Descripción
Integrando terminales estándar de E/S K-bus en redes fieldbus CANopen de alta velocidad, el Beckhoff BK5151 ofrece una solución de interfaz compacta y rentable. Esta unidad actúa como una pasarela, mapeando los canales de señal de terminal estándar a la capa de comunicación CANopen y a la imagen de proceso. El sistema completo Beckhoff BK5151 soporta configuración automática de la velocidad de baudios y retroalimentación diagnóstica, asegurando una integración fluida en sistemas de control distribuidos.
Características
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Expansión Flexible: Conecta hasta 64 terminales locales de bus, con soporte para hasta 255 terminales mediante unidades de extensión K-bus.
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Comunicación de Alta Velocidad: La detección automática de la velocidad de baudios soporta transmisiones de hasta 1 Mbaud.
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Fuente de Alimentación Robusta para K-Bus: Genera hasta 1750 mA de corriente para la electrónica interna de los terminales conectados.
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Servicios CANopen Completos: Soporta completamente objetos de emergencia, mapeo variable, Node Guarding, Life Guarding y opciones de almacenamiento/restauración.
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Modos de Transferencia Configurables: Soporta modos PDO síncronos, cíclicos, basados en eventos y por sondeo.
Aplicaciones
- Sistemas descentralizados de automatización de fábricas y control de plantas.
- Entornos peligrosos que requieren certificaciones de seguridad intrínseca ATEX e IECEx Zona 2.
- Entornos de manejo de materiales y construcción de máquinas que utilizan maestros CANopen centralizados.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / SKU |
BK5151 |
| Protocolo Fieldbus |
CANopen |
| Conexión de Interfaz de Bus |
Conector D-sub de 9 pines |
| Velocidad de Baudios |
Hasta 1 Mbaud (detección automática) |
| Número de Terminales de Bus |
64 (hasta 255 con extensión K-bus) |
| Corriente Interna del K-Bus |
1750 mA |
| Voltaje de Fuente de Alimentación |
24 V CC (-15% / +20%) |
| LEDs de Diagnóstico |
2 x fuente de alimentación, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Clasificación de Protección |
IP20 |
| Rango de Temperatura de Operación |
-25 a +60 °C |
| Rango de Temperatura de Almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Certificaciones para Áreas Peligrosas |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Peso Neto |
100 g |
| Peso de Envío (Calculado) |
1.0 kg |
Perspectivas Empíricas de Ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El BK5151 reemplaza a los acopladores BK5120 más antiguos en arquitecturas típicas. Sin embargo, configure cuidadosamente sus entornos de software: cualquier modificación de hardware o transición de firmware desde la serie estándar BK al compacto "BK5151" requiere un archivo EDS (Hoja de Datos Electrónica) actualizado importado directamente en su utilidad de configuración maestra CANopen para registrar correctamente el ID del dispositivo actualizado y las opciones de mapeo dinámico.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Al dimensionar su sistema, calcule el consumo total de corriente de los terminales K-bus conectados. Aunque la unidad de alimentación integrada entrega 1750 mA, superar este umbral activará una alarma de subtensión en el K-bus, interrumpiendo la comunicación. Si su matriz de E/S consume corrientes más altas, inserte un terminal de alimentación PE2001 aguas abajo en el riel para suministrar voltaje suplementario.
Consejos para puesta en marcha y cableado
Asegúrese siempre de que ambos extremos físicos del segmento del bus de red CANopen estén terminados con una resistencia estándar de 120 ohmios conectada entre CAN-H (pin 7) y CAN-L (pin 2). La omisión de la terminación física es una causa principal de colisiones de paquetes, errores CRC y estados intermitentes de bus-off. Use solo medios de cobre de par trenzado doblemente blindado para las conexiones de campo.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Aísle y bloquee completamente todas las fuentes de alimentación de 24 V CC antes de montar, conectar o desconectar el acoplador. La conexión en caliente en vivo de los terminales locales K-bus puede causar daños físicos al hardware e inestabilidad en el sistema eléctrico.
1
Fije firmemente la unidad BK5151 en un riel DIN estándar de 35 mm (EN 60715) con orientación vertical para una disipación óptima del calor.
2
Monte los terminales K-bus posteriores en el lado derecho de la unidad acopladora, asegurándose de que todas las lengüetas de bloqueo mecánicas y eléctricas laterales estén alineadas y encajen de forma segura.
3
Conecte la interfaz CAN D-sub de 9 pines, aplique resistencias de terminación si la unidad está ubicada en los extremos físicos de la línea y conecte el cableado de alimentación auxiliar de 24 V CC.