Descripción

El Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 es un controlador de seguridad Compact GuardLogix 5380 diseñado para proporcionar un control estándar y de seguridad de alto rendimiento en aplicaciones industriales exigentes. Basado en una arquitectura de procesador de cuatro núcleos, este controlador de seguridad integra memoria de sistema y de seguridad dedicada para ejecutar lógica compleja, movimiento integrado mediante EtherNet/IP y funciones de seguridad en una única plataforma unificada. Ofrece capacidad de seguridad funcional de hasta SIL 3 (IEC 62061) y nivel de rendimiento e (PL e, ISO 13849-1), por lo que es ideal para aplicaciones de maquinaria y procesos que requieren estrictos estándares de seguridad.

El controlador está equipado con 3,0 MB de memoria de usuario estándar y 1,5 MB de memoria de seguridad dedicada. Admite la ampliación del sistema con hasta 31 módulos de E/S Compact 5000 locales, hasta 60 nodos EtherNet/IP y hasta 16 ejes de movimiento. Los dos puertos EtherNet/IP Gigabit integrados ofrecen configuraciones de red versátiles y admiten el modo IP dual para segmentar redes independientes o topologías lineales/DLR (anillo a nivel de dispositivo) para lograr una red tolerante a fallos y resiliente. La configuración del sistema y la programación de seguridad se realizan fácilmente mediante la aplicación Studio 5000 Logix Designer (versión 32 o posterior).

La distribución de energía en el sistema 5069-L330ERMS3 depende de dos conexiones externas independientes: la alimentación de módulos (MOD), que suministra energía al procesador del controlador y a los componentes electrónicos de los módulos de E/S locales, y la alimentación de sensores/actuadores (SA), que suministra energía a los dispositivos del lado de campo. Para cumplir los requisitos de seguridad funcional, ambos circuitos de alimentación, MOD y SA, requieren fuentes de alimentación certificadas SELV/PELV. La instalación física se simplifica mediante el montaje en carril DIN, con puesta a tierra integrada del chasis directamente a través de un carril DIN cromatado y galvanizado.

Características

• Seguridad funcional de alta integridad: Certificado para SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) y Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) en la ejecución de funciones de seguridad.
• Arquitectura de memoria de alto rendimiento: Cuenta con 3,0 MB de memoria estándar y 1,5 MB de memoria de seguridad dedicada, impulsadas por un procesador de cuatro núcleos.
• Capacidad de movimiento integrada: Admite hasta 16 ejes de control de movimiento mediante EtherNet/IP, junto con la ejecución de lógica estándar y de seguridad.
• EtherNet Gigabit doble y flexible: Los dos puertos EtherNet/IP de 1 Gb admiten direccionamiento IP dual para segmentos de red independientes o topologías lineales/DLR.
• Capacidad de E/S local: Expansión local directa compatible con hasta 31 módulos de E/S Compact 5000 en el lado derecho del controlador.
• Estructura de alimentación dual aislada: Las conexiones de alimentación MOD (del lado del sistema) y SA (del lado de campo) independientes aíslan la electrónica de control de los transitorios de los dispositivos de campo.
• Pantalla de diagnóstico integrada: Cuenta con una pantalla visual de estado de 4 caracteres y varios indicadores LED para obtener diagnósticos inmediatos del estado del sistema, la alimentación y la red.
• Puerto USB de mantenimiento estándar: Incluye un puerto USB en el panel frontal para programación temporal local, actualización del firmware y configuración inicial de la dirección IP.

Aplicaciones

• Ensamblaje automotriz y celdas robóticas: Ejecutan seguridad funcional SIL 3, enclavamiento, supervisión de paradas de emergencia y control sincronizado de accionamientos multieje.
• Manipulación de materiales y embalaje de alta velocidad: Gestionan clasificación compleja, transporte, movimiento integrado y cortinas fotoeléctricas de seguridad a través de redes EtherNet/IP.
• Sistemas de seguridad para maquinaria de procesos: Coordinan la desconexión segura de par (STO), el control de zonas de seguridad y la lógica de procesos estándar en líneas de producción automatizadas.
• Equipos de fabricación discreta: Proporcionan segmentación de red dual y control de movimiento integrado para máquinas herramienta OEM independientes o conectadas en red.

