Controlador compacto TwinSAFE Beckhoff EK1960-2600

SKU EK1960-2600

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Garantía de 12 meses
Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EK1960-2600
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Controladores de seguridad TwinSAFE
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1000g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Al integrar la lógica de control de seguridad directamente en la red de E/S EtherCAT, el Beckhoff EK1960-2600 establece un enlace de seguridad muy compacto entre canales de entrada y salida digitales seguros. Este controlador compacto TwinSAFE funciona como un PLC de seguridad independiente, gestiona la lógica de seguridad local y ejecuta operaciones funcionales seguras a través de redes mediante el protocolo Safety over EtherCAT (FSoE). Al alojar 20 entradas digitales seguras y hasta 24 salidas digitales seguras (incluidos contactos de relé libres de potencial opcionales) en un único formato físico, el módulo optimiza el espacio del armario y ejecuta tareas de seguridad conforme a las normas SIL 3 y PL e.

Características

Seguridad integrada de alta densidad: Integra la lógica de seguridad, 20 entradas seguras y 24 salidas seguras en un diseño compacto unificado.
Safety over EtherCAT (FSoE): Actúa directamente como unidad de enlace maestra o esclava que comunica variables de estado seguras a través del cableado Ethernet estándar.
Vigilancia parametrizable: Los valores configurables del temporizador de vigilancia garantizan cálculos precisos y dinámicos del tiempo de respuesta ante fallos.
Configuración híbrida de salidas: Incluye contactos de cierre seguros libres de potencial junto con salidas digitales estándar de 1 hilo.
Conformidad estandarizada: Cumple rigurosas normas internacionales, hasta EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) y EN 61508:2010 (SIL 3).

Aplicaciones

Líneas de ensamblaje automatizadas: Zonificación distribuida de la seguridad funcional para paradas de emergencia, cortinas fotoeléctricas y puertas con enclavamiento.
Seguridad de máquinas herramienta: Interfaz con interruptores de seguridad y circuitos de control en centros de mecanizado localizados.
Sistemas de manipulación de materiales: Gestión de límites de seguridad, anulación y control de zonas en grandes operaciones de transporte por cinta.
Integración robótica: Procesamiento centralizado de los límites de coordenadas seguras y las cadenas de realimentación de parada de emergencia.

Especificaciones técnicas

Parámetro / métrica	Valor de especificación
Fabricante	Beckhoff Automation
Modelo / SKU	EK1960-2600
Protocolo de seguridad	TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE)
Número de entradas	20 entradas digitales seguras (24 V CC)
Número de salidas	24 salidas digitales seguras (incluye 4 contactos de cierre de relé libres de potencial)
Tecnología de conexión	Sistema de 1 hilo
Corriente de salida máxima	2 A (factor de simultaneidad del 50 % a 2 A)
Tiempo de ciclo	Normalmente 1 ms (depende del tamaño del proyecto de lógica funcional)
Tiempo de respuesta ante fallos	≤ tiempo de vigilancia (parametrizable)
Consumo de corriente (US / UP)	Típ. 80 mA / típ. 2 mA
Cumplimiento de las normas de seguridad	EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3)
Grado de protección IP	IP20
Conexión de la interfaz	Puerto RJ45
Orientación de instalación	Horizontal
Peso de envío (calculado)	1,0 kg

Conexiones e interfaces

Terminal / puerto de conexión	Asignación funcional
Conector RJ45	Interfaz de comunicación de red EtherCAT y TwinSAFE
Entradas seguras (de 1 a 20)	Puntos de conexión de entrada digital de sensor segura de 1 hilo (24 V CC)
Salidas seguras (1 a 20)	Puntos de conexión de salida digital semiconductora segura de 1 hilo (24 V CC, 2 A)
Salidas de relé (21 a 24)	Contactos de relé seguros libres de potencial (contactos normalmente abiertos)

