Un PowerFlex 753 puede mostrar una comunicación EtherNet/IP correcta y aun así rechazar una orden de baja velocidad. Ese comportamiento no indica automáticamente un fallo de red. El variador puede aceptar la referencia solicitada, hacerla pasar por su ruta interna de selección y después elevarla hasta un mínimo configurado antes de que la orden del motor llegue a la rampa.

Material del producto PowerFlex 753 de Rockwell Automation; el diagnóstico debe seguir la orden a través de los bloques de selección y limitación de referencia.

Primero, confirme quién controla la referencia

Confirme que el controlador tiene autoridad sobre la orden y que el selector activo apunta a la ruta de red prevista. Una conexión de E/S operativa no demuestra que Ethernet controle la referencia de velocidad; también puede estar activa una HIM, un valor preestablecido, una entrada digital o una función de control de proceso.

Compare la orden del controlador con los valores de referencia activos y finales del variador. Verifique el parámetro 300, Unidades de velocidad. La documentación de Rockwell explica que el valor REAL de la red representa hercios o RPM según esta configuración, por lo que un supuesto error de orden puede deberse a una discrepancia de unidades.

El límite de velocidad mínima modifica una orden válida

Los parámetros 522 y 523 son Velocidad mínima hacia adelante y Velocidad mínima en reversa. El manual de referencia de PowerFlex Serie 750 indica que una referencia positiva inferior al mínimo hacia adelante se eleva al valor del parámetro 522; la ruta de reversa está controlada por el parámetro 523. Un mínimo distinto de cero crea una banda que el variador atraviesa durante la rampa en lugar de dentro de la cual opera continuamente.

Por tanto, una orden Ethernet de 5 Hz puede producir 20 Hz en la referencia final cuando la Velocidad mínima hacia adelante está configurada en 20 Hz. La orden llegó, pero el bloque de limitación la modificó de forma prevista.

Diagnostique sin crear otra avería

Registre toda la ruta

Registre conjuntamente la referencia del controlador, la referencia activa, la referencia final, la frecuencia de salida y el estado de la fuente. Si la referencia activa sigue al PLC, pero la referencia final salta hasta el límite mínimo, investigue los límites de velocidad mínima.

Determine el motivo mecánico

No establezca automáticamente el mínimo en cero. Puede proteger la refrigeración del motor, la lubricación, la carga del transportador o la estabilidad del proceso. Obtenga la aprobación del personal de proceso y mecánico antes de reducirlo.

Pruebe el comportamiento del máximo y del sentido

Los parámetros 520 y 521 limitan las órdenes altas, mientras que las órdenes negativas dependen del modo de dirección. Una prueba controlada incluye los casos de avance, parada y reversa.

Perspectiva editorial: Ethernet es solo una etapa

Una solución de problemas fiable sigue el valor desde la etiqueta del controlador hasta el límite final del variador, en lugar de tratar la red como una caja negra. Puede consultar equipos relacionados en la colección de variadores, pero el manual del firmware instalado sigue siendo la autoridad.

Preguntas que suelen hacer los equipos de mantenimiento

¿Por qué el variador funciona más rápido que la orden del PLC?

Una Velocidad mínima hacia adelante distinta de cero puede elevar una orden positiva válida hasta el parámetro 522.

¿Una conexión correcta demuestra que el PLC controla la velocidad?

No. Otro selector, una HIM o una fuente de valores preestablecidos pueden seguir activos.

¿Es seguro establecer la velocidad mínima en cero?

No automáticamente. Revise las limitaciones del motor y del proceso antes de modificarla.

Por Equipo editorial de PLC ProTech