Comprobaciones para reemplazar el IC693DSM324: FSSB, firmware y control de seguidores

El GE Fanuc IC693DSM324 es un controlador de movimiento DSM324i de cuatro ejes para bastidores Series 90-30. Sustituirlo no es un cambio normal de módulo de E/S plug-and-play. El módulo almacena programas de movimiento, escalado de ejes, datos de ajuste, lógica local, datos de levas electrónicas y la relación entre la CPU del PLC y una cadena de servosamplificadores FSSB. Incluso un repuesto con el número de catálogo correcto puede fallar durante la puesta en marcha si esas dependencias no se documentan primero.

Empiece por la plataforma anfitriona, no por el nombre DSM324i

GE utilizó el nombre DSM324i para dos plataformas anfitrionas. IC693DSM324 es la versión para Series 90-30; IC694DSM324 es la versión para PACSystems RX3i. Ambas realizan el mismo tipo de tareas de control de movimiento, pero el prefijo del catálogo identifica la familia de bastidores. Suponer que el nombre compartido demuestra que son intercambiables puede llevar a elegir un módulo de bus posterior incorrecto.

La ficha actual del producto IC693DSM324 incluye el módulo Series 90-30, sus conexiones frontales, referencias de cables, límite de firmware y estimación de los gastos de envío. Antes de hacer el pedido, compruebe la etiqueta lateral y la revisión de hardware de la unidad instalada.

Presupuesto de potencia: 860 mA es solo el valor inicial

GE especifica una alimentación de bus posterior de 5 VCC y una corriente del módulo de 860 mA, más cualquier corriente que utilice un codificador externo. El DSM324i puede suministrar hasta 500 mA a 5 VCC para alimentar ese codificador. Si se utiliza toda la capacidad de salida del codificador, el cálculo del bastidor debe incluir 1,36 A para el DSM y el codificador juntos.

Esa carga es considerable en un bastidor Series 90-30. Las tablas de instalación de GE permiten distintas cantidades de DSM según la placa base de la CPU y la fuente de alimentación. Una fuente de alta capacidad como la IC693PWR331 puede ofrecer más margen que una fuente estándar, pero aun así hay que calcular la carga total de 5 V de todos los módulos instalados. El modelo de la fuente de alimentación por sí solo no autoriza una configuración concreta del bastidor.

El firmware y el software de programación establecen un límite estricto

La publicación GFK-2354F de GE indica que el firmware 1.61 o posterior del DSM324i requiere la versión 10.0 o posterior del firmware de la CPU de la serie 90-30. La misma información de versión especifica Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 o posterior para la configuración. El módulo no es compatible con Logicmaster 90, Control, VersaPro ni DOS Motion Programmer.

Esto es importante cuando una máquina antigua todavía usa un entorno de programación anterior. Un DSM de reemplazo puede encenderse aunque el sitio no disponga de una cadena de herramientas compatible para restaurar, comparar o modificar su configuración. Antes de la parada, registre el firmware actual del DSM y de la CPU, la versión de Machine Edition y el archivo del proyecto.

Una CPU IC693CPU360 de la serie 90-30 es una de las CPU anfitrionas presentes en esta plataforma. Su presencia no demuestra que se cumpla el requisito de firmware. Lea la versión real del firmware de la CPU y confirme el proyecto guardado. La comparación entre IC693CPU360 e IC693CPU364 explica por qué deben comprobarse por separado la identidad de la CPU y la potencia del bastidor.

Registre la cadena FSSB y los componentes de los terminales

El DSM324i controla hasta cuatro ejes servo digitales de las series αi o βi de GE Fanuc mediante FSSB. El orden de los amplificadores en la cadena óptica, las asignaciones de ejes, la disposición de la realimentación y los datos del motor configurados dependen de la aplicación. Fotografíe la ruta FSSB y registre el número de catálogo de cada amplificador y motor. No dé por sentado que los LED de eje del panel frontal constituyen un registro completo del cableado.

Las demás conexiones frontales también requieren identificar correctamente cada cable:

• IC693CBL316 conecta el puerto COMM para actualizar el firmware.
• IC693CBL324 e IC693CBL325 conectan la placa de terminales de 5 V CC en longitudes de 1 m y 3 m.
• IC693CBL319 e IC693CBL311 conectan la placa de terminales de 24 V CC en longitudes de 1 m y 3 m.

GE especifica una conexión a tierra del bastidor para la placa frontal del módulo. También separa el cableado de señales de 5 V CC y 24 V CC de las entradas del amplificador y los cables de alimentación del motor. Una parada para sustituir el módulo debe incluir la inspección del conductor de tierra, las placas de terminales, los blindajes de los cables, los conectores ópticos y el estado de curvatura de los cables.

El control del seguidor necesita su propio procedimiento de apagado

El modo estándar y el modo seguidor no se detienen de la misma manera. GE señala que un comando ABORT no deshabilita un seguidor activo. Cuando sea necesario detener la acción del seguidor, debe desactivarse el comando de habilitación del seguidor. En una aplicación de leva absoluta, la leva también puede perder la sincronización cuando se deshabilita el accionamiento maestro.

Análisis editorial: el procedimiento del sitio debe indicar el comando que deshabilita el funcionamiento del seguidor, la referencia de posición maestra y el método de recuperación después de una parada de emergencia o un ciclo de alimentación. Ese procedimiento debe figurar junto a los pasos de bloqueo eléctrico. De lo contrario, el primer movimiento posterior al mantenimiento puede iniciarse con una relación maestro-esclavo incorrecta.

Registro de copia de seguridad y puesta en marcha

1. Guarde el proyecto del PLC, la configuración del hardware, la configuración del DSM, los programas de movimiento, la lógica local, los perfiles de leva, el escalado de los ejes y los valores de ajuste.
2. Registre los números de catálogo completos del DSM y la CPU, las revisiones de hardware y las versiones de firmware.
3. Fotografíe la ranura del bastidor, la cadena FSSB, las placas de terminales, las etiquetas de los cables, la conexión del blindaje, los amplificadores, los motores y los dispositivos de realimentación.
4. Calcule la carga de 5 V del bastidor, incluida la corriente del codificador externo.
5. Verifique la lógica de origen, sobrecarrera, parada de emergencia y habilitación del seguidor con la carga mecánica bajo control.
6. Compruebe la dirección de cada eje, la realimentación de posición, la respuesta de los límites y el movimiento ordenado a velocidad reducida.
7. Conserve el módulo retirado y la configuración anterior al cambio hasta que la máquina complete la prueba de producción aprobada.

Qué debe medirse en el almacén

Los manuales accesibles de GE DSM324i revisados para este trabajo no proporcionan dimensiones fiables del módulo ni su peso neto. Los valores de distribuidores antiguos son contradictorios. Por ello, PLC ProTech utiliza una estimación claramente identificada de 210 × 160 × 80 mm para el paquete y un peso de envío estimado de 1,0 kg para la planificación preliminar del transporte aéreo. La cotización final debe basarse en las dimensiones del paquete y el peso bruto medidos por el almacén.

Base documental

Los datos del fabricante original incluidos en este artículo se cotejaron con el Manual del usuario del controlador de movimiento GE Fanuc DSM324i GFK-2347C y con Información importante del producto GFK-2354F. La secuencia de sustitución, el alcance de las copias de seguridad y la gestión del transporte son recomendaciones editoriales de PLC ProTech derivadas de esas limitaciones. El proyecto instalado, el procedimiento de seguridad y los registros específicos de cada revisión siguen siendo los documentos de referencia.