Descripción
Integrando la lógica de control de seguridad directamente en la red EtherCAT I/O, el Beckhoff EK1960-2600 establece un enlace de seguridad altamente compacto entre canales de entrada y salida digitales seguras. Este controlador compacto TwinSAFE funciona como un PLC de seguridad independiente, gestionando lógica de seguridad localizada y ejecutando operaciones funcionales seguras a través de redes usando el protocolo Safety over EtherCAT (FSoE). Al alojar 20 entradas digitales seguras y hasta 24 salidas digitales seguras (incluyendo contactos de relé sin potencial opcionales) en un solo factor de forma física, el módulo optimiza el espacio en panel mientras ejecuta tareas de seguridad hasta los estándares SIL 3 y PL e.
Características
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Seguridad integrada de alta densidad: Consolida lógica de seguridad, 20 entradas seguras y 24 salidas seguras en un diseño compacto unificado.
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Seguridad sobre EtherCAT (FSoE): Actúa directamente como unidad maestra o esclava comunicando variables de estado seguras a través de cableado Ethernet estándar.
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Watchdog parametrizable: Valores configurables del temporizador watchdog que aseguran cálculos precisos y dinámicos del tiempo de respuesta ante fallos.
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Configuración híbrida de salidas: Provisión incorporada para contactos de relé sin potencial seguros junto con salidas digitales estándar de 1 cable.
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Cumplimiento estandarizado: Cumple con rigurosas normas globales hasta EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) y EN 61508:2010 (SIL 3).
Aplicaciones
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Líneas de ensamblaje automatizadas: Zonificación funcional de seguridad distribuida para paradas de emergencia, cortinas de luz y puertas con enclavamiento.
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Seguridad en máquinas herramienta: Interfaz con interruptores de seguridad y circuitos de control en centros de máquinas localizados.
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Sistemas de manejo de materiales: Gestión de límites de seguridad, silenciamiento y control de zonas en grandes operaciones de cintas transportadoras.
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Integración en robótica: Procesamiento centralizado de límites de coordenadas seguras y cadenas de retroalimentación de parada de emergencia.
Especificaciones técnicas
| Parámetro / Métrica |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Modelo / SKU |
EK1960-2600 |
| Protocolo de seguridad |
TwinSAFE / Seguridad sobre EtherCAT (FSoE) |
| Número de entradas |
20 entradas digitales seguras (24 V CC) |
| Número de salidas |
24 salidas digitales seguras (incluye 4 contactos de relé sin potencial) |
| Tecnología de conexión |
Sistema de 1 cable |
| Corriente máxima de salida |
2 A (factor de simultaneidad 50 % a 2 A) |
| Tiempo de ciclo |
Típicamente 1 ms (dependiente del tamaño del proyecto de lógica funcional) |
| Tiempo de respuesta ante fallos |
≤ tiempo de watchdog (parametrizable) |
| Consumo de corriente (US / UP) |
Típ. 80 mA / Típ. 2 mA |
| Cumplimiento de normas de seguridad |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Clasificación de protección IP |
IP20 |
| Conexión de interfaz |
Puerto RJ45 |
| Orientación de instalación |
Horizontal |
| Peso de envío (calculado) |
1,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Terminal / Puerto de conexión |
Asignación funcional |
| Conector RJ45 |
Interfaz de comunicación de red EtherCAT y TwinSAFE |
| Entradas seguras (1 a 20) |
Puntos de conexión de entrada digital segura de sensor de 1 cable (24 V DC) |
| Salidas Seguras (1 a 20) |
Puntos de conexión de salida digital segura de semiconductor de 1 cable (24 V DC, 2 A) |
| Salidas de Relé (21 a 24) |
Contactos de relé seguros sin potencial (contactos de cierre) |
Perspectivas Empíricas de Ingeniería
Modelos Alternativos y Compatibilidad
A diferencia de las arquitecturas tradicionales de seguridad distribuida donde módulos lógicos discretos (como EL6900) deben conectarse con terminales de entrada y salida de seguridad aislados, el EK1960-2600 integra estos bloques en un solo hardware. Esta unidad requiere TwinCAT 2.11 o superior, con el Gestor de Sistema TwinSAFE integrado, para compilar y descargar proyectos de seguridad funcional. Actualizar redes EtherCAT estándar para funcionar con esta unidad no requiere cambios físicos en las líneas EtherCAT fuera de las configuraciones estándar de direccionamiento.
Errores Comunes en Aplicaciones y Notas de Ingeniería
El perfil térmico de la carcasa compacta limita la carga simultánea permitida. Aunque las salidas soportan hasta 2 A individualmente, la operación continua a corriente completa debe respetar la restricción del factor de simultaneidad del 50%. Operar más de 12 salidas a 2 A continuamente dentro de gabinetes sin ventilación y con alta temperatura ambiente provocará advertencias de sobretemperatura interna o apagados de seguridad.
Consejos para Puesta en Marcha y Cableado
Al conmutar cargas inductivas (como bobinas de contactores pesados) con las 4 salidas de relé sin potencial, siempre instale elementos de supresión (diodos flyback o snubbers RC) directamente en las cargas inductivas. Los picos de voltaje generados por bobinas no suprimidas pueden inducir ruido electromagnético en la circuitería lógica del controlador de seguridad, causando fallos en el diagnóstico de seguridad. Use cableado blindado S/FTP para la conexión Ethernet industrial RJ45 para aislar la comunicación de seguridad de los motores de alta corriente.
Directrices de Instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de intentar cualquier instalación mecánica, cableado de terminales o mantenimiento del Beckhoff EK1960-2600, aísle todas las líneas de alimentación física del sistema. Use un comprobador de voltaje calibrado y verificado para asegurar que todas las partes del sistema estén completamente desenergizadas. No ejecutar un aislamiento total puede resultar en descargas eléctricas peligrosas, cierres no intencionados de salidas seguras o daños físicos inmediatos a la lógica.
1
Monte el controlador horizontalmente en un riel DIN de 35 mm conectado a tierra. Asegure el mecanismo de bloqueo para garantizar que el dispositivo no pueda deslizarse ni vibrar.
2
Verifique que la circulación de aire ambiente no esté obstruida alrededor de las ranuras de ventilación superior e inferior de la carcasa IP20.
3
Conecte las líneas de entrada y salida seguras utilizando prácticas adecuadas de conexión de 1 cable, cuidando de no exceder los límites de calibre de cable para los terminales.
4
Conecte el cable RJ45 estándar de la red EtherCAT a la interfaz Ethernet, confirmando el bloqueo estructural. Aplique el voltaje de la lógica de control del sistema después de verificar la polaridad.