Descripción
Diseñado para arquitecturas de control industrial de alta velocidad, el Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES actúa como una unidad principal de procesamiento de alto rendimiento dentro de la familia de micro PLC MELSEC FX3U. Esta unidad combina un tamaño compacto con una velocidad de ejecución excepcional de 0.065 microsegundos por instrucción básica. Equipado con 16 entradas digitales integradas (seleccionables sink/source) y 16 salidas de relé, gestiona lógica de automatización compleja directamente o se escala hasta 384 puntos locales y de red I/O mediante bloques de extensión y módulos de red.
La plataforma utiliza una gran memoria RAM interna de 64,000 pasos, respaldada continuamente por una batería de litio incorporada para proteger la integridad del programa. Protocolos de comunicación industrial, entradas de conteo de alta velocidad hasta 100 kHz y funciones de posicionamiento expandibles hacen de esta unidad principal de procesamiento un núcleo increíblemente flexible para el control moderno de máquinas.
Características
-
Lógica de entrada dual: 16 entradas digitales integradas que soportan configuraciones tanto de sumidero (NPN) como de fuente (PNP).
-
Salidas de relé robustas: 16 salidas de relé integradas con una capacidad de hasta 2 A por punto, aptas para conmutar cargas tanto de CA como de CC.
-
Memoria de programa masiva: 64,000 pasos de memoria de programa incorporada con funcionalidad opcional de carga mediante casete de memoria.
-
Contadores integrados de alta velocidad: Soporta conteo de alta velocidad de 1 fase hasta 100 kHz y conteo de 2 fases hasta 50 kHz para retroalimentación de codificadores rotatorios.
-
Distribución de energía a bordo: Cuenta con una fuente de alimentación de servicio integrada de 24 V CC con una capacidad de 400 mA para excitación directa de sensores.
-
Reloj en tiempo real: RTC estándar incorporado con corrección automática de años bisiestos y desviación menor a 45 segundos por mes a 25 °C.
Aplicaciones
-
Sistemas de manejo de materiales: Secuenciación de transportadores, carriles de clasificación y sistemas automatizados de paletización.
-
Maquinaria de embalaje: Máquinas formadoras, llenadoras y selladoras, líneas continuas de etiquetado y mecanismos de tapado.
-
Tratamiento de agua y aguas residuales: gestión de estaciones de control de bombas, monitoreo de niveles y bucles de control de dosificación.
-
Máquinas herramienta especializadas: maquinaria para trabajar la madera, mesas de ensamblaje multi-eje y dispositivos de ensamblaje personalizados.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
FX3U-32MR/ES |
| Serie |
MELSEC FX3U |
| Voltaje de alimentación nominal |
100 V CA a 240 V CA (85 V CA a 264 V CA permitido) |
| Frecuencia nominal |
50/60 Hz |
| Consumo de energía |
35 W |
| Entradas digitales integradas |
16 puntos (24 V CC, compatible sink/source) |
| Salidas digitales integradas |
16 puntos (tipo relé, contactos mecánicos) |
| Fuente de alimentación de servicio |
24 V CC, 400 mA |
| Capacidad de alimentación interna |
5 V CC, 500 mA (para comunicación de expansión) |
| Velocidad de ejecución |
0.065 microsegundos (instrucción básica) |
| Máximo E/S expandible |
Hasta 256 puntos digitales locales (384 puntos totales incluyendo E/S remotas en red) |
| Capacidad máxima de carga |
2 A por punto de salida (carga resistiva), 80 VA (carga inductiva) |
| Tipo de aislamiento |
Aislamiento por fotocoplador (entradas), separación por relé mecánico (salidas) |
| Tiempo de respuesta de salida |
Aprox. 10 ms (tanto de APAGADO a ENCENDIDO como de ENCENDIDO a APAGADO) |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
0.65 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Conexiones e interfaces
El controlador utiliza bloques de terminales M3 físicos removibles para garantizar conexiones seguras en aplicaciones de alta vibración. El siguiente mapa de cableado físico describe la alimentación estándar del sistema y el enrutamiento de entradas/salidas:
| Referencia de terminal |
Asignación / Mapeo de señales |
| L, N |
Entrada de alimentación del sistema de 100 V CA a 240 V CA |
| Tierra de protección (FG) |
Puesta a tierra funcional y de protección del sistema (mínimo Clase D 100 Ohmios o menos de resistencia) |
| 24V, 0V (Salida de servicio) |
Salida auxiliar de alimentación de 24 V CC (máximo 400 mA) para sensores |
| Terminal S/S |
Selector de configuración Sink / Source para el grupo de entradas X000 a X017 |
| X000 a X017 |
Entradas digitales (X000 a X007 soportan funciones de conteo de hardware de alta velocidad) |
| COM1 a COM4 |
Terminales comunes para salidas de relé correspondientes |
| Y000 a Y017 |
Contactos de salida de relé físicos |
Modelos alternativos y compatibilidad
El FX3U-32MR/ES sirve como una ruta de actualización directa de hardware para las unidades heredadas FX2N-32MR-ES/UL. Aunque las huellas de montaje son comparables, los usuarios deben verificar el espacio total de profundidad física porque el modelo FX3U incorpora adaptadores de expansión de bus lateral adicionales. Si requiere conmutación por transistor para salidas de tren de pulsos de alta velocidad (por ejemplo, control de servomotor/pasador), debe seleccionarse el FX3U-32MT/ES (versión de salida por transistor) en lugar de este modelo de relé.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Al conmutar cargas inductivas (como válvulas solenoides, contactores magnéticos o arrancadores de motor) a través de las salidas de relé integradas, las sobretensiones pueden degradar gravemente la vida útil de los contactos. Para evitar la soldadura de contactos y la interferencia electromagnética (EMI), los ingenieros deben instalar un absorbedor de sobretensiones externo (para cargas de CA) o un diodo de rueda libre (para cargas de CC) en paralelo con la carga. Además, mantenga la corriente máxima total de los terminales comunes por debajo del límite de 8 A para evitar la degradación térmica de las pistas internas de la PCB.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Asegúrese de que el interruptor deslizante incorporado RUN/STOP esté en STOP durante las descargas iniciales del programa a través del puerto periférico. Al utilizar entradas de alta velocidad (X000 a X007) para el conteo de codificadores, asegúrese de que el cableado trenzado y apantallado se ejecute por separado de los conductores de motor de alta tensión. El apantallamiento debe estar conectado a tierra en un único terminal de tierra limpio (FG) cerca de la unidad base del PLC para evitar la creación de bucles de tierra que puedan causar pulsos de conteo erróneos.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación de entrada (alimentación del sistema y alimentación de contacto de campo) estén físicamente aisladas y bloqueadas antes de trabajar en el cableado de los terminales. No desenergizar el equipo puede causar una descarga eléctrica grave o daños permanentes en el equipo.
1
Monte la unidad base en un riel DIN estándar de 35 mm o utilice los orificios de montaje con tornillos integrados directamente en una placa trasera limpia y libre de vibraciones.
2
Deje al menos 50 mm de espacio libre alrededor de todos los lados de la unidad dentro del recinto eléctrico para permitir una adecuada refrigeración pasiva por convección de aire.
3
Conecte la alimentación de corriente alterna a los bloques de terminales L y N. Asegure a tierra el terminal FG (toma de tierra) con un cable dedicado para evitar interferencias de ruido de alta frecuencia.
4
Seleccione la funcionalidad de entrada sink o source conectando el terminal S/S según la estructura del transistor de su sensor externo.