Módulo acoplador de bus CANopen compacto Beckhoff BK5151

SKU BK5151

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Garantía de 12 meses
Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: BK5151
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Acopladores de bus CANopen
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1000g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Al integrar terminales de E/S K-bus estándar en redes de bus de campo CANopen de alta velocidad, el Beckhoff BK5151 ofrece una solución de interfaz compacta y rentable. Esta unidad funciona como una pasarela que asigna los canales de señal de los terminales estándar a la capa de comunicación CANopen y a la imagen de proceso. El sistema completo Beckhoff BK5151 admite la configuración automática de la velocidad en baudios y ofrece información de diagnóstico, lo que garantiza una integración fluida en sistemas de control distribuidos.

Características

Expansión flexible: conecta hasta 64 terminales de bus locales y admite hasta 255 terminales mediante unidades de extensión K-bus.
Comunicación de alta velocidad: la detección automática de la velocidad en baudios admite velocidades de transmisión de hasta 1 Mbaudio.
Fuente de alimentación K-Bus robusta: genera una salida de corriente de hasta 1750 mA para los componentes electrónicos internos de los terminales conectados.
Amplios servicios CANopen: admite completamente objetos de emergencia, mapeo de variables, Node Guarding, Life Guarding y opciones de almacenamiento/restauración.
Modos de transferencia configurables: admite modos PDO síncronos, cíclicos, activados por eventos y basados en sondeo.

Aplicaciones

Sistemas descentralizados de automatización de fábricas y control de instalaciones.
Entornos peligrosos que requieren clasificaciones de seguridad intrínseca ATEX e IECEx para Zona 2.
Entornos de manipulación de materiales y construcción de maquinaria que utilizan maestros CANopen centralizados.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Especificación
Fabricante	Beckhoff
Modelo / SKU	BK5151
Protocolo de bus de campo	CANopen
Conexión de interfaz de bus	Conector D-sub hembra de 9 pines
Velocidad en baudios	Hasta 1 Mbaudios (detección automática)
Número de terminales de bus	64 (hasta 255 con extensión K-bus)
Corriente interna del K-Bus	1750 mA
Tensión de alimentación	24 V CC (-15 % / +20 %)
LED de diagnóstico	2 x fuente de alimentación, 2 x K-bus, 2 x bus de campo
Grado de protección	IP20
Rango de temperatura de funcionamiento	-25 a +60 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	-40 a +85 °C
Certificaciones para áreas peligrosas	ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc
Peso neto	100 g
Peso de envío (calculado)	1,0 kg

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El BK5151 reemplaza a los acopladores BK5120 antiguos en arquitecturas habituales. Sin embargo, configure cuidadosamente los entornos de software: cualquier modificación del hardware o transición de firmware de las series BK estándar a la versión compacta "BK5151" requiere importar un archivo EDS (hoja de datos electrónica) actualizado directamente en la utilidad de configuración del maestro CANopen para registrar correctamente el ID de dispositivo actualizado y las opciones de mapeo dinámico.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Al dimensionar el sistema, calcule el consumo total de corriente de los terminales K-bus conectados. Aunque la unidad de alimentación integrada proporciona 1750 mA, superar este umbral activará una alarma de subtensión del K-bus e interrumpirá la comunicación. Si su matriz de E/S consume corrientes superiores, inserte un terminal de alimentación PE2001 aguas abajo en el riel para suministrar tensión adicional.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Asegúrese siempre de que ambos extremos físicos del segmento de bus de la red CANopen estén terminados con una resistencia estándar de 120 ohmios conectada entre CAN-H (pin 7) y CAN-L (pin 2). La ausencia de terminación física es una causa principal de colisiones de paquetes, errores CRC y estados intermitentes de bus desconectado. Utilice únicamente cableado de cobre de par trenzado con doble apantallamiento para las conexiones de campo.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Aísle y bloquee por completo todas las fuentes de alimentación de 24 V CC antes de montar, conectar o desconectar el acoplador. La conexión o desconexión en caliente de los terminales K-bus locales bajo tensión puede causar daños físicos al hardware e inestabilidad del sistema eléctrico.

1

Monte firmemente la unidad BK5151 en un riel DIN estándar de 35 mm (EN 60715), en orientación vertical para optimizar la disipación térmica.

2

Monte los terminales K-bus posteriores en el lado derecho de la unidad de acoplamiento, asegurándose de que todas las pestañas físicas de bloqueo lateral, tanto mecánicas como eléctricas, estén alineadas y encajen firmemente.

3

Conecte la interfaz CAN D-sub de 9 pines, coloque resistencias de terminación si la unidad se encuentra en los extremos físicos de la línea y conecte el cableado de alimentación auxiliar de 24 V CC.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la capacidad máxima de corriente del K-bus del BK5151?

El acoplador de bus compacto BK5151 suministra hasta 1750 mA para alimentar la electrónica interna de los terminales K-bus conectados.

¿Cuántos terminales K-bus se pueden conectar físicamente a este acoplador?

Se pueden conectar directamente hasta 64 terminales de bus estándar. Con terminales de extensión K-bus, la arquitectura puede ampliarse hasta 255 terminales.

¿Admite este módulo la detección automática de la velocidad en baudios de CANopen?

Sí, detecta automáticamente velocidades de transmisión de hasta 1 Mbaudio, lo que garantiza la compatibilidad con los nodos maestros configurados en el segmento del bus de campo.

¿Qué tipo de conector de bus de campo utiliza el BK5151?

El módulo incorpora una toma D-sub de 9 pines para conexiones de bus de campo estándar y robustas.

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