Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: ER2809-0021
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos Box EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Las arquitecturas de automatización descentralizadas que requieren una alta densidad de canales a nivel de máquina se benefician directamente de la Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box. Este dispositivo de E/S instalable en campo procesa hasta 16 señales de salida digitales y distribuye comandos de control de 24 V CC directamente a cargas óhmicas, inductivas y de lámpara. El módulo, alojado en una robusta carcasa de zinc fundido a presión, elimina la necesidad de armarios eléctricos de protección y proporciona una protección IP67 fiable directamente en la estructura de la máquina. La protección integrada contra cortocircuitos y el aislamiento eléctrico garantizan una sólida seguridad del sistema durante eventos transitorios.
| Parámetro | Valor / especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo | ER2809-0021 |
| Protocolo | EtherCAT |
| Conexión de la interfaz de bus | 2 conectores hembra M8, apantallados, de tipo roscado |
| Número de salidas digitales | 16 |
| Conexiones de salida | M8 x 1, 3 pines, codificación A |
| Tipos de carga permitidos | Carga óhmica, inductiva o de lámpara |
| Tensión de salida nominal | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Corriente de salida máx. | 0.5 A por canal (a prueba de cortocircuitos individualmente), máx. 4 A en total |
| Tiempos de conmutación (típicos) | TON: 60 us, TOFF: 300 us |
| Límite de corriente de cortocircuito | Máx. 1.5 A |
| Consumo de corriente (lógica US) | Típicamente 130 mA |
| Corriente de alimentación auxiliar (UP) | Típicamente 20 mA + corriente de carga |
| Conexiones de alimentación | Entrada: 1 conector macho M8, de 4 pines; salida: 1 conector hembra M8, de 4 pines |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (tensión de control / tensión auxiliar respecto al bus de campo) |
| Temperatura de funcionamiento | -25 a +60 degC |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85 degC |
| Resistencia a vibraciones y golpes | Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión electromagnética | Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección | IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| Homologaciones y marcados | CE, UL |
| Peso de la unidad | Aprox. 450 g |
| Peso de envío | 2.0 kg |
| Tipo de interfaz | Configuración del conector | Descripción funcional |
|---|---|---|
| Entrada / salida EtherCAT | Conector hembra M8, de 4 pines, apantallado | Topología de puerto con doble apantallamiento para el acoplamiento directo en cadena tipo margarita del bus de campo. |
| Entrada de alimentación | Conector macho M8, 4 pines | Acepta alimentación del sistema de 24 V CC (US) y alimentación auxiliar de carga de 24 V CC (UP). |
| Alimentación aguas abajo | Conector hembra M8, 4 pines | Conexión de derivación de alimentación a módulos EtherCAT Box posteriores. |
| Salidas digitales | M8 x 1, 3 pines, codificación A | Línea individual de entrega de señal y bucle de retorno del actuador. |
El ER2809-0021 utiliza una carcasa de zinc fundido a presión diseñada para sustituir directamente a los equivalentes EP2809 con carcasa de plástico. Al actualizar componentes EP de plástico a la línea ER de zinc, verifique las holguras mecánicas, ya que la carcasa fundida a presión presenta ligeras variaciones en sus dimensiones exteriores y un mayor peso físico. Las configuraciones de software en TwinCAT siguen siendo totalmente compatibles con versiones anteriores; el intercambio de módulos no requiere reconstruir las topologías de red EtherCAT estándar ni las tareas lógicas.
Un fallo operativo habitual se debe a la acumulación térmica. Aunque cada canal admite hasta 0,5 A, la carga acumulada máxima de todos los canales no puede superar los 4 A. Operar simultáneamente los 16 canales a su régimen nominal máximo activará la desconexión térmica o provocará la degradación permanente de las pistas del circuito. Al instalar el equipo en zonas selladas y sin ventilación o bajo una elevada carga solar ambiental, cree una vía térmica externa o escalone la ejecución de los actuadores para gestionar la acumulación térmica en régimen permanente.
Para minimizar las interferencias eléctricas y las pérdidas de comunicación posteriores, asegúrese de que los cables de red EtherCAT utilicen conectores M8 apantallados, con la pantalla conectada de forma continua a la puesta a tierra del chasis de la máquina. Separe la alimentación del sistema de 24 V CC (US) del circuito de alimentación auxiliar (UP); esto permite que los circuitos de parada de emergencia desenergicen los circuitos de carga UP mientras mantienen las funciones de comunicación y diagnóstico del circuito lógico US.
Monte el módulo directamente sobre una superficie plana y resistente a las vibraciones del bastidor de la máquina utilizando pernos M3 estándar o adaptadores para carril DIN.
Establezca la referencia de tierra del bastidor de la máquina fijando una correa de puesta a tierra de baja impedancia al contacto de tierra integrado en el cuerpo del módulo.
Conecte los cables de comunicación EtherCAT M8 apantallados a los puertos IN y OUT, comprobando que los collares roscados estén apretados con el par correcto para impedir la entrada de fluidos.
Conecte el cable de distribución de alimentación M8 para suministrar alimentación lógica (US) y alimentación del circuito de salida (UP), y luego asegure los 16 cables restantes de los canales de sensores/actuadores M8.
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| Country of origin |
Alemania
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