Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: NX1P2-9024DT
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: Sysmac SPS-Steuerungen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 590g
Abmessungen: 124 mm x 100 mm x 71 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Omron NX1P2-9024DT führt komplexe Bewegungsprofile und Maschinensteuerungsaufgaben mit deterministischer Präzision aus und fungiert als kompakter, eigenständiger Sysmac-Automatisierungscontroller. Dieses Gerät vereint einen leistungsstarken Prozessor, integrierte digitale E/A und dedizierte industrielle Kommunikationsports in einem einzigen Gehäuse und verwaltet bis zu 8 EtherCAT-Knoten. Es wurde für moderne tagbasierte Architekturen entwickelt und nutzt die einheitliche Softwareplattform Sysmac Studio, um Logik, Bewegung und Vernetzung zu integrieren und so den Engineering-Aufwand in Anwendungen mit hohem Durchsatz zu reduzieren.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Omron Industrial Automation |
| Modellbezeichnung | NX1P2-9024DT |
| Produktlinie | Sysmac NX1P-Serie |
| Versorgungsspannung | 24 VDC (zulässiger Bereich: 20,4 bis 28,8 VDC) |
| Leistungsaufnahme | Maximal 10 Watt (nur CPU-Einheit) |
| Programmspeicher | 1,5 MB |
| Variablenspeicher | 2 MB |
| Integrierte Eingänge | 14 Punkte (24 VDC, sinkend/sourcing) |
| Integrierte Ausgänge | 10 Punkte (NPN-Transistor, sinkend) |
| Integrierte Schnittstellen | 1x EtherCAT-Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| EtherCAT-Knotenkapazität | Bis zu 16 Knoten (einschließlich bis zu 8 synchronisierter Achsen) |
| Primärer Task-Zyklus | Mindestens 2,0 ms |
| Nettogewicht | 0,59 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 3,00 kg (einschließlich Schutzverpackung) |
| Abmessungen (W x H x T) | 124 mm x 100 mm x 71 mm |
Beachten Sie bei der Migration älterer Systeme, dass der Sysmac NX1P2 CX-Programmer-Code nicht direkt unterstützt. Programme von CP- oder CJ-Controllern müssen manuell nach Sysmac Studio (Version 1.13 oder höher) migriert werden. Wenn Ihre Feldtopologie PNP-Quellenausgänge anstelle von NPN-Senkenausgängen erfordert, müssen Sie das passende Modell NX1P2-9024DT1 anstelle dieser Senkeneinheit angeben.
Achten Sie strikt auf die Kapazität der NX-Einheitsstromversorgung. Die interne Busstromversorgungskapazität dieser CPU ist auf 1,6 Ampere begrenzt. Wenn Sie leistungsintensive analoge Erweiterungseinheiten oder Hochgeschwindigkeitszähler-Erweiterungseinheiten direkt am lokalen Bus montieren, berechnen Sie den kumulierten Verbrauch. Eine Überlastung der Busstromversorgung führt zu einem Fehler „Überstrom der Einheitsbusstromversorgung“ und zum Anhalten des Systems. Wird das Strombudget überschritten, muss ein zusätzliches NX-PD1000-Stromversorgungsmodul eingesetzt werden.
Die integrierten Push-In-Plus-Klemmenblöcke erfordern eine gecrimpte Aderendhülse mit einer Länge von genau 8 mm oder 10 mm. Verwenden Sie blanke, feindrähtige Kupferleitungen nicht direkt ohne Aderendhülsen, um intermittierende Verbindungen unter Vibrationen zu vermeiden. Für störungskritische Kommunikation über den primären EtherCAT-Anschluss verwenden Sie doppelt geschirmte STP-Cat5e-Kabel (oder höher) mit geerdeten RJ45-Steckverbindern mit Metallgehäuse, um zu verhindern, dass industrielle elektromagnetische Störungen die Echtzeit-Netzwerkpakete beeinträchtigen.
Vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung eines Moduls muss der Hauptschaltschrank vollständig spannungsfrei geschaltet werden. Wird die 24-VDC-Eingangsstromversorgung vor Arbeiten an den Klemmen nicht getrennt, kann dies zu dauerhaften Schäden an den CPU-Logikschaltungen und zur Beschädigung der internen Flash-Speicherpartition führen.
Montieren Sie das CPU-Modul auf einer standardmäßigen symmetrischen 35-mm-DIN-Schiene. Stellen Sie sicher, dass der Schiebeverriegelungsmechanismus an der Unterseite des Gehäuses sicher einrastet.
Verbinden Sie einen separaten Funktionserdungsleiter (Mindestquerschnitt 2,0 mm2) direkt von der CPU-Erdungsklemmenleiste mit der Kupfer-Erdungssammelschiene des Hauptschaltschranks.
Stecken Sie das EtherCAT-Netzwerkkabel in den integrierten Kommunikationsanschluss ein und achten Sie darauf, dass die Kabelführung von Hochspannungs-Wechselstrommotorantrieben getrennt bleibt.
Überprüfen Sie, ob alle nachgeschalteten lokalen NX-Erweiterungsmodule fest miteinander verriegelt sind und die Busabschlussplatte sicher an der Einheit ganz rechts befestigt ist.
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| Country of origin |
Japan
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