Integrado perfectamente en la gama de variadores de frecuencia vectoriales 8200, el Lenze E82ZAFD funciona como una interfaz de comunicación CANopen dedicada, diseñada para facilitar el intercambio de datos determinista y de alta velocidad en redes de automatización industrial. Este módulo se instala directamente en la ranura de la interfaz de aplicación (AIF), situada en la parte frontal del variador, lo que elimina la necesidad de herrajes de montaje externos o cableado de control adicional.
Características principales
- Integración directa en la ranura AIF del variador vectorial Lenze 8200.
- Cumplimiento total del protocolo de comunicación CANopen conforme a las especificaciones del perfil DS301.
- Velocidades de transmisión configurables de hasta 1 Mbps, ajustables mediante interruptores DIP integrados o códigos de parámetros internos del variador.
- Aislamiento eléctrico entre el medio de red del bus CAN y la electrónica interna de control del variador para evitar bucles de masa.
- LED de diagnóstico integrados que proporcionan información visual en tiempo real sobre el estado de la red y la alimentación del módulo.
Aplicaciones
- Arquitecturas descentralizadas de control de variadores en líneas de fabricación y montaje.
- Aplicaciones de control de movimiento sincronizado de varios ejes.
- Sistemas transportadores, manipulación de materiales y maquinaria de embalaje.
- Integración de variadores vectoriales Lenze 8200 antiguos en sistemas modernos de control maestro CANopen.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Lenze |
| Número de modelo |
E82ZAFD |
| Serie |
Serie 8200 |
| Tipo de módulo |
Módulo funcional / interfaz de comunicación |
| Protocolo de comunicación |
CANopen (DS301) |
| Rango de velocidades de transmisión |
De 20 kbps a 1 Mbps |
| Rango de direcciones de nodo |
De 1 a 63 (configurable mediante interruptores DIP o códigos) |
| Tipo de ranura de interfaz |
AIF (interfaz de aplicación) |
| País de origen |
Alemania |
| Peso de envío (calculado) |
0,02 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
80 mm x 50 mm x 30 mm |
Conexiones e interfaces
| Terminal / pin |
Función / asignación del circuito |
| CAN_H |
Línea de señal CAN alta |
| CAN_L |
Línea de señal CAN baja |
| GND |
Tierra de referencia CAN (aislada) |
Modelos alternativos y compatibilidad
El E82ZAFD es compatible con todos los variadores de frecuencia vectoriales estándar Lenze 8200, de 0,25 kW a 90 kW. Sustituye directamente a los módulos de comunicación CAN no aislados. Tenga en cuenta que, según la revisión del firmware de su variador 8200 (concretamente, las revisiones anteriores a V2.0), el acceso a ciertos objetos avanzados de monitorización CANopen puede estar limitado, lo que requiere la configuración mediante los códigos de parámetros del teclado estándar del variador.
Errores habituales de la aplicación y notas de ingeniería
Un fallo habitual durante la puesta en marcha es omitir la resistencia de terminación física de 120 ohmios. El E82ZAFD no incorpora una resistencia de terminación interna conmutable por software; por lo tanto, debe instalarse externamente una resistencia física de 120 ohmios entre los terminales CAN_H y CAN_L en el primer y el último nodo físico del bus. El funcionamiento sin una terminación adecuada provoca errores intermitentes de trama, pérdida de paquetes y fallos de comunicación del accionamiento (normalmente se activa un fallo CE0 o CE3 en el inversor).
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para garantizar una inmunidad robusta al ruido en entornos con alta EMI, utilice únicamente cableado de par trenzado apantallado (STP) de alta calidad especificado para redes CAN. Tienda el cable de comunicación a una distancia mínima de 20 cm de los cables de salida del motor de alta tensión y de las líneas de alimentación de CA. La pantalla del cable debe conectarse a tierra en un único punto (normalmente en el controlador maestro) para evitar bucles de tierra que puedan corromper las señales de comunicación diferencial.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Antes de instalar o retirar el módulo E82ZAFD, desconecte completamente la alimentación principal de CA del inversor vectorial Lenze 8200. Espere al menos 5 minutos para que los condensadores internos del bus de CC se descarguen por completo hasta alcanzar niveles de tensión seguros. Verifique que no haya tensión en los terminales de alimentación antes de continuar. Conectar el módulo en caliente provocará daños permanentes en la interfaz AIF y en la placa de control del accionamiento.
1
Asegúrese de que el inversor esté completamente apagado y de que haya transcurrido el tiempo de descarga del bus de CC.
2
Configure la dirección de nodo y la velocidad en baudios necesarias mediante los interruptores DIP situados en el lateral del módulo E82ZAFD antes de insertarlo en la ranura.
3
Alinee cuidadosamente el módulo con la ranura AIF situada en la parte frontal del inversor vectorial 8200 y presione firmemente hasta que los clips de retención encajen en su lugar.
4
Conecte las líneas del bus CAN (CAN_H, CAN_L y GND) al bloque de terminales enchufable, asegurándose de que la polaridad y la terminación del blindaje sean correctas.