Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL5021-0090
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al procesar señales diferenciales precisas de 1 VPP para realimentación de movimiento de alto rendimiento, el Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal incorpora tecnología TwinSAFE SC (Single Channel) integrada para permitir la transmisión de datos relacionados con la seguridad en entornos de control estándar. Este terminal se conecta perfectamente con encoders SinCos de alta resolución y utiliza un sistema de exploración interna de 70 MHz para procesar frecuencias de entrada de hasta 250 kHz con una resolución máxima de 13 bits por período. Los indicadores integrados de detección de errores señalan la degradación de la señal, los fallos de amplitud y los límites de frecuencia, lo que permite visualizar diagnósticos en tiempo real directamente en la arquitectura TwinCAT.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número de modelo/artículo | EL5021-0090 |
| Tecnología | Interfaz de encoder SinCos para señal diferencial de 1 VPP |
| Número de canales | 1 |
| Entradas de la interfaz del encoder | 1 x A, B, C: entradas diferenciales de 1 VPP: A, A (invertida), B, B (invertida), C, C (invertida) |
| Tensión de funcionamiento del encoder | 5 V CC / máx. 0,5 A (derivados de los contactos de alimentación de 24 V CC) |
| Rango del contador | Máx. 24 bits (ajustable) |
| Frecuencia de entrada | 250 kHz (exploración interna de las señales de entrada a 70 MHz) |
| Tensión nominal del sistema | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Resolución | Máx. 13 bits, 8192 pasos por período |
| Consumo de corriente (E-Bus) | Normalmente 120 mA |
| Consumo de corriente (contactos de alimentación) | Normalmente 50 mA + carga del encoder |
| Relojes distribuidos (DC) | Sí, compatible |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -25 a +85 °C |
| Resistencia a vibraciones y golpes | Cumple con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión electromagnética | Cumple con EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Homologaciones y marcados | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Dimensiones (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Sección transversal de conexión (AWG) | Sólido/trenzado: AWG 28...14; puntera: AWG 26...16 |
| Peso neto | Aproximadamente 55 g |
| Peso de envío (calculado) | 2,0 kg (con embalaje protector para exportación) |
| País de origen | Alemania |
| Punto de conexión | Nombre de la señal | Función / Descripción |
|---|---|---|
| 1 | A + | Entrada diferencial positiva del canal A (1 VPP) |
| 2 | B + | Entrada diferencial positiva del canal B (1 VPP) |
| 3 | C + | Entrada diferencial positiva del canal C / pulso de referencia (1 VPP) |
| 4 | Salida de +5 V | Salida de la fuente de alimentación del encoder (+5 V DC, máx. 0,5 A) |
| 5 | A - | Entrada diferencial negativa del canal A (1 VPP) |
| 6 | B - | Entrada diferencial negativa del canal B (1 VPP) |
| 7 | C - | Entrada diferencial negativa del canal C / pulso de referencia (1 VPP) |
| 8 | Salida de 0 V | Tierra de la fuente de alimentación del encoder (0 V DC) |
El EL5021-0090 actúa como alternativa con funciones de seguridad mejoradas al EL5021-0000 estándar. Aunque comparten las mismas dimensiones físicas y asignaciones del cableado de señales, el -0090 contiene lógica TwinSAFE SC. La integración del EL5021-0090 en un sistema existente requiere mapear los objetos de datos de proceso de seguridad (PDO) dentro de TwinCAT 3 (mediante el protocolo auxiliar TwinSAFE SC). Si se realiza un reemplazo directo en un sistema cuyos parámetros estándar de TwinSAFE SC no están declarados en el proyecto, el PLC no podrá inicializar la máquina de estados EtherCAT más allá de Pre-OP debido a discrepancias en la descripción XML del dispositivo.
Asignación de corriente del E-bus: El EL5021-0090 tiene un consumo elevado de corriente del E-bus de 120 mA. Al agrupar varias interfaces de encoder de alta velocidad en un solo acoplador EK1100, debe calcular la corriente total del E-bus. Si la carga acumulada supera los 2 A, debe añadirse un terminal de alimentación secundaria (como el EL9410) inmediatamente antes de los módulos de encoder para evitar caídas de tensión en el E-bus y los consiguientes fallos de interrupción del bus.
Atenuación de la señal: Las señales diferenciales de 1 VPP son muy susceptibles al ruido en distancias largas. Las operaciones de alta frecuencia (>150 kHz) requieren cables de par trenzado con doble pantalla y baja capacitancia. Mantenga las distancias entre el codificador y el terminal por debajo de 20 metros; las longitudes mayores pueden activar los diagnósticos de «Error de amplitud» en la palabra de estado de TwinCAT.
Para evitar errores de puesta en servicio inducidos por el ruido, verifique que la pantalla del cable del codificador esté conectada a una barra de puesta a tierra inmediatamente antes de entrar en el bloque de terminales. Evite tender los cables del codificador de 1 VPP en paralelo a cables de alimentación de motores de alta potencia dentro de los conductos de cables. Durante la puesta en servicio en TwinCAT, active los PDO de diagnóstico para supervisar los indicadores de Error de amplitud y Error de frecuencia. Esto permite a los técnicos in situ diagnosticar desalineaciones mecánicas del codificador o terminaciones incorrectas de los cables antes de poner el eje en funcionamiento.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte todos los contactos de alimentación de 24 V CC y la alimentación principal del bus E antes de instalar, retirar o cablear el terminal. Insertar o retirar el EL5021-0090 bajo carga puede dañar los chips transceptores internos del bus E y corromper el estado de validación de seguridad de TwinSAFE SC en el grupo de seguridad.
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| Country of origin |
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