Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alta capacidad, el servomotor Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 ofrece una precisión de posicionamiento y capacidades de multiplicación del par excepcionales bajo cargas físicas pesadas. Este accionamiento industrial incorpora una salida nominal de 1,0 kW combinada con una caja reductora especializada G1H montada sobre patas, que proporciona una relación de reducción de 1/29 optimizada para transportadores de alta inercia, sistemas de posicionamiento y accionamientos de sistemas mecánicos. Equipado con un freno electromagnético de retención integrado, este equipo garantiza una retención fiable de la posición y el cumplimiento de la seguridad a prueba de fallos en ejes verticales y configuraciones automatizadas de parada y arranque cíclicos.
Características principales
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Salida de alto par: La entrega de potencia optimizada de 1,0 kW, combinada con una relación de reducción de engranajes de 1/29, proporciona un enorme par de accionamiento a baja velocidad.
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Freno de retención integrado: El freno electromagnético incorporado evita el deslizamiento de la carga durante cortes de alimentación o ciclos de desactivación del sistema.
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Caja reductora robusta montada sobre patas: La configuración G1H con montaje sobre pie proporciona estabilidad estructural y distribuye el esfuerzo mecánico directamente al bastidor de montaje.
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Perfil de velocidad fiable: Funciona a una velocidad base nominal de 2000 r/min antes de la reducción de engranajes, lo que garantiza una dinámica constante.
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Diseño de bajo mantenimiento: Los sellos industriales de servicio pesado y los engranajes lubricados minimizan el desgaste durante perfiles de funcionamiento continuo.
Aplicaciones industriales pesadas
- Sistemas automatizados de manipulación de materiales y transportadores de montaje pesado.
- Mecanismos de elevación vertical y ejes de polipastos elevados que requieren frenos físicos de retención fiables.
- Mesas indexadoras giratorias y maquinaria de embalaje de servicio pesado.
- Sistemas de posicionamiento de precisión en entornos de fabricación exigentes.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-SFS102BG1H 1/29 |
| Serie del motor |
Serie HC-SFS |
| Potencia nominal de salida |
1,0 kW |
| Velocidad nominal base del motor |
2000 r/min |
| Freno electromagnético |
Sí (freno de retención/seguridad) |
| Tipo de caja reductora |
G1H (para máquinas industriales generales, tipo con patas/pie) |
| Relación de reducción |
1/29 |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
37,0 kg |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Este servomotor normalmente funciona con amplificadores de las series Mitsubishi MR-J2S-100A o MR-J2S-100B. Asegúrese de que los parámetros de configuración del amplificador, específicamente el código de selección del motor, coincidan con la especificación de 1,0 kW de la serie HC-SFS. Adaptar este motor a sistemas estándar sin reductor requiere ajustar los soportes de pie de montaje de las patas mecánicas y reconfigurar los parámetros de las relaciones de engranaje electrónico para que coincidan con la reducción de 1/29.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Dado que este conjunto incluye un reductor de 1/29, el eje de salida experimenta una alta amplificación del par. Para evitar fallas mecánicas, verifique que todos los elementos de acoplamiento y los ejes accionados estén dimensionados para el elevado perfil de par de esta configuración del motor. Supervise siempre la acumulación de calor en el reductor con perfiles de ciclo de trabajo exigentes; asegúrese de que la placa de montaje con soportes de pie actúe como un disipador térmico eficaz y tenga un acceso adecuado para la ventilación.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Guíe siempre las líneas de alimentación del motor y los cables internos de control del freno por conductos aislados, separados de los cables del encoder de realimentación de alta resolución, para suprimir el ruido eléctrico. Asegúrese de que la fuente de alimentación externa de 24 V CC del freno sea robusta y esté correctamente interbloqueada con la salida «Ready» del servodrive para evitar que el accionamiento intente girar el eje mientras el freno mecánico siga activado.
Pautas de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desconecte y bloquee toda la alimentación eléctrica de control y de red entrante antes de la instalación. Espere al menos 10 minutos para que los condensadores internos del accionamiento se descarguen por completo. Nunca utilice el freno de retención integrado para desacelerar o detener una carga en movimiento; el frenado dinámico de este tipo provocará una degradación rápida y una falla.
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1
Fije firmemente los soportes de pie del reductor G1H a una placa base de máquina rígida y rectificada con precisión para evitar vibraciones y desalineaciones.
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2
Confirme que el eje del motor esté alineado con la carga accionada para evitar cargas radiales y axiales excesivas en los cojinetes de salida.
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3
Conecte los conectores MS de alimentación de alta resistencia y del encoder, verificando que los mecanismos de bloqueo estén sellados para protegerlos contra la entrada de polvo y líquidos.
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4
Realice una prueba manual de giro a baja velocidad mediante los controles de avance manual del accionamiento para confirmar el sentido de rotación correcto y verificar el funcionamiento de liberación del freno.