Especificaciones técnicas

General

Distribución eléctrica y de alimentación

Comunicación y conectividad

Aspectos mecánicos y ambientales

Aislamiento

Conexiones / interfaces

Guía de instalación

1. Verificación ambiental: Asegúrese de que el envolvente de montaje tenga una clasificación de tipo abierto adecuada para entornos con grado de contaminación 2 y un funcionamiento a temperatura ambiente entre 0 degC y 60 degC.
2. Montaje en riel DIN: Monte horizontalmente un riel DIN de acero cromatado galvanizado. Verifique que el riel DIN esté conectado a tierra de forma segura a la placa posterior del bastidor del envolvente.
3. Colocación del controlador: Coloque el 5069-L330ERMS3 como el módulo situado más a la izquierda en el riel DIN. Presione firmemente sobre el riel DIN hasta que los pestillos encajen en su lugar.
4. E/S locales y tapa de extremo: Instale los módulos de E/S locales Compact 5000 a la derecha del controlador. Asegúrese de que el módulo situado más a la derecha tenga instalada la tapa de extremo de terminales 5069 para proteger los conectores expuestos del bus de módulos.
5. Cableado de alimentación: Cablee los bloques de terminales extraíbles 5069-RTB4 (MOD) y 5069-RTB6 (SA) utilizando fuentes de alimentación SELV/PELV. Apriete los terminales de tornillo con un par de 0,4 Nm. Asegúrese de que las fuentes de alimentación estén desconectadas antes de insertar los bloques de terminales en el controlador.
6. Conectividad de red: Conecte cables Ethernet RJ45 blindados estándar a los puertos Ethernet gigabit.

Guía de configuración y puesta en servicio

1. Asignación inicial de IP: Conecte un PC al controlador mediante el puerto USB del panel frontal o utilice la utilidad EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (versión 3.02.00 o posterior) / RSLinx Classic (versión 4.10.00 o posterior) para asignar una dirección IP inicial.
2. Selección del modo: Elija entre el modo IP dual (direcciones IP independientes por puerto para aislar la capa empresarial de la capa de control) o el modo lineal/DLR en RSLinx Classic o Studio 5000 Logix Designer.
3. Programación de la lógica de seguridad: Abra Studio 5000 Logix Designer (versión 32 o posterior). Cree un proyecto seleccionando el modelo 5069-L330ERMS3. Configure las firmas de las tareas de seguridad, los números de red de seguridad (SNN) y los perfiles de movimiento seguro de acuerdo con los requisitos de seguridad funcional.
4. Verificación y copia de seguridad de seguridad: Realice las comprobaciones obligatorias de validación del sistema de seguridad. Una vez puesto en servicio, transfiera el binario verificado de la aplicación y la firma de seguridad a la tarjeta SD industrial para su almacenamiento no volátil.

Recomendaciones de sustitución

1. Aislamiento de la alimentación: Desconecte las fuentes de alimentación MOD y SA externas antes de intentar realizar la sustitución. Precaución: El controlador no admite la extracción e inserción bajo tensión (RIUP). Retirar el controlador bajo tensión provocará riesgos de arco eléctrico e interrumpirá el bus de módulos local.
2. Desconexión de terminales: Libere las asas de los bloques de terminales extraíbles 5069-RTB4 y 5069-RTB6 y extráigalos sin alterar el cableado de campo.
3. Sustitución del hardware: Desenganche los cables Ethernet, tire de los mecanismos de cierre hacia abajo y retire la unidad original del riel DIN. Instale el controlador de reemplazo 5069-L330ERMS3.
4. Restauración: Vuelva a insertar los bloques de terminales y los cables de red. Aplique alimentación MOD y SA. Restaure la lógica del proyecto y los parámetros de seguridad mediante Studio 5000 Logix Designer o cargue automáticamente el proyecto desde la tarjeta de memoria SD existente.

Conformidad y certificaciones

• Seguridad funcional: Certificado Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) y SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Directiva europea de máquinas: Cumple la norma 2006/42/CE
• Ubicaciones peligrosas:
  • Norteamérica: Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Conformidad CE: Cumple las Directivas europeas