Descripción
La conexión directa de encoders SSI al sistema K-bus se facilita mediante el terminal de interfaz de encoder SSI de 1 canal BECKHOFF KS5051. Este módulo proporciona una interfaz dedicada para sistemas de posicionamiento absoluto, recibe señales diferenciales RS422 y las suministra al controlador de nivel superior mediante la imagen de proceso. El KS5051 cuenta con un nivel de cableado enchufable, lo que facilita su mantenimiento y permite sustituir rápidamente el módulo sin desconectar el cableado de campo.
Como unidad bidireccional, este terminal de bus admite velocidades de transmisión de datos de hasta 1 MHz y anchos de entrada serie variables de hasta 24 bits. Integra un aislamiento eléctrico de 500 V entre el K-bus interno y el potencial de campo para proteger los componentes electrónicos de procesamiento sensibles frente a sobretensiones eléctricas en entornos exigentes.
Características
- Interfaz de encoder SSI de 1 canal con comunicación bidireccional.
- Nivel de conexión enchufable para sustituir terminales de forma rápida y sin herramientas.
- Admite la transmisión de señales diferenciales basada en el estándar RS422.
- Aislamiento eléctrico de 500 V entre el K-bus y el potencial de campo.
- Carcasa compacta de 12 mm de ancho, diseñada para montaje en riel DIN.
Aplicaciones
- Sistemas industriales de control de movimiento y realimentación de posicionamiento.
- Centros de mecanizado CNC y celdas de fabricación robotizadas.
- Maquinaria pesada, manipulación de materiales y líneas de envasado.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número de pieza / modelo |
KS5051 |
| Tecnología |
Interfaz de encoder SSI |
| Número de canales |
1 |
| Conexión del encoder |
Entrada binaria: D+, D-; Salida binaria: Cl+, Cl- |
| Alimentación eléctrica |
5 V CC mediante contactos de alimentación (KL9505) |
| Consumo de corriente (K-bus) |
típ. 75 mA |
| Consumo de corriente (interno) |
típ. 85 mA (sin codificador) |
| Tensión de alimentación del codificador |
5 V CC |
| Velocidades de transferencia de datos |
1 MHz |
| Ancho de entrada serie |
24 bits (variable) |
| Dirección de datos |
Bidireccional |
| Tipo de señal |
Señal diferencial (RS422) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (K-bus/potencial de campo) |
| Ancho de bits en la imagen de proceso |
Entrada/salida: 2 x datos de 16 bits, 2 x control/estado de 8 bits |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones y golpes |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión electromagnética |
Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
IP20 |
| Tipo de cableado |
Accionamiento del resorte mediante destornillador (enchufable) |
| Sección transversal de conexión (macizo) |
0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Sección transversal de conexión (cable fino) |
0,14 a 1,5 mm² (AWG 26 a 16) |
| Longitud de pelado |
9 a 10 mm |
| Dimensiones (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
0,08 kg |
Directrices de instalación
- Monte el módulo en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) hasta que el bloqueo encaje firmemente en su posición.
- Asegúrese de que todos los contactos eléctricos estén limpios y secos antes del montaje lateral mediante la conexión integrada de ranura doble y llave.
- Suministre siempre la alimentación de 5 V CC a través de los contactos de alimentación desde un terminal de alimentación previo, como el KL9505.
- Utilice cables de par trenzado apantallados para las conexiones del codificador RS422 a fin de garantizar la integridad de la señal en entornos con alta interferencia electromagnética.
Conformidad y certificaciones
- CE, UL
- ATEX (marcado Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)