Descripción general del producto
Diseñado para aplicaciones industriales de posicionamiento de alta inercia y servicio pesado, el Mitsubishi Electric HA-LP11K2-K ofrece un control de movimiento robusto dentro del ecosistema de accionamientos MELSERVO. Este servomotor industrial de alta capacidad está diseñado para manejar cargas dinámicas exigentes, proporcionando un control preciso del par y un funcionamiento continuo fiable en entornos de fabricación exigentes.
Características principales
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Alta potencia de salida: Ofrece una potencia nominal de salida de 11 kW para maquinaria industrial de servicio pesado.
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Gran capacidad de par: Proporciona un par nominal continuo de 52,5 N-m para gestionar aplicaciones de alta carga.
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Diseño para alta inercia: Optimizado para una adaptación estable a la carga y un control suave de la velocidad bajo condiciones de carga fluctuantes.
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Protección robusta: La carcasa con clasificación IP44 protege los componentes internos contra el polvo y las salpicaduras de agua.
Aplicaciones industriales
- Sistemas de manipulación de materiales y pórticos industriales de servicio pesado.
- Maquinaria para conformado de metales, estampado y prensas de gran tonelaje.
- Líneas de impresión, transformación de papel y embalaje a gran escala.
- Bobinadoras industriales, sistemas de control de tensión y máquinas trefiladoras.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HA-LP11K2-K |
| Serie |
Serie MELSERVO HA-LP |
| Tipo de producto |
Servomotor |
| Potencia nominal de salida |
11 kW |
| Par nominal |
52,5 N-m |
| Potencia a par nominal continuo |
263 kW/s |
| Grado de protección IP |
IP44 |
| Peso de envío (calculado) |
55 kg |
Modelos alternativos y compatibilidad
El HA-LP11K2-K está diseñado para emparejarse de forma nativa con amplificadores de servos Mitsubishi MR-J3-11KA o MR-J4-11KA. Al sustituir unidades HA-LP antiguas, verifique el tipo de conector del cable del encoder, ya que las revisiones anteriores pueden requerir cables adaptadores (series MR-EKCBL o MR-PWCBL) para conectarse con generaciones más nuevas de amplificadores.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a la elevada inercia del rotor (par nominal de 52,5 N-m), asegúrese de que la opción de frenado regenerativo del amplificador (como una resistencia externa GRZG o FR-ABR) tenga el dimensionamiento correcto. Una capacidad de regeneración insuficiente durante ciclos de desaceleración rápida activará una alarma de «Sobretensión (AL 33)» en el variador asociado de la serie MR.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Utilice siempre cableado de pares trenzados con doble blindaje para la realimentación del encoder, a fin de evitar interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia procedentes de las líneas principales de alimentación del motor. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada directamente a la barra colectora de tierra común del panel de control mediante una pletina de baja impedancia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las fuentes principales de alimentación trifásica estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de realizar cualquier instalación o mantenimiento. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores internos del bus del amplificador servo se descarguen por completo. Verifique que haya tensión cero entre los terminales del bus de CC antes de desconectar cualquier cableado.
1
Fije el motor firmemente a una base de máquina rígida y sin vibraciones utilizando pernos de alta resistencia a la tracción.
2
Alinee con precisión el eje del motor con el eje de carga mediante un acoplamiento flexible para evitar una sobrecarga radial y axial de los rodamientos.
3
Conecte los cables de alimentación de alta resistencia (U, V, W y tierra) y el cable de realimentación del encoder, asegurándose de que todos los sellos estén bien ajustados para mantener la clasificación IP44.
4
Realice una prueba manual de rotación del eje para verificar el movimiento libre antes de aplicar la alimentación de control.