EL2904 BECKHOFF Terminal de salida digital de seguridad TwinSAFE de 4 canales

Descripción del Producto

El EL2904 (EL 2904) es un terminal de salida digital de alta integridad para seguridad diseñado para el sistema TwinSAFE, que permite la ejecución segura de funciones de seguridad dentro de una red EtherCAT. Este módulo de 4 canales proporciona 24 VDC a 0,5 A por canal y está diseñado para cumplir con los estándares de seguridad globales más estrictos, incluyendo SIL 3 y PL e. En entornos industriales de alto riesgo como células de trabajo robóticas, prensas de gran potencia y logística automatizada, el EL2904 es el componente principal para desconectar actuadores relevantes para la seguridad como contactores, lámparas de señalización o arrancadores de motor. Utilizando el protocolo Safety over EtherCAT (FSoE), garantiza una comunicación fiable y una rápida respuesta ante fallos, protegiendo directamente al personal y a la maquinaria de riesgos operativos.

Configuración Técnica

La arquitectura del EL2904 se basa en el protocolo TwinSAFE, que permite la integración de señales relacionadas con la seguridad en un segmento estándar de terminal EtherCAT. Soporta tecnologías de conexión de 1 cable y 2 cables, ofreciendo flexibilidad en el cableado de actuadores. El módulo cuenta con medición activa de corriente integrada, requiriendo una carga mínima de 20 mA para asegurar un monitoreo preciso del estado de salida. Una de sus principales ventajas técnicas es el tiempo de watchdog parametrizable, que determina el tiempo de respuesta ante fallos en caso de interrupción de la comunicación. El hardware está alojado en una carcasa de policarbonato de 24 mm e incluye marcado ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), permitiendo su instalación en áreas peligrosas Zona 2 cuando está debidamente protegido.

Especificaciones Técnicas

Preguntas Técnicas Frecuentes

¿Se puede usar el EL2904 sin un terminal TwinSAFE Logic?

No, el EL2904 es un dispositivo esclavo de seguridad. Debe estar emparejado con un terminal TwinSAFE Logic (como el EL6900, EL6910 o un controlador compatible con TwinSAFE) que ejecute la lógica de seguridad y gestione el ciclo de comunicación FSoE.

¿Qué sucede si la carga en un canal es menor a 20 mA?

El EL2904 realiza medición activa de corriente con fines diagnósticos. Si la carga conectada es inferior a 20 mA, el módulo puede reportar un error de "Cable Roto" o error de carga porque la corriente es demasiado baja para que los sensores internos verifiquen con precisión el estado de salida.

¿Cómo afecta el parámetro "Tiempo de Watchdog" a la seguridad de la máquina?

El tiempo de watchdog define el período máximo que el terminal esperará un telegrama de seguridad válido antes de entrar en un "Estado Seguro" (salidas desactivadas). Esto debe calcularse según los requisitos totales de tiempo de reacción de su sistema para asegurar que la máquina se detenga antes de que ocurra un peligro.

Guía de Ingeniería e Instalación

Configuración de Dirección TwinSAFE:

Cada EL2904 debe tener una dirección TwinSAFE única asignada mediante los interruptores DIP ubicados en el lateral del terminal o a través del software TwinCAT (según la revisión del hardware). Asegúrese de que esta dirección coincida con la configuración en su proyecto TwinCAT Safety. No coincidir estas direcciones impedirá el establecimiento de la conexión FSoE, resultando en un error de seguridad "Com Error".

Cableado para Integridad de Seguridad:

Para aplicaciones que requieren SIL 3 o PL e, asegúrese de que el cableado esté protegido contra circuitos cruzados externos. Al usar tecnología de 2 cables, tanto la salida como el retorno correspondiente a 0 V deben gestionarse para que las pruebas diagnósticas (pruebas de luz) puedan detectar con precisión cortocircuitos a la alimentación de 24 V o a tierra. Use la longitud de pelado recomendada de 8–9 mm para todas las conexiones para asegurar un ajuste hermético en los terminales con resorte.

Montaje y Disipación de Calor:

El EL2904 está diseñado para instalación horizontal en un riel DIN de 35 mm. Dado su mayor consumo de corriente (221 mA del E-bus), asegúrese de que el terminal de alimentación (por ejemplo, EK1100 o EK1200) pueda suministrar corriente suficiente para todo el segmento. Si la corriente total del E-bus supera los 2 A, debe insertarse un terminal de alimentación para evitar caídas de comunicación o sobrecalentamiento de los contactos del bus.