El Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA es un servomotor rotativo de alto rendimiento y baja inercia, diseñado para aplicaciones de control de movimiento de precisión dentro del ecosistema de automatización MP-Series. Con una tensión de alimentación nominal de 460 V CA, este motor síncrono sin escobillas incorpora una configuración de eje chaveteado y un mecanismo de retroalimentación mediante codificador absoluto de alta resolución de una vuelta para proporcionar una verificación exacta de la posición en lazo cerrado. Desarrollado para minimizar el tamaño del motor y maximizar las curvas de aceleración dinámica, el equipo integra una interfaz de conector DIN SpeedTec y es totalmente compatible con las plataformas de servovariadores multieje Kinetix para mantener una alta eficiencia térmica en aplicaciones exigentes a lo largo de trayectorias industriales complejas.
Características
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Construcción del rotor de baja inercia: Maximiza el rendimiento de aceleración y desaceleración dinámicas para admitir una indexación rápida de la máquina.
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Retroalimentación de alta resolución: Incorpora un codificador absoluto de una vuelta para garantizar un seguimiento sólido y minimizar la desviación mecánica.
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Conectividad flexible: Está equipado con conectores de motor DIN SpeedTec de perfil bajo y reversibles en campo para reducir las limitaciones de espacio durante la instalación.
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Sellado ambiental robusto: Incorpora una estructura con doble clasificación capaz de alcanzar protección contra la entrada IP66 con un paquete opcional de sellado del eje.
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Montaje de brida métrica: Sigue patrones de brida estandarizados según IEC para agilizar la integración mecánica directa.
Aplicaciones
- Redes de maquinaria de envasado y embotellado multieje de alta velocidad.
- Manipulación automatizada de materiales, clasificadores y líneas de posicionamiento de productos de alta exigencia.
- Conformado de metales de precisión, mesas indexadoras CNC y sistemas de conversión continua.
- Conjuntos robóticos industriales de recogida y colocación que funcionan en redes de distribución eléctrica de 460 V.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Serie del producto |
MPL de baja inercia |
| Tipo de componente: control de movimiento |
Servomotor rotativo |
| Velocidad nominal |
3000 RPM |
| Par de bloqueo continuo |
14,1 Nm |
| Clase de voltaje |
460 V CA |
| Tipo de retroalimentación |
Absoluta, de una vuelta y alta resolución |
| Freno |
No |
| Eje enchavetado |
Sí |
| Conector del extremo del motor |
SpeedTec DIN (tipo M7) |
| Configuración de montaje |
Montaje en brida, métrico |
| Inercia del rotor |
0,00078 kg m2 |
| Grado de protección IP |
IP50 mínimo (sin sello del eje); IP66 (con sello del eje opcional y conectores sellados para entornos adversos) |
| Temperatura de funcionamiento, máx. |
40 °C máx. |
| Temperatura de funcionamiento, mín. |
0 °C mín. |
| Temperatura de almacenamiento, máx. |
70 °C máx. |
| Temperatura de almacenamiento, mín. |
-30 °C mín. |
| Rango de humedad relativa |
5 % a 95 % de HR |
| Aceleración del impacto (máx.) |
20 g |
| Duración del impacto (máx.) |
6 ms |
| Aceleración de vibración (máx.) |
2.5 g |
| Fabricante |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| País de origen |
Estados Unidos |
| Peso |
11,82 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN PELIGROSA Y MOVIMIENTOS INERCIALES. Asegúrese de que todos los circuitos de alimentación primaria de entrada de 460 V CA y los circuitos lógicos asociados del servovariador estén completamente desenergizados, bloqueados con candado y etiquetados antes de manipular los enchufes eléctricos. Confirme que el rotor del motor esté completamente detenido para evitar la generación de tensión de retroalimentación y manipule con extremo cuidado la disposición del eje de salida enchavetado para evitar riesgos de atrapamiento mecánico.
1
Alinee la cara de la brida métrica en escuadra contra la base de interfaz de la máquina para lograr una alineación concéntrica, minimizando cualquier tolerancia de carga radial o axial en los rodamientos del eje del motor.
2
Instale el cubo de acoplamiento correspondiente sobre la chavetero del eje de salida y aplique las comprobaciones de par estándar a todos los sujetadores de bloqueo, sin ejercer impactos axiales fuertes.
3
Si utiliza el sistema en entornos propensos a una humedad ambiental elevada o a salpicaduras de neblina de aceite, instale el elemento opcional de sellado del eje de nitrilo o Viton para mantener el grado de protección IP66 completo durante el funcionamiento.
4
Conecte los conjuntos de cables de alimentación y retroalimentación DIN SpeedTec dedicados, asegurándose de que los anillos de bloqueo rápido estén completamente girados hasta su posición final para cumplir con todos los requisitos de blindaje.
5
Establezca un enlace de puesta a tierra de cobre continuo y de gran calibre entre el terminal de tierra del chasis del motor y la barra colectora común principal del sistema en la envolvente del panel de accionamiento, para eliminar el ruido EMI de alta frecuencia.