Descripción
Al integrar la comunicación serie directamente en el sistema de E/S de Beckhoff, el terminal de interfaz serie Beckhoff KL6011 permite conectar dispositivos equipados con una interfaz de bucle de corriente de 20 mA (TTY). El terminal funciona de forma totalmente independiente del sistema de bus de nivel superior y ejecuta la transmisión bidireccional de datos de los canales (TxD y RxD) en modo dúplex completo. El estado activo o pasivo del bucle de corriente puede establecerse mediante configuraciones de cableado externo, lo que garantiza una gran adaptabilidad a interfaces serie antiguas, sistemas de pesaje industriales y conexiones de terminales de hasta 1000 metros.
Características
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Flexibilidad activa/pasiva: Bucles de corriente configurables de 2 x 20 mA, activos o pasivos, para conectarse a diversas arquitecturas de emisores/receptores.
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Velocidades de transmisión configurables: Admite velocidades de transferencia de entre 1200 y 19.200 baudios para adaptarse a periféricos serie antiguos.
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Almacenamiento en búfer integrado: Incluye un búfer de recepción de 128 bytes y un búfer de transmisión de 16 bytes para gestionar picos temporales de datos sin pérdidas durante el procesamiento.
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Aislamiento galvánico del bus K: Proporciona un aislamiento eléctrico robusto de 500 V entre el bus K interno y las rutas de señal del lado de campo para proteger las redes de control.
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Imagen de proceso variable: Configuración flexible de la anchura de bits en la imagen de proceso (de 3 x datos de usuario de 8 bits a 5 x datos de usuario de 8 bits más un byte de control/estado).
Aplicaciones
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Integración de periféricos antiguos: Conexión de impresoras industriales antiguas, lectores de códigos de barras y terminales de visualización con arquitecturas EtherCAT/bus K modernas.
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Sistemas de pesaje industriales: Comunicación directa con células de carga y básculas digitales que utilizan bucles de corriente de 20 mA.
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Enlaces serie de larga distancia: Comunicación serie punto a punto de hasta 1000 metros en entornos con mucho ruido, donde RS232 resulta ineficaz.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de la especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / número de artículo |
KL6011 |
| Tipo de interfaz |
TTY (bucle de corriente de 20 mA) |
| Número de canales |
2 (1 de transmisión TxD, 1 de recepción RxD), dúplex completo |
| Velocidades de transferencia de datos |
De 1200 a 19.200 baudios (predeterminado: 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada) |
| Corriente de transferencia de bits |
2 x 20 mA |
| Resistencia del bucle (carga) |
Menos de 500 ohmios |
| Longitud del cable |
Máx. 1000 m, par trenzado apantallado |
| Alimentación eléctrica |
A través del bus K interno |
| Consumo de corriente (bus K) |
55 mA típicos |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (del bus K a la tensión de señal) |
| Anchura de bits de la imagen de proceso |
Entrada/salida: 3 x datos de usuario de 8 bits, 1 x control/estado de 8 bits (es posible hasta 5 x datos de usuario de 8 bits) |
| Clase de protección |
IP20 |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a +55 degC |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 degC |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Marcado Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Peso de la unidad |
Aprox. 60 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
125 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexiones e interfaces
| Punto de conexión |
Señal / función |
Descripción |
| 1 |
TxD+ |
Salida del bucle de corriente del transmisor (positivo) |
| 5 |
TxD- |
Retorno del bucle de corriente del transmisor (negativo) |
| 2 |
RxD+ |
Entrada del bucle de corriente del receptor (positivo) |
| 6 |
RxD- |
Retorno del bucle de corriente del receptor (negativo) |
| 3 |
Tx activo de 20 mA |
Conexión de la fuente de corriente interna para el funcionamiento de Tx activo |
| 7 |
Rx activo de 20 mA |
Conexión de la fuente de corriente interna para el funcionamiento de Rx activo |
Información práctica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Para aplicaciones que requieren estructuras de terminales de cableado enchufables, el KS6011 representa la alternativa funcional directa y conserva exactamente la misma lógica interna y asignación de registros. Si su infraestructura utiliza protocolos RS485 o RS232 en lugar de bucles de corriente de 20 mA, cambie a los terminales KL6021 o KL6001, respectivamente, ya que la capa física eléctrica del KL6011 está estrictamente limitada a la comunicación TTY.
Errores frecuentes de aplicación y notas de ingeniería
Un fallo frecuente durante la puesta en servicio implica una configuración activa/pasiva incorrecta del bucle de corriente de 20 mA. Dado que un bucle TTY requiere exactamente una fuente de corriente para funcionar, colocar dos dispositivos activos en el mismo bucle provocará daños en el hardware o el deterioro de los componentes debido a una sobrecorriente. Asegúrese de que, si el dispositivo externo conectado está activo (suministra la corriente del bucle), el KL6011 esté cableado estrictamente en su configuración pasiva (evitando los terminales 3 y 7).
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para optimizar la fiabilidad de la transmisión hasta el límite de 1000 m, utilice cableado de par trenzado apantallado (STP) de baja capacitancia. Conecte el apantallamiento en un solo extremo, idealmente en el carril de tierra del acoplador de bus, para evitar bucles de tierra. Tenga en cuenta que la configuración del formato de datos (velocidad en baudios, paridad y bits de parada) se gestiona dinámicamente mediante los registros del terminal utilizando TwinCAT u otro software de configuración del acoplador, sin necesidad de ajustar físicamente interruptores DIP en el bloque de hardware.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación eléctrica antes de insertar o retirar terminales del conjunto K-bus. Si no se aíslan los contactos de alimentación, pueden producirse daños permanentes en los contactos del bus, el acoplador de bus o los módulos de E/S adyacentes.
1
Asegúrese de que el riel DIN esté conectado a tierra de forma segura al sistema principal de puesta a tierra del armario para facilitar un blindaje EMC adecuado.
2
Monte el terminal en el riel DIN alineando la ranura integrada de lengüeta y ranura con el terminal contiguo y presionando firmemente hasta que encaje.
3
Use un destornillador plano para presionar las abrazaderas de cable accionadas por resorte, inserte los cables de señal previamente pelados y suelte para fijarlos.