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EL5021-0090 | BECKHOFF | Borna EtherCAT

EL5021-0090 | BECKHOFF | Borna EtherCAT

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL5021-0090

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Terminal EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de pieza: EL5021-0090

  • Terminal EtherCAT, interfaz de encoder de 1 canal, SinCos, 1 VPP, TwinSAFE SC

  • Tecnología: Interfaz de encoder SinCos para señal diferencial de 1 VPP

  • Número de canales: 1

  • Conexión de encoder: 1 x A, B, C: entradas diferenciales 1 Vpp: A, A¯ (inv), B, B¯ (inv), C, C¯ (inv)

  • Tensión de funcionamiento del encoder: 5 V CC/máx. 0,5 A (generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC)

  • Contador: máx. 24 bits (ajustable)

  • Frecuencia de entrada: 250 kHz (muestreo de las señales de entrada a 70 MHz)

  • Tensión nominal: 24 V CC (-15 %/+20 %)

  • Resolución: máx. 13 bits, 8192 pasos por período

  • Consumo de corriente contactos de alimentación: típ. 50 mA + carga

  • Consumo de corriente E-bus: típ. 120 mA

  • Relojes distribuidos: sí

  • Características especiales: TwinSAFE SC, latch, reset, cambio de dirección del contador, detección de errores de amplitud y frecuencia, resolución de período dependiente de la frecuencia, contador de frecuencia máx. 24 bits

  • Peso: aprox. 55 g

  • Aislamiento eléctrico: 500 V (E-bus/potencial de campo)

  • Temperatura de funcionamiento/almacenamiento: 0…+55 °C/-25…+85 °C

  • Humedad relativa: 95 %, sin condensación

  • Resistencia a vibraciones/golpes: conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

  • Clasificación de protección/posición de instalación: IP20/variable

  • Inmunidad/emisión EMC: conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

  • Aprobaciones/marcas: CE, UL, ATEX

  • Marcado Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

  • Forma de diseño: carcasa de terminal compacta con LED de señalización

  • Material: policarbonato

  • Dimensiones (An x Al x Pr): 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Instalación: en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con bloqueo

  • Montaje lado a lado mediante: ranura doble y conexión de llave

  • Marcado: etiquetado de la serie BZxxx

  • Cableado: conductor sólido (e), conductor flexible (f) y puntera (a): accionamiento de resorte mediante destornillador

  • Sección transversal de conexión:

    s*: 0,08…2,5 mm²,

    st*: 0,08…2,5 mm²,

    f*: 0,14…1,5 mm²

  • Sección transversal de conexión AWG:

    s*: AWG 28…14,

    st*: AWG 28…14,

    f*: AWG 26…16

  • Longitud de pelado: 8…9 mm

  • Carga de corriente de los contactos de alimentación: Imax: 10 A

    *s: hilo sólido; st: hilo trenzado; f: con puntera

  • Peso de envío: 2 kg

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What is the key difference between the EL5021-0000 and the EL5021-0090?

The EL5021-0090 features TwinSAFE SC (Single Channel) technology. This enables safety-related processing of standard analog 1 VPP encoder inputs in a TwinSAFE safety system up to PL d/Category 3 or SIL 2.

What is the maximum frequency and scanning rate of the EL5021-0090?

The terminal supports a maximum differential input frequency of 250 kHz. The internal scanning hardware samples the incoming analog sinusoidal signals at 70 MHz.

How is the 5 V DC encoder supply generated and what is the limit?

The 5 V DC supply is generated internally from the 24 V DC power contacts. It can deliver a maximum current of 0.5 A to power the connected SinCos encoder.

What does a TwinCAT 'Amplitude Error' flag mean on this module?

An Amplitude Error indicates that the differential voltage of the SinCos signal has dropped below the minimum operating threshold (typically below 0.6 VPP). This is commonly caused by extreme cable lengths, poor shield grounding, or physical wear on the encoder head.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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