Servomotor de CA Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 de la serie MELSERVO J2-Super

SKU HC-KFS43B-S9

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Garantía de 12 meses
Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HC-KFS43B-S9
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Dimensiones: 250 mm x 250 mm x 6 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Optimizado para el posicionamiento dinámico a alta velocidad dentro de la arquitectura MELSERVO J2-Super, el Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 es un servomotor de CA de baja inercia y alto rendimiento. Diseñado con un freno electromagnético de mantenimiento de seguridad integrado de 24 V CC y un codificador de alta resolución absoluto/incremental, este motor proporciona una retroalimentación de posición precisa y un rendimiento fiable en perfiles exigentes de arranque y parada. La designación especial -S9 indica una adaptación especial del eje o una especificación física industrial personalizada, lo que garantiza una integración precisa en trenes de transmisión mecánicos compatibles.

Características principales

Diseño del rotor de baja inercia: Facilita ciclos de desaceleración y aceleración de alta frecuencia sin sacrificar la precisión de seguimiento.
Retroalimentación de alta resolución: Utiliza un codificador de doble función, absoluto e incremental, que proporciona 131.072 pulsos por revolución para un funcionamiento suave a baja velocidad.
Freno de seguridad integrado: Equipada con un freno de mantenimiento accionado por resorte de 24 V CC, diseñado para asegurar cargas verticales o de alta inercia durante los estados de apagado.
Carcasa de grado industrial: Diseñada para soportar las condiciones habituales de una planta industrial, con conexiones eléctricas robustas y disipación térmica de alta calidad.

Aplicaciones

Maquinaria de embalaje y etiquetado: Posicionamiento multieje y estaciones de sellado de ciclos rápidos.
Operaciones de ejes verticales: Posicionamiento del eje Z cuando se requiere mantener la carga mecánica durante condiciones de parada de emergencia.
Sistemas de manipulación de materiales: Clasificación automatizada y ejes de transferencia de pórtico de precisión.
Fabricación de semiconductores: Unidades de manipulación y transporte de obleas suaves y de baja vibración.

Especificaciones técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Número de modelo	HC-KFS43B-S9
Nombre de la serie	MELSERVO J2-Super
Potencia nominal del motor	400 W
Velocidad nominal	3000 r/min
Velocidad máxima	4500 r/min
Tipo de freno	Freno electromagnético de seguridad accionado por resorte
Tensión nominal del freno	24 V CC
Consumo de energía del freno	7,9 W
Tiempo de retardo de liberación del freno	0,1 segundos
Juego del eje con el freno bloqueado	De 0,12 a 1,2 grados
Vida útil de funcionamiento del freno	Hasta 20.000 ciclos
Resolución del encoder	17 bits (131.072 pulsos/rev)
País de origen	Japón
Peso de envío (calculado)	5,0 kg

Conexiones e interfaces

Puerto de conexión	Configuración/asignación de pines	Función
Pin del cable de alimentación U	Fase U	Entrada de alimentación del inducido del motor
Pin del cable de alimentación V	Fase V	Entrada de alimentación del inducido del motor
Pin del cable de alimentación W	Fase W	Entrada de alimentación del inducido del motor
Pin de tierra/PE	Verde/amarillo (E)	Conexión de tierra de protección
Conexión del freno (B1, B2)	24 V CC / 0 V	Alimentación para la liberación del freno electromagnético de retención
Conector de realimentación	Conector circular de encoder multipin	Datos serie de alta resolución y alimentación al amplificador

Modelos alternativos y compatibilidad

El HC-KFS43B-S9 sirve como reemplazo especializado de las unidades HC-KFS43B estándar. Las unidades estándar pueden requerir modificaciones mecánicas para adaptarse al eje personalizado o a las tolerancias de montaje específicas de la subvariante -S9. Este motor es totalmente compatible eléctrica y programáticamente con los servodrives MR-J2S-40A, MR-J2S-40B y MR-J2S-40CP. El uso de los parámetros originales del drive MR-J2S garantiza la detección automática del perfil del motor sin asignación manual de fases.

