Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL5151
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos de terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1500g
Dimensiones: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al procesar directamente señales de encoder de 24 V CC dentro del sistema de terminales EtherCAT, el Beckhoff EL5151 permite medir con precisión la posición y la frecuencia para aplicaciones industriales de control de movimiento. Este módulo actúa como interfaz para la conexión directa de encoders incrementales con salidas de 24 V y transmite el estado del contador al controlador de nivel superior mediante el E-bus.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo | EL5151 |
| Número de canales | 1 |
| Conexión del encoder | A, B, C, entrada de puerta/enclavamiento de 24 V CC, 24 V / 0 V |
| Entradas del sensor | 1 |
| Tensión de funcionamiento del encoder | 24 V CC |
| Contador | 1 x 16/32 bits (conmutable) |
| Frecuencia de entrada | Máx. 400.000 incrementos/s (con evaluación cuádruple) |
| Decodificador de cuadratura | Evaluación cuádruple |
| Señal de entrada | 24 V CC |
| Tensión de alimentación | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tensión nominal | 24 V CC en el contacto de alimentación |
| Resolución | Microincrementos de 1/256 bits |
| Consumo de corriente del E-bus | Típ. 130 mA |
| Temperatura de funcionamiento | -25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85 °C |
| Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
| Dimensiones (alto x ancho x fondo) | Aprox. 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Peso de envío (calculado) | 1,5 kg (incluido el embalaje protector) |
| Conexión de terminal | Asignación de señales |
|---|---|
| Entrada A | Señal A del codificador (24 V CC) |
| Entrada B | Señal B del codificador (24 V CC) |
| Entrada C | Pulso cero del codificador/señal de enclavamiento C (24 V CC) |
| Puerta/enclavamiento | Entrada externa de puerta o enclavamiento (24 V CC) |
| 24 V / 0 V | Puntos de alimentación para el sensor del codificador |
El EL5151 está diseñado específicamente para señales de codificador HTL de 24 V (de extremo único). Si su sistema utiliza señales TTL diferenciales de 5 V (RS422), debe utilizar el EL5101 o el EL5152 en su lugar. Asegúrese de que la configuración de TwinCAT coincida con la revisión de hardware del terminal para evitar errores de transición de la máquina de estados EtherCAT (como «SAFEOP to OP failed»).
Al funcionar cerca de la frecuencia de entrada máxima de 400 kHz, la degradación de la señal debido a la capacitancia del cable es un punto habitual de fallo. Asegúrese de que las señales de 24 V del codificador tengan flancos de subida y bajada limpios y pronunciados. El ruido de alta frecuencia en las líneas de señal puede hacer que el decodificador de cuadratura registre conteos falsos, lo que provoca deriva de posicionamiento.
Utilice siempre cableado de par trenzado apantallado (STP) para todas las conexiones del codificador. La pantalla del cable debe conectarse a tierra en el punto de entrada al armario de control mediante abrazaderas de pantalla de baja impedancia. Configure la profundidad del contador (16 bits frente a 32 bits) en TwinCAT System Manager, dentro del directorio en línea CoE (CAN over EtherCAT), para que coincida con la asignación de variables del PLC.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte la alimentación de todo el sistema antes de insertar o retirar el terminal del conjunto de bus. Si no se aíslan los contactos de alimentación de 24 V CC y la alimentación del E-bus, pueden producirse daños permanentes en la interfaz de bus interna y en los módulos adyacentes.
Monte el terminal en el carril DIN estándar de 35 mm (EN 60715), alineando la ranura guía y deslizándolo firmemente hasta que el mecanismo de bloqueo encaje.
Asegúrese de que los contactos dorados del E-bus montados lateralmente estén limpios y libres de residuos antes de unir los terminales adyacentes.
Conecte los cables del codificador utilizando un destornillador adecuado para liberar las abrazaderas de tensión. Inserte el extremo pelado del cable y suelte la abrazadera para asegurar la conexión.
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| Country of origin |
Alemania
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