Resumen del Producto
El Terminal de Bus KS4021 (KS4021) procesa señales de control analógicas en el rango de 4 a 20 mA con una resolución de 12 bits. Diseñado para entornos industriales exigentes como procesamiento químico, plantas de tratamiento de agua y centrales eléctricas, este módulo de salida analógica unipolar transmite señales con aislamiento galvánico hasta el nivel del actuador. Su diseño compacto y de alta eficiencia aborda directamente los riesgos de tiempo de inactividad industrial mediante niveles de cableado enchufables, que permiten un reemplazo rápido en campo sin desconectar cables individuales del terminal. Operando con el probado sistema Beckhoff K-bus, el módulo garantiza una comunicación de datos confiable y en tiempo real hacia el controlador central PLC o IPC.
Configuración Técnica
El KS4021 presenta una topología de circuito unipolar, optimizada para armarios de control con espacio limitado donde se requiere el enrutamiento individual de canales. Recibe alimentación directamente de los contactos de potencia de 24 VCC, aunque soporta una fuente alternativa de 15 VCC mediante un terminal de alimentación KL9515 para adaptarse a arquitecturas de sistema especializadas.
La imagen de proceso utiliza 1 dato de 16 bits, con un byte opcional de control y estado de 8 bits para diagnósticos avanzados. No requiere configuración de hardware ni ajustes de dirección, permitiendo una integración pura plug-and-play en el entorno de ingeniería TwinCAT. La carcasa del terminal cuenta con un sistema de conexión de doble ranura y llave para un montaje robusto lado a lado en riel DIN.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro |
Especificaciones |
| Modelo |
KS4021 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Origen |
Alemania |
| Tecnología |
Unipolar |
| Número de Salidas |
1 |
| Fuente de Alimentación |
24 VCC vía contactos de potencia (alternativa 15 VCC con KL9515) |
| Corriente de Señal |
4 a 20 mA |
| Resistencia de Carga |
Menos de 500 Ohmios |
| Error de Salida |
Menos de +/-0.1 % (relativo al valor final) |
| Resolución |
12 bits |
| Tiempo de Conversión |
Aprox. 1.5 ms |
| Aislamiento Eléctrico |
500 V (K-bus a voltaje de señal) |
| Consumo de Corriente (Contactos de Potencia) |
Típ. 30 mA + carga |
| Consumo de Corriente (K-bus) |
Típ. 60 mA |
| Dimensiones (L x W x H) |
6.8 cm x 1.2 cm x 10.0 cm |
| Peso |
0.08 kg |
| Temperatura de Operación |
0 a +55 °C |
| Temperatura de Almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad Relativa |
95 %, sin condensación |
| Grado de protección |
IP20 |
| Aprobaciones / Marcados |
CE, UL, ATEX, DNVGL |
| Marcado Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Preguntas frecuentes del producto
¿Cuál es la diferencia práctica entre el KS4021 y el KL4021?
La diferencia principal radica en el diseño de la carcasa. El KS4021 cuenta con un nivel de cableado enchufable, permitiendo cambiar toda la electrónica del bloque de terminales sin alterar el cableado de campo. El KL4021 usa terminales de cableado fijos donde los cables deben desconectarse individualmente durante el servicio.
¿Cómo maneja el módulo los errores de salida si la resistencia de carga supera los 500 ohmios?
Si la resistencia total del lazo supera los 500 ohmios, el convertidor digital a analógico interno se saturará. Esto impide que el módulo suministre la corriente completa de 20 mA, resultando en una señal de salida inexacta y activando un bit de estado de error en la imagen de proceso del PLC.
¿Este terminal requiere configuración manual en TwinCAT?
No se requiere configuración manual de dirección o parámetros en el hardware. El K-bus detecta automáticamente el tipo y la posición del módulo al iniciar el sistema, mapeando los datos de salida de 16 bits directamente en la configuración del controlador.
Instrucciones de instalación y cableado en campo
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Funcionamiento del bloque de terminales enchufable: Para liberar o insertar cables individuales, use un destornillador de ranura estándar para accionar el mecanismo integrado de sujeción por tensión. Pele todos los cables de señal exactamente entre 9 y 10 mm. Asegúrese de que la sección transversal de la conexión coincida con la especificación (AWG 28 a 16 para cables sólidos o trenzados).
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Apantallamiento y mitigación de ruido: Para entornos industriales con alta interferencia electromagnética (EMI), siempre use cables trenzados apantallados para el lazo de 4 a 20 mA. Conecte a tierra la pantalla del cable solo en un extremo, idealmente en el punto de entrada del armario de control, para evitar bucles de tierra.
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Mandatos de seguridad ATEX Zona 2: Al instalar el módulo en áreas peligrosas marcadas II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, el terminal debe montarse dentro de una caja con clasificación IP54 conforme a la norma EN 60079-15. No desconecte ni inserte las palancas de cableado enchufables mientras el sistema esté energizado.