Descripción
Diseñada para tareas de automatización descentralizadas en entornos exigentes, la caja EtherCAT P EPP1816-0008 adquiere señales de control binarias del nivel físico del proceso y las transmite al sistema de control con alta velocidad y sincronización. La unidad está equipada con 16 entradas digitales dispuestas en una configuración de alta densidad, accesibles mediante una interfaz D-sub estándar de 25 pines.
Al funcionar como un dispositivo EtherCAT P, este módulo integra la comunicación EtherCAT ultrarrápida y la distribución de alimentación (tanto para la alimentación del sistema/sensores Us como para la tensión periférica Up) en un único cable especializado. Las entradas cumplen las normas electrónicas EN 61131-2 de tipo 1 y tipo 3, lo que garantiza una amplia compatibilidad con sensores de proximidad de 2 y 3 hilos, interruptores de límite y sensores fotoeléctricos. La funcionalidad integrada de Relojes distribuidos garantiza el enclavamiento preciso de los estados de entrada con respecto al tiempo del sistema maestro.
Características
- 16 canales de entrada digital en un formato compacto y apto para montaje en campo.
- Interfaz EtherCAT P unificada que integra alimentación y señal en conectores M8 con codificación P.
- Conexión concentrada de sensores mediante un conector D-sub de 25 pines con roscas de fijación UNC4-40.
- Protección contra cortocircuitos, con alimentación integrada de sensores derivada directamente de la tensión de control Us.
- Relojes distribuidos compatibles con el hardware para un muestreo de entradas con precisión de microsegundos.
- Carcasa con clasificación IP67 que permite el montaje fuera de los armarios de control eléctrico.
Aplicaciones
- Adquisición de datos de sensores de alta densidad en maquinaria de ensamblaje y embalaje.
- Mapeo descentralizado de entradas en sistemas transportadores y de manipulación de materiales.
- Líneas de producción automatizadas que requieren ampliaciones modulares a nivel de campo.
- Integración del control de máquinas herramienta y la retroalimentación de herramientas de extremo de brazo robótico.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza / modelo |
EPP1816-0008 |
| Protocolo |
EtherCAT P |
| Interfaz de bus |
2 conectores hembra M8, apantallados, de tipo roscado, codificados P |
| Número de entradas |
16 |
| Conexión de entrada |
Conector hembra D-sub, 25 pines, UNC4-40 |
| Tensión de entrada nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Filtro de entrada |
10 µs (microsegundos) |
| Tensión de señal «0» |
De -3 a +5 V (conforme a EN 61131-2, tipo 3) |
| Tensión de señal «1» |
De 11 a 30 V (conforme a EN 61131-2, tipo 3) |
| Corriente de entrada |
Típicamente 3 mA (conforme a EN 61131-2, tipo 3) |
| Relojes distribuidos |
Sí |
| Alimentación de sensores |
Desde la tensión de control Us, máx. 0,5 A en total, protegido contra cortocircuitos |
| Consumo de corriente de Us |
Típicamente 100 mA |
| Aislamiento eléctrico |
500 V |
| Peso |
Aprox. 165 g |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Resistencia a vibraciones / golpes |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad / emisiones CEM |
Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Posición de instalación |
Variable |
Conexiones e interfaces
| Conector |
Tipo de interfaz |
Función |
| Entrada EtherCAT P |
Conector hembra M8 de 4 pines, codificado P |
Comunicación EtherCAT P entrante y alimentación de entrada (Us, Up) |
| Salida EtherCAT P |
Conector hembra M8 de 4 pines, codificado P |
Comunicación EtherCAT P descendente y transmisión de alimentación |
| Entradas digitales |
Conector hembra D-sub de 25 pines (rosca UNC4-40) |
Terminales de entrada de 16 canales, incluida la alimentación de sensores y GND |
Directrices de instalación
- Asegúrese de que la superficie de instalación sea plana y esté limpia para garantizar un sellado adecuado durante el montaje. Fije la carcasa con tornillos M3 a través de los orificios de montaje integrados.
- Utilice únicamente cables EtherCAT P preensamblados y apantallados con conectores M8 codificados P para proteger la capa física y conservar el grado de protección IP67.
- Al conectar sensores mediante la interfaz D-sub de 25 pines, compruebe que la corriente de carga total no supere la capacidad máxima de alimentación de sensores de 0,5 A.
- Establezca una conexión a tierra fiable y de baja impedancia mediante el perfil de montaje o el punto de conexión a tierra designado en el cuerpo del módulo.
Cumplimiento y certificaciones