Descripción
La medición de precisión en sistemas de control industrial de alta velocidad es posible con el terminal de entrada analógica EtherCAT EL3101. Este compacto módulo de 12 mm está diseñado para procesar señales analógicas diferenciales en el rango de +/-10 V con una resolución digitalizada de 16 bits (incluido el signo). Al funcionar directamente en el sistema E-bus EtherCAT de Beckhoff, ofrece altas velocidades de conversión junto con una sincronización avanzada mediante Distributed Clocks (DC), con una precisión inferior a 1 us. La arquitectura de hardware incorpora una sólida barrera de aislamiento eléctrico de 500 V entre el bus de comunicación y los circuitos de señal para proteger la infraestructura de control posterior.
El EL3101 admite comportamientos personalizados de procesamiento de señales mediante filtros digitales configurables, incluidas opciones FIR (respuesta finita al impulso) e IIR (respuesta infinita al impulso). Funciones de software integradas, como la supervisión de valores límite y las asignaciones ajustables de imágenes de proceso, permiten a los ingenieros de automatización adaptar la representación de datos a las necesidades específicas de cada aplicación, lo que lo convierte en una opción fiable para entornos exigentes de pruebas, energía y fabricación de procesos.
Características
- Entrada analógica diferencial de un solo canal diseñada para rangos de señal de +/-10 V.
- Conversión analógica-digital de alta resolución de 16 bits para tareas de medición sensibles.
- Compatibilidad de hardware con Distributed Clocks (DC) y una precisión de sincronización inferior a 1 us.
- Aislamiento eléctrico integrado de 500 V entre el E-bus interno y la entrada de señal analógica.
- Imágenes de proceso configurables con representación de datos conmutable y supervisión activa de límites.
- Filtro de entrada de hardware interno con una frecuencia límite de 5 kHz para atenuar el ruido de alta frecuencia.
- Filtrado digital de ruido seleccionable por el usuario mediante filtros FIR e IIR programables.
- Factor de forma compacto para carril DIN con LED de estado integrados para diagnósticos inmediatos en campo.
Aplicaciones
- Lazos de retroalimentación de accionamientos de alta precisión y control de movimiento.
- Bancos de pruebas industriales y sistemas de calibración automatizados.
- Maquinaria pesada, generación de energía y sistemas de control de turbinas.
- Lazos de fabricación de procesos que requieren un registro de tensión multicanal sincronizado.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo / número de pieza |
EL3101 |
| Tipo de producto |
Terminal EtherCAT |
| Número de entradas |
1 (diferencial) |
| Rango de tensión de señal |
-10 V a +10 V |
| Resolución |
16 bits (incluido el signo) |
| Fuente de alimentación |
A través del E-bus interno |
| Consumo de corriente (E-bus) |
Típicamente 130 mA |
| Resistencia de entrada interna |
> 200 kOhm |
| Frecuencia límite del filtro de entrada |
5 kHz |
| Tiempo de conversión |
Aproximadamente 40 us |
| Error de medición |
< +/-0,3 % (con respecto al valor de fondo de escala) |
| Tensión de modo común (Ucm) |
Máx. 35 V (con respecto a GND interna) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (tensión E-bus / señal) |
| Relojes distribuidos (DC) |
Sí (precisión < 1 us) |
| Ancho de la imagen de proceso |
4 bytes de entrada |
| Dimensiones (An x Al x Pr) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
Aprox. 60 g |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
| Clase de protección |
IP20 |
Conexiones e interfaces
| Contacto del terminal |
Función de conexión de señal |
| Terminal 1 |
+ Entrada analógica (diferencial +) |
| Terminal 5 |
- Entrada analógica (diferencial -) |
| Terminal 3 |
Conexión de pantalla / tierra |
| Terminal 4 / 8 |
Referencia GND interna |
Directrices de instalación
- Monte verticalmente en carriles DIN estándar de 35 mm conformes con EN 60715.
- Asegúrese de que la conexión de doble ranura y llave quede completamente bloqueada con los terminales adyacentes.
- Pele el aislamiento del cable de campo 8-9 mm antes de insertarlo.
- Presione la abrazadera de tensión con resorte con un destornillador plano estándar durante el cableado de los terminales.
- Utilice conductores sólidos, cables trenzados o punteras de cable de 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28-14).
- Mantenga despejadas las vías de ventilación para permitir la disipación del calor por convección en armarios cerrados.
Conformidad y certificaciones
- CE
- UL
- ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)