Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HA-LFS15K1M
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 4000g
Dimensiones: 520 mm x 310 mm x 330 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M proporciona un control dinámico de movimiento de alta capacidad para exigentes sistemas de posicionamiento de servicio pesado y está diseñado como un servomotor de CA de alto rendimiento dentro del avanzado ecosistema MELSERVO-J4. Este actuador rotativo de grado industrial ofrece una robusta potencia nominal de salida de 15 kW, optimizada para configuraciones de baja velocidad y alto par. Equipado con un encoder absoluto de alta resolución, la unidad garantiza una precisión excepcional, una alta estabilidad térmica y una integración fiable con arquitecturas de accionamiento multieje en entornos industriales pesados.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Designación del modelo | HA-LFS15K1M |
| Gama de productos | Serie MELSERVO-J4 |
| Capacidad de salida nominal | 15 kW |
| Velocidad nominal | 1000 r/min |
| Relación de inercia de carga admisible | 30 veces la inercia del motor (máximo) |
| Capacidad de la fuente de alimentación (recomendada) | 22 kVA |
| Disipación de calor del armario (servo activado) | 640 W (a la salida nominal) |
| Disipación de calor del armario (servo desactivado) | 45 W |
| Área necesaria para la disipación de calor | 13 m2 |
| País de origen | Japón |
| Peso de envío (calculado) | 74.0 kg (163.1 lbs) |
| Dimensiones del embalaje (calculadas) | 520 mm x 310 mm x 330 mm |
| Puerto de conexión / Terminal | Asignación funcional / Descripción |
|---|---|
| Terminales U / V / W | Entradas de alimentación del motor de CA trifásico desde la unidad de accionamiento MR-J4 compatible |
| Terminal de PE | Conexión de tierra de protección / puesta a tierra del chasis |
| Conector del encoder | Interfaz de comunicación del encoder absoluto de alta resolución con la unidad de accionamiento |
El HA-LFS15K1M pertenece a la clase de capacidad media-alta de la serie MELSERVO-J4. A diferencia de los amplificadores independientes más pequeños MR-J4-A o MR-J4-B, este motor de 15 kW debe combinarse con unidades de accionamiento de alta capacidad MR-J4-DU15KB o MR-J4-DU15KB-RJ. Al modernizar sistemas antiguos que utilizan motores de la serie HA-LP, verifique que la altura física del eje, las dimensiones de la chaveta y el firmware del accionamiento estén completamente actualizados para admitir el protocolo de comunicación serie de alta velocidad del encoder de la serie J4.
Debido a la capacidad de carga de alta inercia de hasta 30 veces la inercia del rotor del motor, el ajuste manual del lazo puede provocar una resonancia mecánica grave si los parámetros de Pr. PB06 (relación de inercia de carga respecto al motor) y Pr. PB07 (ganancia del lazo del modelo) están configurados incorrectamente. Para ciclos dinámicos intensos, se recomienda encarecidamente una unidad externa de frenado regenerativo, como la MR-RB137-F o una de mayor capacidad. Dimensionar incorrectamente el sistema regenerativo activará las alarmas AL.30 (error regenerativo) o AL.33 (sobretensión) durante ciclos de alta desaceleración.
Para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia corrompan los datos de seguimiento del encoder, instale siempre cables de encoder originales de Mitsubishi con doble blindaje. El blindaje del encoder debe fijarse firmemente a la placa de tierra de la unidad de accionamiento. Si se producen AL.20 (error de comunicación normal del encoder) o AL.21 (error del sistema del encoder) debido al ruido, verifique que el conductor de puesta a tierra PE tenga baja impedancia y esté tendido directamente hasta una barra de tierra industrial centralizada de un solo punto.
ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN Y CARGA RESIDUAL
Antes de realizar cualquier instalación, cableado o mantenimiento en este motor de 15 kW, asegúrese de que la alimentación principal de CA trifásica de la unidad de accionamiento esté completamente desconectada. Espere al menos 20 minutos para que los condensadores del bus interno descarguen la tensión residual. Verifique que el LED de carga del bus de CC de la unidad de accionamiento esté completamente apagado antes de tocar los terminales de alimentación del motor.
Monte firmemente el motor sobre una base de acero rígida y amortiguadora de vibraciones. Alinee con precisión la extensión del eje con el mecanismo accionado mediante un acoplamiento flexible para evitar una carga radial o axial excesiva en los cojinetes.
Conecte los cables de alimentación trifásica a los terminales U, V y W. Asegúrese de que las fases coincidan correctamente para evitar una rotación inversa incontrolada durante la puesta en servicio inicial del accionamiento.
Enrute el cable de realimentación del encoder por separado de las líneas principales de alimentación y freno, manteniendo una distancia mínima de 300 mm para suprimir el acoplamiento de alta frecuencia y el ruido de la señal.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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