Mitsubishi Electric

Motor servo de CA Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M MELSERVO-J4

SKU HA-LFS15K1M

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HA-LFS15K1M

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 4000g

  • Dimensiones: 520 mm x 310 mm x 330 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

El Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M ofrece un control dinámico de movimiento de alta capacidad para exigentes sistemas de posicionamiento de servicio pesado y está diseñado como un servomotor de CA de alto rendimiento dentro del avanzado ecosistema MELSERVO-J4. Este actuador rotativo de grado industrial ofrece una robusta potencia nominal de salida de 15 kW, optimizada para configuraciones de baja velocidad y alto par. Equipado con un encoder absoluto de alta resolución, la unidad garantiza una precisión excepcional, gran estabilidad térmica e integración fiable con arquitecturas de accionamiento multieje en entornos industriales pesados.

Características

  • Salida de alta capacidad de 15 kW: Diseñado específicamente para maquinaria industrial de alto par que requiere un control preciso de velocidad y posición.
  • Relación de inercia optimizada: Admite una relación de inercia de carga a motor de hasta 30 veces, lo que lo hace ideal para cargas variables y de alta inercia.
  • Encoder absoluto de alta resolución: Equipado con tecnología nativa de realimentación de alta densidad para mantener la precisión de posicionamiento sin depender de secuencias manuales de puesta a cero.
  • Diseño térmico robusto: Diseñado para equilibrar eficazmente la disipación térmica interna y reducir el estrés térmico dentro de los armarios de control.
  • Integración perfecta del sistema: Totalmente compatible con las plataformas de unidades de accionamiento MELSERVO-J4 mediante redes SSCNET III/H o CC-Link IE Field.

Aplicaciones

  • Sistemas industriales pesados de conformado, prensas y estampado de metales.
  • Sistemas de manipulación de materiales a gran escala, sistemas de pórtico y controles de elevación de grúas industriales.
  • Mesas giratorias de indexación de alta inercia y mesas giratorias industriales pesadas.
  • Maquinaria de moldeo por inyección y sistemas de alta fuerza de cierre.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Designación del modelo HA-LFS15K1M
Gama de productos Serie MELSERVO-J4
Capacidad de salida nominal 15 kW
Velocidad nominal 1000 r/min
Relación de inercia de carga admisible 30 veces la inercia del motor (máximo)
Capacidad de la fuente de alimentación (recomendada) 22 kVA
Disipación térmica del armario (servo activado) 640 W (a la salida nominal)
Disipación térmica del armario (servo desactivado) 45 W
Área de disipación térmica necesaria 13 m2
País de origen Japón
Peso de envío (calculado) 74,0 kg (163,1 lb)
Dimensiones del paquete (calculadas) 520 mm x 310 mm x 330 mm

Conexiones e interfaces

Puerto de conexión / Terminal Asignación funcional / Descripción
Terminales U / V / W Entradas de alimentación del motor de CA trifásico desde la unidad de accionamiento MR-J4 compatible
Terminal PE Conexión de tierra de protección / puesta a tierra del chasis
Conector del encoder Enlace de interfaz de comunicación del encoder absoluto de alta resolución a la unidad de accionamiento

Información técnica empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El HA-LFS15K1M pertenece a la clase de capacidad media-alta de la serie MELSERVO-J4. A diferencia de los amplificadores independientes MR-J4-A o MR-J4-B más pequeños, este motor de 15 kW debe combinarse con unidades de accionamiento de alta capacidad MR-J4-DU15KB o MR-J4-DU15KB-RJ. Al modernizar sistemas antiguos que utilizan motores HA-LP anteriores, verifica que la altura física del eje, las dimensiones de la chaveta y el firmware del accionamiento estén completamente actualizados para admitir el protocolo de comunicación serie de alta velocidad del encoder de la serie J4.

Errores frecuentes de aplicación y notas de ingeniería

Debido a la capacidad de carga de alta inercia de hasta 30 veces la inercia del rotor del motor, el ajuste manual del lazo puede causar una resonancia mecánica grave si los parámetros Pr. PB06 (relación de inercia de carga respecto al motor) y Pr. PB07 (ganancia del lazo del modelo) están configurados incorrectamente. Para ciclos dinámicos exigentes, se recomienda encarecidamente una unidad externa de frenado regenerativo, como la MR-RB137-F o una de mayor capacidad. Dimensionar incorrectamente el sistema regenerativo activará las alarmas AL.30 (error regenerativo) o AL.33 (sobretensión) durante ciclos de desaceleración elevada.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia corrompan los datos de seguimiento del encoder, instala siempre cables de encoder originales de Mitsubishi con doble apantallamiento. El apantallamiento del encoder debe sujetarse firmemente a la placa de tierra de la unidad de accionamiento. Si se producen AL.20 (error de comunicación normal del encoder) o AL.21 (error del sistema del encoder) debido al ruido, verifica que el conductor de puesta a tierra PE tenga una baja impedancia y esté conectado directamente a una barra de tierra industrial centralizada de un solo punto.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN Y CARGA RESIDUAL

Antes de realizar cualquier instalación, cableado o mantenimiento en este motor de 15 kW, asegúrate de que la alimentación primaria de CA trifásica de la unidad de accionamiento esté completamente desconectada. Espera al menos 20 minutos para que los condensadores del bus interno disipen la tensión residual. Verifica que el LED de carga del bus de CC de la unidad de accionamiento esté completamente apagado antes de tocar los terminales de alimentación del motor.

1

Monta firmemente el motor sobre una base de acero rígida que amortigüe las vibraciones. Alinea con precisión la extensión del eje con el mecanismo accionado mediante un acoplamiento flexible para evitar una carga radial o axial excesiva en los rodamientos.

2

Conecta los cables de alimentación trifásica a los terminales U, V y W. Asegúrate de que las fases estén correctamente emparejadas para evitar la rotación inversa no controlada durante la puesta en servicio inicial del accionamiento.

3

Tienda el cable de realimentación del encoder por separado de las líneas principales de alimentación y freno, manteniendo una distancia mínima de 300 mm para suprimir el acoplamiento de alta frecuencia y el ruido de señal.

Preguntas frecuentes

¿Qué unidad de accionamiento es compatible con el servomotor HA-LFS15K1M?

Este motor de 15 kW debe combinarse con unidades de accionamiento MELSERVO-J4 de alta capacidad, como MR-J4-DU15KB o MR-J4-DU15KB-RJ, en lugar de amplificadores servo independientes estándar.

¿Cuál es la velocidad nominal y la potencia de salida de este servomotor?

El HA-LFS15K1M tiene una potencia de salida nominal de 15 kW y funciona a una velocidad nominal de 1000 r/min.

¿Cómo debo gestionar la capacidad de carga de alta inercia de hasta 30 veces?

Asegúrese de ajustar correctamente de forma automática los parámetros Pr. PB06 y Pr. PB07 dentro de la unidad de accionamiento MR-J4 e instale una resistencia de frenado regenerativo externa con la capacidad nominal adecuada para gestionar la energía de desaceleración.

¿Qué causa errores de comunicación del encoder, como AL.20 o AL.21, en este motor?

Estos errores suelen deberse a interferencias electromagnéticas (EMI). Utilice cables de encoder Mitsubishi con doble blindaje y compruebe que el motor y la unidad de accionamiento estén conectados a un sistema de puesta a tierra de baja impedancia.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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