Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento en sistemas coordinados de múltiples ejes, el Lenze EVS9326-EI funciona como un inversor servo de lazo cerrado dentro de la antigua familia Serie 9300. Esta unidad proporciona un control preciso de la velocidad, el par y la posición para arquitecturas exigentes de automatización industrial, con una potencia nominal de salida de 11,0 kW en un formato robusto para montaje en armario.
Características principales
- Bus del sistema (CAN) integrado para una sincronización fluida de múltiples accionamientos.
- Alta capacidad de sobrecarga para fases dinámicas de aceleración y desaceleración.
- Grado de protección IP20, diseñado para entornos limpios y secos dentro de armarios de control.
- Interfaz de realimentación flexible compatible con resolvers y encoders incrementales.
- Diagnóstico y parametrización integrales mediante el software Global Drive Control (GDC).
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje y líneas de manipulación continua de materiales.
- Robots pórtico, ejes de posicionamiento y sistemas de recoger y colocar.
- Mesas indexadoras rotativas y cajas de engranajes electrónicos sincronizados.
- Control de tensión en la fabricación textil y en prensas de impresión.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Lenze |
| Número de modelo |
EVS9326-EI |
| Serie del producto |
Serie 9300 |
| Tipo de producto |
Servoaccionamiento / controlador |
| Potencia nominal |
11,0 kW |
| Grado de protección de la carcasa |
IP20 |
| Fase del producto |
Descatalogado (repuesto antiguo) |
| Código de mercancía |
85044095 |
| Clasificación de control de exportaciones (ECCN) |
N |
| Dimensiones (Al. x An. x Pr.) |
35,00 x 25,00 x 13,50 cm |
| Peso |
7,50 kg |
Conexiones e interfaces
| Terminal / conector |
Función / asignación |
| X1 |
Conexión de entrada de red eléctrica / Enlace del bus de CC |
| X2 |
Salida de fases del motor / Sensor de temperatura del motor (PTC) |
| X3 |
Entrada de realimentación del resolver |
| X4 |
Entrada de encoder incremental / Interfaz maestro-esclavo |
| X5 |
Entradas/salidas de control analógicas y digitales |
| X6 |
Interfaz del bus del sistema (CAN) |
Conclusiones de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El sufijo "EI" designa esta unidad como la ejecución estándar con capacidades de entrada/salida para encoder incremental. Puede reemplazar directamente a las unidades EVS9326-ES anteriores en la mayoría de las aplicaciones, siempre que el conjunto de parámetros se migre y verifique mediante el software Lenze Global Drive Control (GDC). Asegúrese de que la versión de firmware de la unidad de reemplazo sea igual o superior a la original para evitar incompatibilidades en la asignación del bus de campo.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que este accionamiento tiene clasificación IP20, debe instalarse en un armario de control limpio y sin polvo. Con una salida continua de 11,0 kW, la disipación térmica es considerable. Mantenga una separación vertical mínima de 100 mm por encima y por debajo de la unidad para evitar el sobrecalentamiento localizado. En aplicaciones de alta inercia, debe conectarse una resistencia de frenado externa a los terminales UG+ y BR para evitar disparos por sobretensión (código de fallo OU) durante la desaceleración rápida.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Utilice siempre cableado de pares trenzados con doble apantallamiento para los circuitos de retroalimentación del resolver (X3) y del encoder (X4). Conecte las pantallas de los cables a tierra en ambos extremos mediante abrazaderas de pantalla EMC de baja impedancia para evitar que el ruido de alta frecuencia corrompa la señal de retroalimentación. Al integrar el accionamiento en una red CAN mediante X6, asegúrese de instalar físicamente una resistencia de terminación de 120 ohmios en ambos extremos de la línea del bus.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación de entrada (red eléctrica y alimentación auxiliar de control de 24 VCC) antes de realizar la instalación o el mantenimiento. Espere al menos 5 minutos después de desconectar la alimentación para permitir que los condensadores internos del bus de CC se descarguen por completo por debajo de 60 VCC. Verifique la ausencia de tensión con un multímetro calibrado en los terminales del bus de CC antes de manipularlos.
1
Monte el accionamiento verticalmente sobre una placa posterior plana, conductora y conectada a tierra dentro del armario de control para garantizar una transferencia térmica y una conexión a tierra de EMC óptimas.
2
Conecte el conductor de protección a tierra (PE) directamente al terminal de puesta a tierra del accionamiento antes de realizar cualquier otra conexión eléctrica.
3
Conecte la alimentación de entrada de red al terminal X1 y las fases del motor al terminal X2 utilizando cables de motor apantallados para minimizar la radiación electromagnética.
4
Conecte el cable de retroalimentación del resolver o del encoder al puerto correspondiente (X3 o X4) y aleje las señales de control del cableado de alta potencia.