Descripción

2094-BC01-M01-S es un módulo de eje integrado Kinetix 6000 que combina secciones de convertidor e inversor dentro de un sistema de servomotor modular multieje. El módulo de clase 400 V suministra alimentación al bus de CC y controla un eje de servomotor conectado.

El módulo acepta una entrada de CA trifásica dentro de un rango especificado de 324 a 528 Vrms. Sus valores nominales de entrada de CA son 360 V CA y 480 V CA. La sección del convertidor proporciona 6 kW de potencia de salida continua al bus de CC. La sección del inversor proporciona una corriente de salida continua de 9 A.

Una interfaz SERCOS integrada admite comunicación por fibra óptica en topologías de red lineales o en anillo. Entre los dispositivos de interfaz compatibles se incluyen el módulo 1756-MxxSE ControlLogix, el módulo 1768-M04SE CompactLogix y la tarjeta de comunicación PCI 1784-PM16SE.

El accionamiento recibe señales de retroalimentación de motores rotativos, motores lineales y actuadores lineales compatibles. Las familias de motores compatibles incluyen Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB y motores de la serie F. Los productos lineales compatibles incluyen motores de las series LDC y LDL y actuadores lineales de la serie LDAT.

La funcionalidad integrada de desactivación segura del par evita la producción de par del motor después de activar el circuito de seguridad. El módulo se monta directamente en un riel de alimentación Kinetix para su instalación dentro de un conjunto de accionamiento multieje.

Características

• Secciones integradas de convertidor e inversor
• Arquitectura Kinetix 6000 de clase 400 V
• Comunicación SERCOS integrada por fibra óptica
• Admite topologías SERCOS lineales y en anillo
• Funcionalidad integrada de desactivación segura del par
• Compatible con motores rotativos, motores lineales y actuadores lineales
• Admite un par máximo de hasta el 250 % de la corriente nominal continua
• Montaje en riel de alimentación dentro de un conjunto de accionamiento multieje

Aplicaciones

• Maquinaria de envasado multieje
• Equipos de manipulación de materiales
• Sistemas de ensamblaje automatizado
• Maquinaria de conversión e impresión
• Equipos de producción controlados por servomotor
• Sistemas de movimiento lineal
• Aplicaciones de movimiento rotativo coordinado
• Automatización de máquinas mediante control de movimiento SERCOS

Información para pedidos

Especificaciones técnicas

Los valores dimensionales corresponden al módulo montado en el riel de alimentación Bulletin 2094. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Directrices de instalación

• Instale el módulo en el riel de alimentación Bulletin 2094 especificado.
• Proporcione al menos 50.8 mm (2.0 in.) de espacio libre para la instalación.
• Utilice un gabinete con una profundidad mínima de 198 mm (7.8 in.).
• Mantenga el espacio libre requerido para los conectores de los cables y los radios de curvatura.
• Tienda los cables de fibra óptica sin exceder su radio de curvatura permitido.
• Proteja las conexiones de fibra SERCOS contra la contaminación y los daños mecánicos.
• Verifique la alimentación de CA trifásica antes de energizar el módulo.
• Confirme que el motor seleccionado y la configuración de realimentación sean compatibles con el variador.
• Complete la puesta a tierra y la conexión equipotencial antes de aplicar alimentación.
• Desconecte la alimentación antes de instalar o reemplazar el módulo en el riel de alimentación.

Cumplimiento y certificaciones