Motor servo de inercia media DELTA ECM-B3M-E21320RS1 Serie B3

Resumen del producto

El ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) es un motor servo industrial de CA de alto rendimiento perteneciente a la avanzada serie B3 de Delta. Este motor de conmutación electrónica (ECM) ofrece una potencia nominal de 2 kW y opera a una velocidad nominal de 2000 rpm con un suministro eléctrico de 220 V.

Diseñado para control de movimiento de precisión en sistemas de automatización de alta resistencia, incluyendo centros de mecanizado CNC multi-eje, líneas de embalaje automatizadas, sistemas de manejo de materiales de alta velocidad y maquinaria de moldeo por inyección, el diseño de inercia media proporciona la estabilidad mecánica necesaria para equilibrar altas demandas de torque con una respuesta dinámica suave. Equipado con un codificador óptico de alta resolución de 24 bits, el motor ofrece una retroalimentación excepcionalmente precisa al servoaccionamiento, minimizando la búsqueda de posición y reduciendo retrasos en el ciclo para evitar costosos tiempos de inactividad en la producción.

Desglose del sufijo del número de pieza

La designación alfanumérica del ECM-B3M-E21320RS1 representa parámetros específicos de configuración de fábrica adaptados para sincronización industrial:

• ECM: Motor de conmutación electrónica (diseño servo sin escobillas de CA).

• B3: Identificador de la serie de productos (plataforma de alto rendimiento generación B3).

• M: Clasificación de rotor de inercia media, que ofrece alta estabilidad mecánica bajo características de carga fluctuante.

• E: Voltaje nominal y perfil de velocidad operativa designados para 220 VAC a 2000 rpm.

• 2: Codificador óptico incremental de 24 bits, que proporciona una resolución de 16.777.216 pulsos por revolución para una precisión avanzada de posicionamiento.

• 13: Tamaño del marco del motor que coincide con una configuración estándar de brida cuadrada de 130 mm.

• 20: Capacidad de potencia de salida nominal que indica 2,0 kW (2000 W) de capacidad continua.

• R: Tipo de eje y configuración de sellado; cuenta con una ranura para llave con orificios fijos para tornillos, está construido sin freno mecánico interno e incluye un sello de aceite industrial integrado.

• S: Diámetro del eje e interfaz eléctrica estandarizados según especificaciones de producción regular.

• 1: Diseño especial de asignación de código que designa la unidad como un producto estándar de producción en masa de catálogo.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes del producto

¿Qué aplicaciones específicas en campo se benefician más al elegir un motor de inercia media como el ECM-B3M en lugar de una variante de baja inercia?

Los motores de inercia media se seleccionan para sistemas que experimentan fuerzas de carga fluctuantes o grandes desajustes de masa estructural, como pórticos, accionamientos de husillo de bolas y transportadores por correa. Los motores de baja inercia aceleran más rápido pero son muy sensibles a cambios de carga, lo que puede provocar resonancia estructural e inestabilidad en el ajuste de maquinaria pesada.

¿Cómo mejora el codificador óptico incremental de 24 bits las superficies de mecanizado?

El codificador de 24 bits divide una rotación completa del eje de 360 grados en más de 16,7 millones de puntos distintos. Esta alta resolución de retroalimentación permite que el variador servo Delta correspondiente realice ajustes microscópicos de torque, suavizando las ondulaciones de velocidad y logrando un seguimiento preciso de la superficie bajo cargas variables de corte o conformado.

¿Se puede instalar este motor boca abajo o verticalmente sin que haya fugas de lubricantes?

Sí. La configuración "R" contiene un sello industrial de aceite de contacto continuo especializado alrededor del eje de salida. Esta configuración permite que el motor se instale en ángulos variables, incluyendo vertical, eje hacia arriba o hacia abajo, mientras previene la entrada de aceite o refrigerante desde cajas de engranajes vecinas o áreas de mecanizado húmedas.

Normas de instalación de ingeniería y alineación del eje

• Tolerancias de acoplamiento y concentricidad: Al acoplar el eje del servomotor de 130 mm a una caja de engranajes o husillo de bolas, utilice un acoplamiento flexible de alta calidad. Asegúrese de que la desviación de alineación radial se mantenga dentro de 0,03 mm y que el desalineamiento angular sea inferior a 1 grado. Apriete los tornillos de bloqueo de la chaveta con el torque especificado por el fabricante. Está estrictamente prohibido golpear mecánicamente el eje durante el montaje, ya que el impacto puede romper el disco interno de vidrio del codificador óptico de 24 bits.

• Protección térmica y espacio de aire: Fije el motor a un marco metálico que actúe como disipador de calor principal. Asegúrese de que las temperaturas ambientales alrededor de los conectores de cableado de policarbonato se mantengan dentro de los límites estándar. Deje al menos 50 mm de espacio de aire sin obstrucciones alrededor del perímetro de la carcasa del motor para facilitar la refrigeración por convección pasiva a través de las aletas del estator.

• Alivio de tensión de cables de alimentación y retroalimentación: Separe las líneas de alimentación de alto voltaje de los cables de retroalimentación del codificador de bajo voltaje con un espacio mínimo de 10 cm para suprimir la diafonía electromagnética. Proporcione bucles continuos de alivio mecánico de tensión en ambos cables justo al lado de los conectores del motor. Esta disposición asegura que los movimientos de alta velocidad en máquinas multiejes no transfieran fuerzas mecánicas de tracción directamente a los pines del terminal.