Descripción del Producto
El E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) es un módulo de alta densidad "Doble Inversor" de la serie Lenze i700, diseñado específicamente para sistemas multi-eje alimentados por un bus de CC común. Esta unidad de última generación integra dos etapas de potencia de accionamiento independientes en una sola carcasa compacta, cada una capaz de una corriente nominal de 5 A. Diseñado para arquitecturas de accionamiento acopladas en CC que operan entre 565 y 675 VCC, el E70ACMSE0204SA1ETR reduce significativamente el espacio de instalación y la complejidad del cableado en comparación con los accionamientos tradicionales de un solo eje. Viene de serie con interfaces de retroalimentación de resolver duales, lo que lo convierte en una solución ideal para movimientos sincronizados en manipulación robótica, líneas de embalaje de varias etapas y procesamiento textil. Como parte activa del ecosistema de la serie Lenze 9400, combina la precisión de la ingeniería alemana con la función de seguridad "Safe Torque Off (STO)" para garantizar la máxima seguridad operativa y tiempo de actividad del sistema.
Configuración Técnica
La arquitectura del E70ACMSE0204SA1ETR está optimizada para el control centralizado vía EtherCAT, proporcionando sincronización determinista entre los dos ejes internos. El diseño "Doble Inversor" permite que ambos ejes compartan una única conexión al bus de CC, facilitando el intercambio de energía entre ejes motrices y regenerativos. La unidad cuenta con evaluación integrada de resolver para una retroalimentación de posición de alta precisión y está construida con un chasis robusto IP20. La designación "SA" generalmente se refiere a la Dirección de Seguridad integrada o configuración específica de seguridad, mientras que el sufijo "ETR" denota el protocolo de comunicación EtherCAT, que es nativo de la serie i700 para una integración fluida en redes de automatización de alta velocidad.
Especificaciones Técnicas
| Atributo |
Especificación |
| Modelo |
E70ACMSE0204SA1ETR |
| Marca |
Lenze |
| Serie |
i700 (ecosistema serie 9400) |
| Tipo de Inversor |
Doble Inversor (Doble Eje) |
| Corriente Nominal |
2 x 5 A |
| Voltaje del Bus de CC |
565 a 675 VCC |
| Interfaz de Retroalimentación |
2 x Resolver |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Función de Seguridad |
Safe Torque Off (STO) |
| Grado de Protección |
IP20 |
| Dimensiones |
35,0 x 26,1 x 10,0 cm |
| Peso |
3,18 kg |
Preguntas Técnicas Frecuentes
¿Cuáles son las principales ventajas del Doble Inversor i700 frente a los accionamientos de un solo eje?
La configuración de doble inversor reduce el número de componentes de suministro del bus de CC y ocupa hasta un 50 % menos espacio en el riel DIN. También simplifica la gestión térmica del gabinete al consolidar la disipación de calor en menos unidades.
¿Esta unidad requiere una fuente de alimentación separada para la electrónica de control?
Sí, mientras que la etapa de potencia funciona con el bus de 565/675 VCC, la electrónica de control y los circuitos de seguridad normalmente requieren una fuente separada de 24 VCC para mantener la comunicación y la supervisión de seguridad incluso cuando el bus de CC de alto voltaje está descargado.
¿Cómo se implementa la función de seguridad STO en una unidad de doble eje?
El mecanismo STO (Safe Torque Off) en el E70ACMSE0204SA1ETR está diseñado para evitar de forma segura que el accionamiento se reinicie cortando la alimentación al campo giratorio del motor. Dependiendo de la configuración, el STO puede activarse de forma independiente para cada eje o globalmente para todo el módulo.
Guía de Ingeniería e Instalación
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Conexión y Fusibles del Bus de CC: Asegúrese de que las conexiones del bus de CC (normalmente etiquetadas +UG y -UG) se realicen con cables cortos y de baja inductancia. Dado el rango de operación de 565/675 V, deben usarse fusibles semiconductores de alta velocidad en el lado de suministro de CC para proteger la etapa de potencia del inversor contra fallos en la capa del puente.
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Cableado de Retroalimentación del Resolver: Para mantener la integridad de la señal para las salidas de 2 x 5 A, los cables del resolver deben ser pares trenzados de alta calidad con doble blindaje. Enrute estos cables alejados del bus de CC y las líneas de potencia del motor para evitar que las interferencias electromagnéticas causen "vibraciones" en la posición o fallos en la retroalimentación.
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Refrigeración y Montaje: La serie i700 está diseñada para montaje vertical. Asegúrese de que las ranuras de ventilación superior e inferior no estén obstruidas. Dado que este módulo alberga dos inversores, controle la pérdida total de calor (aprox. 100-150 W a plena carga) y asegure que la circulación interna del gabinete sea suficiente para mantener el aire de entrada por debajo de 45 grados Celsius.