Descripción general del producto
El EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) es un módulo de E/S industrial versátil y de alta protección, diseñado para sistemas EtherCAT P. Este módulo tipo «Box» cuenta con 8 canales digitales que pueden configurarse individualmente como entradas o salidas, lo que proporciona la máxima flexibilidad para la automatización descentralizada. Diseñado para el montaje directo en máquinas sin armario de control, el EPP2338-1002 ofrece un grado de protección IP67, lo que lo hace resistente al polvo, el agua y los fluidos industriales agresivos. Al utilizar la tecnología EtherCAT P, combina la comunicación ultrarrápida y la alimentación eléctrica (tanto del sistema como de los periféricos) en un solo cable M8 codificado P, reduciendo considerablemente la complejidad del cableado y los costes de instalación en diseños de máquinas modulares, sistemas robóticos y transportadores.
Configuración técnica
El EPP2338-1002 funciona con el estándar EtherCAT P y utiliza 2 conectores hembra M8 codificados P para la interfaz de bus, lo que permite conectar en cadena los datos y la alimentación. El nivel de E/S cuenta con 8 conectores M12 (de 5 pines, codificación A). Cada canal es altamente adaptable: las entradas cumplen la especificación EN 61131-2 (tipo 1/3) e incorporan un filtro de 3,0 ms para eliminar los rebotes de señal, mientras que las salidas proporcionan hasta 0,5 A para cargas óhmicas, inductivas o de lámparas. El módulo está diseñado para ofrecer fiabilidad, con un aislamiento eléctrico de 500 V y protección integrada contra cortocircuitos tanto para la alimentación de sensores como para cada canal de salida. Su carcasa compacta de fundición inyectada de zinc o de plástico de alto rendimiento permite distintas posiciones de instalación a temperaturas de entre -25 y +60 °C.
Especificaciones técnicas
| Atributo |
Detalles de la especificación |
| Modelo |
EPP2338-1002 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Protocolo |
EtherCAT P (comunicación + alimentación) |
| Interfaz de bus |
2 conectores hembra M8, blindados, codificados P |
| Número de canales |
8 (configurables como entrada o salida) |
| Conexión de E/S |
M12 x 1, 5 pines, codificación A |
| Tensión de carga nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de salida máx. |
0,5 A por canal |
| Filtro de entrada |
3,0 ms |
| Tiempos de conmutación |
Tipo TON: 50 µs / TOFF: 100 µs |
| Grado de protección |
IP65, IP66, IP67 |
| Temperatura de funcionamiento |
De -25 a +60 °C |
| Peso |
aprox. 165 g |
| Peso de envío |
2,0 kg |
Preguntas frecuentes técnicas
¿Cuál es la diferencia principal entre EtherCAT y EtherCAT P?
Mientras que EtherCAT estándar requiere cables separados para los datos y la alimentación, EtherCAT P (utilizado por el EPP2338-1002) integra la comunicación EtherCAT y dos fuentes de alimentación de 24 V CC ($U_S$ para el sistema y los sensores, y $U_P$ para los periféricos y actuadores) en un solo cable Ethernet estándar de 4 hilos con conectores M8 especializados codificados P.
¿Puedo combinar entradas y salidas en el mismo módulo EPP2338-1002?
Sí. Una de las principales ventajas de este módulo es que sus 8 canales son bidireccionales. No es necesario pedir previamente versiones específicas de entrada o salida; basta con definir la función de cada pin en la configuración del TwinCAT System Manager.
¿Cómo gestiona el módulo los cortocircuitos en la alimentación de los sensores?
La alimentación de los sensores se deriva de la tensión de carga y está protegida totalmente contra cortocircuitos, con una corriente máxima de 0,5 A. Si un cable de sensor se daña y provoca un cortocircuito, el módulo protege la electrónica interna e informa del fallo al maestro EtherCAT para su diagnóstico.
Guía de ingeniería e instalación
Cableado y topología EtherCAT P:
Al instalar el EPP2338-1002, asegúrese de utilizar únicamente cables M8 codificados P. Los cables EtherCAT estándar (codificados A) no encajan y podrían dañar los pines si se fuerzan. Dado que EtherCAT P transporta alimentación, debe calcular la caída de tensión en toda la cadena de módulos. Si la tensión $U_S$ o $U_P$ cae por debajo del umbral de 24 V CC (-15 %) al final de una cadena larga, debe insertarse un alimentador de potencia EPP1322-0001.
Cableado de E/S M12:
Los conectores hembra M12 son de 5 pines y codificación A. Dado que el módulo admite 8 canales distribuidos entre sus puertos, consulte el diagrama de asignación de pines de Beckhoff para garantizar el cableado correcto de sensores y actuadores. Utilice una llave dinamométrica para apretar los conectores M12 a 0,6 Nm y mantener el sellado IP67. Los conectores hembra que no se utilicen deben equiparse con tapas protectoras para evitar la entrada de humedad.
Configuración en TwinCAT:
En el árbol de TwinCAT, el EPP2338-1002 aparecerá con una imagen de proceso tanto para las entradas como para las salidas. Para utilizar un canal como salida, simplemente vincule una variable del PLC al bit «Output» de ese canal específico. El módulo incorpora funciones de «configuración automática», pero debe verificar siempre que las tensiones de señal «0» y «1» coincidan con las de sus dispositivos de campo (niveles lógicos estándar de 24 V).