Los módulos de E/S conectan los dispositivos de campo físicos con el entorno de control digital de un PLC o DCS. La arquitectura del sistema consta de canales de entrada aislados para sensores y canales de salida para actuadores, normalmente alojados en carcasas robustas y reemplazables en caliente. Entre sus características técnicas se incluyen el aislamiento óptico para proteger los circuitos, distintos rangos de voltaje (CA/CC) y configuraciones de canales de alta densidad. Funcionalmente, estos módulos convierten las señales eléctricas analógicas o discretas en paquetes de datos para que la CPU los procese. Al utilizar IOTA y bases modulares, permiten ampliar el sistema de forma flexible y simplificar el cableado de campo, garantizando una supervisión y un control precisos de la maquinaria industrial y de los lazos de proceso.
