Sustitución del ABB DSQC 351: comprobaciones del controlador y la red
Anote antes de reemplazar ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generación del controlador, cableado de X3/X5/X20/X21, configuración de DeviceNet, mapeo de INTERBUS y estados de los LED.
El código de pedido ABB 3HNE 00006-1 identifica la pasarela DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS. El catálogo posventa de ABB la incluye como esclavo INTERBUS-S en la sección del controlador S4Cplus M2000. Esto es importante durante una sustitución: el número de placa por sí solo no demuestra que un controlador, archivo de configuración o repuesto de la era IRC5 sea compatible.
Antes de retirar la placa, registre la generación del controlador, la designación de la placa, los ajustes de red y las posiciones de los cables. La tarea de sustitución es una transferencia de configuración, no solo un cambio de hardware.
Confirme la pieza y el controlador
- Lea la etiqueta de la placa y confirme 3HNE 00006-1.
- Registre si la etiqueta indica DSQC 351 o DSQC 351B.
- Confirme la familia del controlador del robot mediante la documentación de su armario.
- No utilice una referencia IRC5 como prueba de compatibilidad con una instalación S4Cplus.
La página del producto DSQC 351 de PLC ProTech identifica el código de pedido disponible y la disposición de los conectores.
Registre los cuatro conectores
El manual de aplicaciones DeviceNet de ABB asigna los conectores DSQC 351 de la siguiente manera:
- X3: alimentación externa de respaldo de 24 VCC
- X5: DeviceNet
- X20: entrada INTERBUS
- X21: salida INTERBUS
Fotografíe la placa antes de desconectar nada. Etiquete los cables X20 y X21. Invertir la dirección de INTERBUS detendrá la comunicación con los dispositivos posteriores, aunque la placa se encienda.
Proteja la cadena INTERBUS
ABB indica que la pasarela necesita una alimentación externa de 24 VCC en X3. Esto evita que la red INTERBUS se desconecte cuando se apaga una celda de robot. Compruebe esta alimentación antes de culpar a la placa de sustitución.
El conector de salida X21 también lleva el enlace de continuación de la cadena. ABB especifica un puente entre los pines 5 y 9 cuando otro dispositivo sigue a la pasarela. El último dispositivo no utiliza ese cable descendente. Registre la terminación y la disposición del puente existentes antes de la sustitución.
Guarde los parámetros de red
Registre la dirección del nodo DeviceNet y el ancho de datos configurado. ABB documenta una velocidad fija de DeviceNet de 500 kbit/s para este dispositivo. El ajuste DataWidth controla el tamaño de la imagen de entrada y salida. Un ancho diferente desplaza el mapa de datos que ve el maestro INTERBUS.
Guarde también la entrada del maestro INTERBUS. ABB especifica el ID de dispositivo 3; el código de longitud depende del ancho de datos configurado. No vuelva a crear estos valores de memoria después de la instalación.
Utilice los LED en secuencia
Después del encendido, compruebe primero los indicadores de 24 V y 5 V. Después, compruebe los indicadores INTERBUS:
- BA: INTERBUS está activo.
- RC: la comunicación INTERBUS funciona sin errores.
- RBDA: indica el estado de la estación final.
Si el indicador de 24 V está apagado, mida X3 antes de volver a sustituir la placa. Si BA o RC permanece apagado, inspeccione la dirección de X20/X21, el puente descendente, la configuración del maestro y los parámetros de red registrados.
Registro de puesta en servicio
Conserve las fotografías originales, la copia de seguridad del controlador, la dirección del nodo, el valor de DataWidth, la entrada del maestro INTERBUS y los resultados de los LED junto con el registro de mantenimiento. Estos detalles permiten distinguir una placa averiada de un error de cableado o configuración.