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

A diferencia de las arquitecturas de seguridad distribuidas tradicionales, en las que los módulos lógicos discretos, como EL6900, deben conectarse a terminales de entrada y salida de seguridad aislados, el EK1960-2600 integra estos bloques en una sola pieza de hardware. Esta unidad requiere TwinCAT 2.11 o superior, con TwinSAFE System Manager integrado, para compilar y descargar proyectos de seguridad funcional. Actualizar las redes EtherCAT estándar para utilizar esta unidad no requiere cambios físicos en las líneas EtherCAT estructurales, aparte de las configuraciones de direccionamiento estándar.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El perfil térmico de la carcasa compacta limita la carga simultánea admisible. Aunque las salidas admiten corrientes individuales de hasta 2 A, el funcionamiento continuo a plena corriente debe respetar la restricción de un factor de simultaneidad del 50 %. Hacer funcionar continuamente más de 12 salidas a 2 A dentro de armarios sin ventilación y con temperatura ambiente elevada provocará advertencias internas de sobretemperatura o paradas de seguridad.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Al conmutar cargas inductivas, como bobinas de contactores pesados, con las 4 salidas de relé libres de potencial, instale siempre elementos de supresión, como diodos de rueda libre o supresores RC, directamente en paralelo con las cargas inductivas. Los picos de tensión generados por bobinas sin supresión pueden inducir ruido electromagnético en los circuitos lógicos del controlador de seguridad, lo que puede provocar fallos de diagnóstico de seguridad. Utilice cableado S/FTP apantallado para la conexión Ethernet industrial RJ45, a fin de aislar el flujo de comunicación de seguridad de los accionamientos de motores de alta corriente.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de realizar cualquier instalación mecánica, cableado de terminales o mantenimiento del Beckhoff EK1960-2600, aísle todas las líneas físicas de alimentación del sistema. Utilice un comprobador de tensión verificado y calibrado para asegurarse de que todas las partes del sistema estén completamente desenergizadas. No realizar un aislamiento total puede provocar descargas eléctricas estructurales peligrosas, cierres imprevistos de las salidas seguras o daños físicos inmediatos en la lógica.

1

Monte el controlador horizontalmente en un carril DIN de 35 mm conectado a tierra. Fije el mecanismo de bloqueo para garantizar que el dispositivo no pueda deslizarse ni soltarse por las vibraciones.

2

Verifique que la circulación del aire ambiente no esté obstruida alrededor de las ranuras de ventilación superiores e inferiores de la carcasa IP20.

3

Conecte las líneas de entrada y salida seguras utilizando prácticas adecuadas de conexión de 1 hilo, teniendo cuidado de no superar los límites de calibre de los terminales.

4

Conecte el cable RJ45 estándar de la red EtherCAT a la interfaz Ethernet y confirme el bloqueo mecánico. Aplique la tensión de control del sistema después de comprobar la polaridad.

Preguntas frecuentes

¿Qué software se necesita para programar la lógica de seguridad de este controlador?

La configuración y la programación de la lógica de seguridad requieren TwinCAT 2.11 o una versión posterior, con el entorno TwinSAFE System Manager integrado.

¿Se pueden conectar directamente terminales EtherCAT estándar al lateral del EK1960-2600?

Esta unidad está diseñada como un controlador compacto independiente que utiliza líneas de red RJ45 y E/S integradas, en lugar de funcionar como un acoplador de bus estándar para módulos en carril DIN.

¿Qué significa el factor de simultaneidad del 50 % para las salidas de seguridad?

Significa que, a plena carga, solo la mitad de las 24 salidas digitales de seguridad debe conducir simultáneamente la corriente máxima de 2 A para mantener los niveles térmicos dentro de los límites.

¿Las salidas de relé de este módulo son contactos libres de potencial?

Sí, las salidas 21 a 24 son contactos de cierre de seguridad libres de potencial, lo que significa que están aisladas de las tensiones de control internas.

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