Problemas de aplicación y notas de ingeniería

Para evitar una degradación térmica rápida, asegúrese de que el motor esté montado sobre una estructura metálica sólida (con dimensiones mínimas equivalentes a una placa de aluminio de 250 mm x 250 mm x 6 mm) que actúe como disipador térmico. El funcionamiento continuo a altas velocidades dentro de carcasas sin ventilación puede elevar la temperatura interna del bobinado del motor por encima de los límites seguros. Además, no utilice el freno de seguridad integrado de 24 VCC para el frenado dinámico ni para detener cargas; está diseñado estrictamente como freno de retención. Utilizarlo para detener cargas giratorias provocará un desgaste rápido de las placas de fricción y una avería prematura del sistema.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Al trabajar con servodrives de la serie MR-J2S, configure un diodo externo de absorción de sobretensiones en paralelo con los contactos del relé de control del freno para suprimir los picos de alta tensión generados por la bobina inductiva del freno. Guíe siempre el cable de realimentación del encoder por separado de las líneas de alimentación trifásica del motor (con una distancia mínima de 30 cm) para mitigar el ruido EMI de alta frecuencia. Asegúrese de que la pantalla del cable del encoder esté conectada a tierra únicamente en el lado del chasis del amplificador de servomotor para evitar corrientes peligrosas en bucles de tierra.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA:

Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación principales que suministran energía al amplificador de servomotor estén desconectadas y bloqueadas antes de realizar la instalación física o el mantenimiento. Verifique que la tensión del bus de CC del servodrive se haya descargado por completo (compruebe el estado del LED de advertencia) para evitar riesgos graves de descarga eléctrica. No desactivar las líneas principales puede provocar una rotación inesperada del motor o una descarga de alta tensión.

1

Alineación mecánica del eje: Alinee con precisión el eje del motor con el acoplamiento de entrada de la máquina. Evite aplicar al eje cargas axiales o radiales que superen los límites nominales. Utilice herramientas de extracción adecuadas, no martillos, para montar poleas o engranajes.

2

Conexión segura a tierra: Conecte directamente el conductor de tierra del bastidor del motor, verde/amarillo, al terminal de tierra de protección del cuadro eléctrico, asegurando un contacto de baja impedancia para minimizar el ruido eléctrico.

3

Conexiones de alimentación y encoder: Inserte firmemente los cables del encoder y de alimentación en sus respectivos conectores con bloqueo. Verifique que las juntas y los sellos estén correctamente asentados para mantener la protección contra la entrada de polvo y humedad.

4

Enclavamiento del sistema de freno: Asigne la señal de salida del freno del servodrive para controlar un relé externo de 24 VCC. Nunca accione el electroimán del freno directamente desde salidas digitales estándar del PLC sin un relé de potencia intermedio dedicado.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa el sufijo -S9 en HC-KFS43B-S9?

El sufijo -S9 designa una modificación especializada del fabricante, que normalmente se refiere a una configuración personalizada del eje, a las dimensiones de la chaveta o a una adaptación de montaje distinta del modelo estándar del catálogo.

¿Puedo utilizar el HC-KFS43B-S9 con variadores de las series MR-J3 o MR-J4?

Este modelo está diseñado originalmente para la serie MELSERVO-J2-Super y es totalmente compatible con los variadores MR-J2S. La compatibilidad con variadores más recientes requiere tarjetas de transición específicas o la traducción de parámetros; consulte la guía técnica antes de realizar una adaptación.

¿El freno electromagnético de retención funciona como sistema de parada de seguridad?

No. El freno está diseñado exclusivamente para mantener el motor detenido. Intentar utilizarlo dinámicamente para detener una rotación a alta velocidad dañará las placas de fricción internas.

¿Cuál es la entrada de alimentación recomendada para el terminal del freno?

El freno requiere una fuente de alimentación de 24 V CC regulada y protegida contra sobretensiones, con una capacidad suficiente para soportar un consumo continuo de 7,9 W.

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