El Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA es un servomotor rotativo sin escobillas y de alto rendimiento, diseñado para sistemas de movimiento de precisión que funcionan con una red eléctrica de clase de 200 V a 230 V CA. Este motor síncrono funciona como un actuador altamente sensible que proporciona un control fiable de los lazos de velocidad y posición mediante un encoder absoluto de una sola vuelta integrado que utiliza el protocolo Hiperface. Con una configuración de eje enchavetado y conectores DIN SpeedTEC de orientación reversible en campo, minimiza el espacio de integración mecánica y garantiza curvas de aceleración dinámica máxima cuando se combina con familias de variadores Kinetix compatibles.
Características
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Diseño de baja inercia: La construcción optimizada del rotor proporciona una alta respuesta dinámica y perfiles de aceleración rápida para tareas de ciclos exigentes.
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Retroalimentación de alta resolución: Utiliza un encoder absoluto de una sola vuelta que proporciona una resolución de 1024 ciclos/vuelta Sin/Cos mediante el protocolo de comunicación Hiperface para un seguimiento preciso de la posición.
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Conectividad flexible: Las opciones de conectores DIN SpeedTEC permiten invertir su orientación en campo, reduciendo el espacio ocupado y estandarizando la instalación de cables en configuraciones de la serie MP.
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Protección robusta contra la entrada: El paquete IP50 básico sella los circuitos internos y puede ampliarse hasta IP66 mediante la adición de un retén de eje opcional junto con un cableado sellado para entornos exigentes.
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Brida métrica estándar: Sigue las rutas de configuración de brida métrica estándar para una integración de acoplamiento directo universal.
Aplicaciones
- Ejes de máquinas de ensamblaje electrónico y embalaje industrial de alta velocidad para operaciones de recogida y colocación.
- Mesas de indexado automatizadas para manipulación de materiales y sistemas de maquinaria de alimentación precisa de materiales.
- Estructuras de fabricación multieje para impresión, corte y conversión continuos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Serie del producto |
MPL de baja inercia |
| Tipo de componente: control de movimiento |
Servomotor rotativo |
| Fabricante |
Allen-Bradley |
| Clase de tensión |
200 V CA / 230 V CA |
| Tamaño del bastidor |
Bastidor 3 / Bastidor 100 = 100 mm |
| Longitud de la pila de imanes |
20 = 50,8 mm |
| Velocidad nominal |
5000 rpm |
| Velocidad máxima |
5000 rpm |
| Par de salida continuo |
3,05 Nm |
| Par de salida máximo |
7,91 Nm |
| Potencia nominal continua |
1,3 kW |
| Tipo de realimentación |
Tipo absoluto de una sola vuelta |
| Resolución de realimentación |
Sin/Cos, resolución de 1024 ciclos/vuelta |
| Protocolo de realimentación |
Protocolo Hiperface |
| Eje enchavetado |
Sí |
| Configuración del freno |
No |
| Sello de eje |
No |
| Conector del extremo del motor |
SpeedTec DIN (tipo M7) |
| Montaje del motor |
Montaje de brida, métrico |
| Inercia del rotor |
7.8E-05 kg m2 |
| Grado de protección IP |
IP50 mínimo (sin sello de eje); IP66 con sello de eje opcional y conectores sellados |
| Temperatura de funcionamiento, máx. |
40 °C máx. |
| Temperatura de funcionamiento, mín. |
0 °C mín. |
| Temperatura de almacenamiento, máx. |
70 °C máx. |
| Temperatura de almacenamiento, mín. |
-30 °C mín. |
| Rango de humedad relativa |
5 % a 95 % de HR |
| Aceleración de choque (máx.) |
20 g (duración de 6 ms) |
| Aceleración de vibración (máx.) |
2,5 m/s2 |
| Frecuencia de vibración (máx.) |
2000 Hz |
| Peso |
3,7 kg |
| Series de accionamientos compatibles |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO DE ALTA TENSIÓN Y MOVIMIENTOS INERCIALES. Asegúrese de que todas las alimentaciones eléctricas entrantes conectadas al panel del servovariador complementario estén completamente desenergizadas, bloqueadas y etiquetadas antes de realizar ajustes de hardware. Los campos de potencia cinética rotacional generan peligrosos circuitos de tensión regenerativa. Manipule con cuidado la configuración del eje de salida enchavetado para evitar lesiones físicas por aplastamiento.
1
Alinee con precisión la brida métrica sobre los orificios de la placa de montaje de la máquina para mantener la posición concéntrica y eliminar la tensión radial prematura en los rodamientos.
2
Monte el acoplamiento del accionamiento complementario directamente en el componente de eje enchavetado, asegurándose de que los tornillos de fijación estén apretados conforme a las tolerancias de especificación mecánica correctas sin golpear el núcleo del rotor.
3
Si utiliza la interfaz de la máquina en entornos expuestos a aceites, fluidos de corte o alta humedad, coloque un paquete opcional de sellos de eje personalizado para garantizar los límites de rendimiento IP66.
4
Distribuya y fije uniformemente los conjuntos de cables DIN SpeedTEC, encajando por completo los conectores de bloqueo mecánico para garantizar rutas de apantallamiento de alta integridad.
5
Verifique las rutas de puesta a tierra entre la estructura de la carcasa del bastidor del motor y la placa posterior de tierra del armario de accionamiento para reducir posibles problemas de interferencia electromagnética (EMI).