Knotenkapazität |
Bis zu 16 Knoten (einschließlich bis zu 8 synchronisierter Achsen) |
| Zykluszeit der Hauptaufgabe |
Mindestens 2.0 ms |
| Nettogewicht |
0.59 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
3,00 kg (einschließlich Schutzverpackung) |
| Abmessungen (W x H x T) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Beachten Sie bei der Migration älterer Systeme, dass Sysmac NX1P2 CX-Programmer-Code nicht direkt unterstützt. Programme von Steuerungen der CP- oder CJ-Serie müssen manuell nach Sysmac Studio (Version 1.13 oder höher) migriert werden. Wenn Ihre Feldtopologie PNP-Ausgänge statt NPN-Ausgänge erfordert, müssen Sie das passende Modell NX1P2-9024DT1 anstelle dieses Modells mit NPN-Ausgängen wählen.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beachten Sie unbedingt die Stromversorgungskapazität der NX-Einheit. Die interne Busversorgungskapazität dieser CPU ist auf 1,6 Ampere begrenzt. Wenn Sie stromhungrige Analog- oder Hochgeschwindigkeitszähler-Erweiterungseinheiten direkt am lokalen Bus montieren, berechnen Sie den Gesamtverbrauch. Eine Überlastung der Busversorgung führt zu einem Fehler „Überstrom der Einheitenbusversorgung“ und zum Systemstillstand. Wird das Strombudget überschritten, muss ein zusätzliches NX-PD1000-Netzteil eingesetzt werden.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für die integrierten Push-In-Plus-Klemmenblöcke ist eine gecrimpte Aderendhülse mit einer Länge von genau 8 mm oder 10 mm erforderlich. Verwenden Sie keine blanken, mehrdrähtigen Kupferleiter ohne Aderendhülsen, um intermittierende Verbindungen durch Vibrationen zu vermeiden. Verwenden Sie für störungskritische Kommunikation über den primären EtherCAT-Anschluss doppelt geschirmte STP-Cat5e-Kabel (oder höher) mit geerdeten RJ45-Metallsteckern, um zu verhindern, dass industrielle elektromagnetische Störungen die Echtzeit-Netzwerkpakete beeinträchtigen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Schalten Sie vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung eines Moduls den Hauptschaltschrank vollständig spannungsfrei. Wird die 24-VDC-Eingangsstromversorgung vor Arbeiten an den Klemmen nicht getrennt, kann dies zu dauerhaften Schäden an den CPU-Logikschaltungen und zur Beschädigung der internen Flash-Speicherpartition führen.
1
Montieren Sie das CPU-Modul auf einer symmetrischen DIN-Normschiene mit 35 mm Breite. Stellen Sie sicher, dass der Schiebeverriegelungsmechanismus an der Gehäuseunterseite hörbar einrastet.
2
Verbinden Sie einen dedizierten Funktionserdungsleiter (Mindestquerschnitt 2,0 mm2) direkt vom CPU-Erdungsklemmenblock mit der Kupfer-Erdungssammelschiene des Hauptschaltschranks.
3
Stecken Sie das EtherCAT-Netzwerkkabel in den integrierten Kommunikationsanschluss ein und achten Sie darauf, dass die Kabelführung von Hochspannungsantrieben für AC-Motoren getrennt bleibt.
4
Prüfen Sie, ob alle nachgeschalteten lokalen NX-Erweiterungsmodule fest miteinander verriegelt sind und die Bus-Abschlussplatte sicher an der äußersten rechten Einheit befestigt ist.