Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL5151
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1500g
Dimensiones: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Procesando señales de encoder de 24 V DC directamente dentro del sistema de Terminal EtherCAT, el Beckhoff EL5151 permite una medición precisa de posición y frecuencia para aplicaciones industriales de control de movimiento. Este módulo actúa como interfaz para la conexión directa de encoders incrementales con salidas de 24 V, transmitiendo el estado del contador al controlador de nivel superior a través del E-bus.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de Modelo | EL5151 |
| Número de Canales | 1 |
| Conexión del Encoder | A, B, C, entrada de compuerta/retención 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Entradas de Sensor | 1 |
| Voltaje de Operación del Encoder | 24 V DC |
| Contador | 1 x 16/32 bit (conmutables) |
| Frecuencia de Entrada | Máx. 400.000 incrementos/s (con evaluación cuádruple) |
| Decodificador de Cuadratura | Evaluación cuádruple |
| Señal de Entrada | 24 V DC |
| Voltaje de Alimentación | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Voltaje Nominal | 24 V DC en contacto de alimentación |
| Resolución | Microincrementos de 1/256 bit |
| Consumo de Corriente E-bus | Típ. 130 mA |
| Temperatura de Operación | -25 a +60 °C |
| Temperatura de Almacenamiento | -40 a +85 °C |
| Humedad Relativa | 95%, sin condensación |
| Dimensiones (Al x An x Pr) | Aprox. 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Peso de Envío (Calculado) | 1,5 kg (incluyendo embalaje protector) |
| Conexión de Terminal | Asignación de Señales |
|---|---|
| Entrada A | Señal del codificador A (24 V CC) |
| Entrada B | Señal del codificador B (24 V CC) |
| Entrada C | Pulso cero del codificador / señal de retención C (24 V CC) |
| Compuerta/Retención | Entrada externa de compuerta o retención (24 V CC) |
| 24 V / 0 V | Puntos de alimentación para sensor de codificador |
El EL5151 está diseñado específicamente para señales de codificador HTL de 24 V (unipolares). Si su sistema utiliza señales TTL diferenciales de 5 V (RS422), debe usar el EL5101 o el EL5152 en su lugar. Asegúrese de que la configuración de TwinCAT coincida con la revisión de hardware del terminal para evitar errores en la transición de la máquina de estados EtherCAT (como "SAFEOP a OP fallido").
Al operar cerca de la frecuencia máxima de entrada de 400 kHz, la degradación de la señal debido a la capacitancia del cable es un punto común de fallo. Asegúrese de que las señales del codificador de 24 V tengan bordes ascendentes y descendentes limpios y nítidos. El ruido de alta frecuencia en las líneas de señal puede hacer que el decodificador en cuadratura registre conteos falsos, causando deriva en la posición.
Utilice siempre cableado apantallado de par trenzado (STP) para todas las conexiones del codificador. La pantalla del cable debe estar conectada a tierra en el punto de entrada del armario de control mediante abrazaderas de baja impedancia. Configure la profundidad del contador (16 bits vs 32 bits) en el TwinCAT System Manager bajo el directorio en línea CoE (CAN sobre EtherCAT) para que coincida con el mapeo de variables de su PLC.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desenergice todo el sistema antes de insertar o retirar el terminal del conjunto del bus. No aislar los contactos de alimentación de 24 V CC y el suministro del E-bus puede causar daños permanentes en la interfaz interna del bus y en los módulos adyacentes.
Monte el terminal en el riel DIN estándar de 35 mm (EN 60715) alineando la ranura guía y deslizándolo firmemente hasta que el mecanismo de bloqueo haga clic.
Asegúrese de que los contactos dorados del E-bus montados lateralmente estén limpios y libres de residuos antes de juntar los terminales adyacentes.
Conecte los cables del codificador utilizando un destornillador adecuado para liberar las abrazaderas de tensión. Inserte el extremo pelado del cable y suelte la abrazadera para asegurar la conexión.
Envío exprés global
Devoluciones y Garantía
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| Country of origin |
Alemania
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