Descripción
Para aplicaciones exigentes y críticas para la seguridad en entornos automatizados, el BECKHOFF EK1960-0000 proporciona un TwinSAFE Compact Controller independiente y altamente integrado. Esta unidad especializada integra la ejecución de la lógica de seguridad y el enrutamiento de E/S físicas de alta densidad directamente en un diseño compacto. Funciona como una unidad de enlace flexible entre señales de entrada y salida seguras, permitiendo el procesamiento local inmediato y la interconexión fluida con sistemas EtherCAT Terminal estándar (ELxxxx).
El controlador incorpora 20 entradas digitales seguras y 24 salidas digitales seguras en una sola carcasa, utilizando una tecnología de conexión de 1 hilo que ahorra espacio. Diseñado para cumplir las estrictas normas internacionales de seguridad funcional, el módulo procesa instrucciones lógicas complejas mediante el protocolo Safety over EtherCAT (FSoE), logrando tiempos de ciclo extremadamente bajos de hasta aproximadamente 1 ms. Esto lo convierte en un controlador central ideal para redes de seguridad en maquinaria y sistemas de procesamiento complejos.
Características
- Diseño de seguridad integrado en una carcasa con 20 entradas digitales seguras (24 V CC) y 24 salidas digitales seguras (24 V CC, 2 A).
- Integración fluida de las comunicaciones mediante el protocolo TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
- Lógica de ejecución interna rápida, con tiempos de ciclo típicos de aproximadamente 1 ms en función del alcance del proyecto.
- Salidas digitales de alta capacidad compatibles con hasta 2 A con un factor de simultaneidad del 50 %.
- Certificado para su uso en aplicaciones de alto riesgo hasta SIL 3 (EN 61508:2010) y PL e, categoría 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Tecnología de conexión de 1 hilo altamente fiable para minimizar el espacio de instalación y el cableado del armario de control.
Aplicaciones
- Supervisión de circuitos de parada de emergencia y enclavamiento de puertas de seguridad.
- Dispositivos de protección optoelectrónicos (barreras fotoeléctricas, escáneres láser).
- Zonas de protección de celdas robotizadas y seguridad en la manipulación de materiales.
- Fabricación de maquinaria de alta densidad y sistemas de ensamblaje complejos.
Especificaciones técnicas
Categoría
Especificación
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número de pieza / modelo |
EK1960-0000 |
| Tipo de módulo |
Controlador compacto TwinSAFE |
| Número de entradas |
20 entradas digitales seguras (24 V CC) |
| Número de salidas |
24 salidas digitales seguras (24 V CC, 2 A, sistema de 1 cable) |
| Corriente de salida máx. |
2 A (factor de simultaneidad del 50 % a 2 A) |
| Protocolo de seguridad |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interfaz de comunicación |
RJ45 |
| Tecnología de conexión |
1 cable |
| Tiempo de ciclo |
Aprox. 1 ms (según el tamaño del proyecto) |
| Tiempo de respuesta ante fallos |
≤ tiempo del watchdog (parametrizable) |
| Consumo de corriente de US |
Típ. 80 mA |
| Consumo de corriente de UP |
Típ. 2 mA |
| Posición de instalación |
Horizontal |
| Grado de protección IP |
IP20 |
| Normas de seguridad |
EN ISO 13849-1:2015 (cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Peso de envío |
5,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Interfaz de conexión |
Asignación funcional |
| Toma RJ45 |
Conexión de red física EtherCAT / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Terminales de entrada (1 a 20) |
Entradas digitales seguras de 24 V CC para sensores físicos de seguridad |
| Terminales de salida (1 a 24) |
Salidas seguras de 24 V CC (con opción de hasta 4 salidas de relé) |
Directrices de instalación
- Monte siempre el controlador horizontalmente en un carril DIN estándar de 35 mm para mantener los parámetros térmicos especificados.
- Verifique que la tensión de alimentación coincida con los límites especificados de los circuitos US (alimentación del sistema) y UP (alimentación de periféricos) antes de la puesta en servicio.
- Aplique prácticas adecuadas de puesta a tierra y apantallamiento en el cableado de red RJ45 para proteger los circuitos lógicos de las interferencias electromagnéticas.
- Instale el módulo en una envolvente con un grado de protección mínimo IP54 cuando lo utilice en entornos industriales polvorientos o húmedos, ya que el propio módulo tiene un grado de protección IP20.
Conformidad y certificaciones
- EN ISO 13849-1:2015 (categoría 4, nivel de rendimiento e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- Conforme con CE