Descripción
Al integrar sistemas de control basados en PC directamente con redes de bus de campo CANopen, la tarjeta de interfaz Beckhoff FC5121 proporciona una conexión PCI Express (PCIe) de alto rendimiento para entornos exigentes de automatización industrial. Esta tarjeta CANopen de un solo canal, compatible con maestro/esclavo, permite una comunicación fluida entre PC industriales y E/S distribuidas, accionamientos u otros dispositivos de campo compatibles con CANopen. Al funcionar en el entorno de software TwinCAT, el módulo admite configuraciones de maestro y esclavo, lo que ofrece una integración flexible en diversas arquitecturas de control sin comprometer la velocidad de procesamiento.
Características
- Interfaz CANopen de un solo canal diseñada para ranuras PCI Express x1 estándar.
- Admite velocidades de transferencia de datos ajustables de 10 kbaudios a 1000 kbaudios.
- Conexión D-sub de 9 pines con aislamiento galvánico para proteger el hardware anfitrión frente a picos de tensión.
- Resistencia de terminación integrada y conmutable para simplificar la configuración de la topología de red.
- Diagnóstico de hardware integrado mediante dos indicadores LED por canal para una supervisión rápida del estado.
- Capacidad de imagen de proceso de hasta 4 kbytes de datos de entrada y salida en total.
Aplicaciones
- Sistemas de automatización y control basados en PC industriales.
- Integración de E/S distribuidas y control de movimiento en líneas de fabricación.
- Sistemas de construcción de maquinaria y automatización de fábricas que requieren conectividad CANopen.
- Bancos de pruebas y entornos de simulación en tiempo real.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número de pieza/modelo |
FC5121 |
| Tipo de bus de campo |
CANopen |
| Interfaz del PC |
PCI Express x1 (PCIe x1) |
| Número de canales |
1 |
| Velocidades de transferencia de datos |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaudios |
| Interfaz de bus |
1 conector D-sub de 9 pines, con aislamiento galvánico |
| Resistencia de terminación |
Conmutable (incorporada) |
| Diagnóstico de hardware |
2 LED por canal |
| Ancho de bits de la imagen de proceso |
Máx. 4 kbytes de datos de entrada y salida (en total) |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a +55 °C |
| Controlador de software |
TwinCAT 2.11 R3 y posteriores |
| Dimensiones |
Aprox. 100 mm x 130 mm |
Conexiones e interfaces
| Pin del conector |
Función / señal |
| Pin 2 |
CAN_L (línea CAN baja del bus) |
| Pin 3 |
CAN_GND (tierra CAN) |
| Pin 7 |
CAN_H (línea CAN alta del bus) |
| Pin 9 |
CAN_V+ (alimentación positiva externa opcional) |
| Pines 1, 4, 5, 6, 8 |
NC (no conectado / reservado) |
Directrices de instalación
- Asegúrese de que el PC industrial esté completamente apagado y desconectado de la fuente de alimentación principal antes de insertar la tarjeta.
- Inserte firmemente la tarjeta en una ranura PCI Express x1 (o superior) libre y fije el soporte al chasis del PC.
- Configure la resistencia de terminación conmutable según la posición de la tarjeta en la topología de red CANopen (actívela si la tarjeta está en el extremo físico de la línea de bus).
- Utilice cableado de par trenzado blindado conforme a las normas CANopen para minimizar las interferencias electromagnéticas.
- Conecte a tierra el blindaje del cable en ambos extremos cuando sea posible o de acuerdo con las directrices locales de compatibilidad electromagnética (EMC).
Conformidad y certificaciones