ASD-A2-1521-M DELTA Serie ASDA-A2 Variador Servo de Alto Rendimiento 1.5 kW

Descripción del Producto

El ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) es un variador servo AC emblemático de la serie de alto rendimiento ASDA-A2 de Delta, diseñado para cumplir con los exigentes requisitos del control de movimiento moderno. Proporcionando una potencia nominal de salida de 1.5 kW, este variador está diseñado para entornos de entrada monofásicos o trifásicos de 220 V. El modelo tipo "M" es una versión especializada que cuenta con una interfaz de comunicación integrada CANopen , permitiendo un control distribuido de alta velocidad e integración fluida en redes de control de movimiento. Con características avanzadas como la funcionalidad de leva electrónica (E-CAM), supresión de vibraciones y soporte para codificadores de alta resolución, el ASD-A2-1521-M es la opción ideal para etiquetado de precisión, cizallas volantes, cortes rotativos y tareas complejas de sincronización multi-eje.

Configuración Técnica

El ASD-A2-1521-M está construido sobre una arquitectura sofisticada de procesamiento digital de señales (DSP) que soporta una amplia variedad de modos de control, incluyendo control de Posición, Velocidad y Torque. El variador cuenta con comunicación en modo dual, incorporando tanto RS-232/RS-485 vía Modbus como el protocolo CANopen de alta velocidad (DS402). Una característica destacada de la serie A2 es la función integrada de E-CAM , que permite 720 puntos de perfiles de leva personalizados, gestionados internamente para reducir la carga computacional en el PLC maestro. El variador también soporta control en lazo cerrado completo mediante una interfaz externa para un segundo codificador, compensando el juego mecánico y asegurando la máxima precisión posible en el extremo del brazo.

Especificaciones Técnicas

Preguntas Técnicas Frecuentes

¿Cuál es la ventaja específica del modelo tipo "M" en la serie A2?

La designación tipo "M" indica la inclusión del puerto de comunicación CANopen . Esto permite que el variador opere como un nodo esclavo estándar DS402, facilitando la comunicación de bus de alta velocidad con controladores de movimiento. Es especialmente efectivo para sistemas que requieren movimiento coordinado entre múltiples variadores donde el cableado tradicional de tren de pulsos sería demasiado complejo.

¿Cómo beneficia la E-CAM integrada a una aplicación de 1.5 kW?

En aplicaciones como empaques de alta velocidad o cortes rotativos, el variador puede calcular internamente la relación maestro/esclavo usando la tabla E-CAM. Esto elimina el retraso de transmitir comandos de posición a través de la red en cada ciclo, resultando en un movimiento mucho más suave y una mayor producción en comparación con variadores que dependen únicamente del cálculo de comandos externos en el PLC.

¿Puedo usar este variador con alimentación residencial monofásica estándar?

Sí, el "21" en el número de parte indica que es compatible con entrada monofásica de 220 V. Sin embargo, a un nivel de potencia de 1.5 kW, asegúrese de que su disyuntor y cableado estén dimensionados para la alta corriente de entrada (típicamente alrededor de 16-20 A para operación monofásica) para evitar disparos intempestivos durante aceleraciones rápidas del motor.

Guía de Ingeniería e Instalación

• Terminación CANopen: Al usar el ASD-A2-1521-M en una red, asegúrese de colocar una resistencia de terminación de 120 Ohm en el inicio y el final físico de la línea del bus CAN. No terminar correctamente el bus causará reflexiones de señal y errores intermitentes de comunicación (fallos de Node Guarding o Heartbeat).

• Ajuste de Supresión de Vibraciones: La serie A2 cuenta con filtros notch automáticos avanzados de alta frecuencia y supresión de vibraciones de baja frecuencia. Durante la puesta en marcha, use el software ASDA-Soft para ejecutar la función "Auto-Tuning". Esto identificará automáticamente la frecuencia de resonancia de su enlace mecánico y configurará filtros para eliminar el "ringing" y el ruido durante paradas a alta velocidad.

• Dimensionamiento de la Resistencia Regenerativa: Para cargas de 1.5 kW que involucren alta inercia o movimiento vertical, la resistencia regenerativa incorporada puede no ser suficiente. Monitoree el parámetro "d1.05" (proporción de carga regenerativa). Si supera consistentemente el 80 por ciento, debe conectarse una resistencia de frenado externa a los terminales P y D para evitar fallos por sobretensión (AL001).