Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: FX3U-32MR/ES
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos CPU de PLC
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 150 mm x 90 mm x 86 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñada para arquitecturas de control industrial de alta velocidad, la Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES funciona como una unidad de procesamiento principal de alto rendimiento dentro de la familia de micro PLC MELSEC FX3U. Esta unidad combina unas dimensiones físicas compactas con una velocidad de ejecución excepcional de 0,065 microsegundos por instrucción básica. Equipada con 16 entradas digitales integradas (seleccionables como sumidero/fuente) y 16 salidas de relé, gestiona directamente lógicas de automatización complejas o puede ampliarse hasta 384 puntos de E/S locales y de red mediante bloques de expansión y módulos de red.
La plataforma utiliza una amplia memoria RAM interna de 64.000 pasos, respaldada continuamente por una batería de litio integrada para proteger la integridad del programa. Los protocolos de comunicación industrial, las entradas de conteo de alta velocidad de hasta 100 kHz y las funciones de posicionamiento ampliables convierten a esta unidad de procesamiento principal en un núcleo increíblemente flexible para el control de máquinas modernas.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | FX3U-32MR/ES |
| Serie | MELSEC FX3U |
| Tensión de alimentación nominal | 100 V CA a 240 V CA (se permite de 85 V CA a 264 V CA) |
| Frecuencia nominal | 50/60 Hz |
| Consumo de energía | 35 W |
| Entradas digitales integradas | 16 puntos (24 V CC, compatibles con drenador/fuente) |
| Salidas digitales integradas | 16 puntos (tipo relé, contactos mecánicos) |
| Fuente de alimentación de servicio | 24 V CC, 400 mA |
| Capacidad de alimentación interna | 5 V CC, 500 mA (para comunicación de expansión) |
| Velocidad de ejecución | 0,065 microsegundos (instrucción básica) |
| Máximo de E/S ampliables | Hasta 256 puntos digitales locales (384 puntos en total, incluida la E/S remota de red) |
| Capacidad de carga máxima | 2 A por punto de salida (carga resistiva), 80 VA (carga inductiva) |
| Tipo de aislamiento | Aislamiento mediante optoacoplador (entradas), separación mediante relé mecánico (salidas) |
| Tiempo de respuesta de salida | Aproximadamente 10 ms (tanto de OFF a ON como de ON a OFF) |
| País de origen | Japón |
| Peso de envío (calculado) | 0,65 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 150 mm x 90 mm x 86 mm |
El controlador utiliza bloques de terminales físicos extraíbles M3 para garantizar conexiones seguras en aplicaciones con mucha vibración. El siguiente mapa de cableado físico describe la distribución estándar de la alimentación del sistema y las entradas/salidas:
| Referencia de terminal | Asignación / mapeo de señales |
|---|---|
| L, N | Entrada de alimentación del sistema de 100 V CA a 240 V CA |
| Puesta a tierra de protección (FG) | Puesta a tierra funcional y de protección del sistema (resistencia mínima de clase D: 100 ohmios o menos) |
| 24V, 0V (salida de servicio) | Salida de alimentación auxiliar de 24 V CC (400 mA máximo) para sensores |
| Terminal S/S | Selector de configuración de drenador/fuente para el grupo de entradas X000 a X017 |
| X000 a X017 | Entradas digitales (X000 a X007 admiten funciones de conteo de alta velocidad mediante hardware) |
| COM1 a COM4 | Terminales comunes para las salidas de relé correspondientes |
| Y000 a Y017 | Contactos de salida de relé físicos |
El FX3U-32MR/ES sirve como una vía de actualización directa de hardware para las unidades antiguas FX2N-32MR-ES/UL. Aunque las huellas de montaje son comparables, los usuarios deben verificar el espacio libre de profundidad total, ya que el modelo FX3U incorpora adaptadores de expansión de bus lateral adicionales. Si necesita conmutación mediante transistores para salidas de trenes de pulsos de alta velocidad (por ejemplo, para controlar servomotores o motores paso a paso), debe seleccionar el FX3U-32MT/ES (versión con salida de transistor) en lugar de este modelo con salida de relé.
Al conmutar cargas inductivas (como válvulas solenoides, contactores magnéticos o arrancadores de motor) mediante las salidas de relé integradas, las sobretensiones pueden degradar gravemente la vida útil de los contactos. Para evitar la soldadura de los contactos y las interferencias electromagnéticas (EMI), los ingenieros deben instalar un supresor de sobretensiones externo (para cargas de CA) o un diodo de rueda libre (para cargas de CC) en paralelo con la carga. Además, mantenga la corriente máxima total de los terminales comunes por debajo del límite de 8 A para evitar la degradación térmica de las pistas internas de la PCB.
Asegúrese de que el interruptor deslizante RUN/STOP integrado esté en STOP durante las descargas iniciales del programa a través del puerto periférico. Al utilizar las entradas de alta velocidad (X000 a X007) para el conteo del encoder, asegúrese de que el cableado blindado de par trenzado se instale por separado de los conductores del motor de alta tensión. El blindaje debe conectarse a tierra en un único terminal de puesta a tierra limpio (FG), situado cerca de la unidad base del PLC, para evitar la creación de bucles de tierra que puedan causar pulsos de conteo erróneos.
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación de entrada (alimentación del sistema y alimentación de los contactos de campo) estén físicamente aisladas y bloqueadas antes de trabajar en el cableado de los terminales. No desenergizar el equipo puede provocar descargas eléctricas graves o daños permanentes en el equipo.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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