Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alta capacidad, el servomotor Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 ofrece una precisión de posicionamiento excepcional y capacidades de multiplicación del par bajo cargas físicas elevadas. Este accionamiento industrial incorpora una salida nominal de 1,0 kW combinada con una caja reductora especializada G1H montada sobre patas, que proporciona una relación de reducción de 1/29 optimizada para transportadores de alta inercia, posicionamiento y accionamientos de sistemas mecánicos. Equipado con un freno electromagnético de retención integrado, este equipo garantiza una retención fiable de la posición y el cumplimiento de los requisitos de seguridad a prueba de fallos en ejes verticales y configuraciones automatizadas cíclicas de arranque y parada.
Características principales
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Salida de alto par: La entrega de potencia optimizada de 1,0 kW, combinada con una relación de reducción de engranajes de 1/29, proporciona un enorme par de accionamiento a baja velocidad.
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Freno de retención integrado: El freno electromagnético incorporado evita el deslizamiento de la carga durante cortes de energía o ciclos de desactivación del sistema.
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Caja reductora robusta montada sobre patas: La configuración G1H de montaje sobre patas proporciona estabilidad estructural y distribuye la tensión mecánica directamente al bastidor de montaje.
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Perfil de velocidad fiable: Funciona a una velocidad base nominal de 2000 r/min antes de la reducción de engranaje, lo que garantiza una dinámica constante.
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Diseño de bajo mantenimiento: Los sellos industriales de servicio pesado y los engranajes lubricados minimizan el desgaste durante el funcionamiento continuo.
Aplicaciones industriales pesadas
- Sistemas automatizados de manipulación de materiales y transportadores de ensamblaje pesado.
- Mecanismos de elevación vertical y ejes de polipasto suspendidos que requieren frenos físicos de retención fiables.
- Mesas indexadoras rotativas y maquinaria de embalaje de servicio pesado.
- Sistemas de posicionamiento de precisión en entornos de fabricación exigentes.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-SFS102BG1H 1/29 |
| Serie del motor |
Serie HC-SFS |
| Potencia nominal de salida |
1,0 kW |
| Velocidad nominal base del motor |
2000 r/min |
| Freno electromagnético |
Sí (freno de retención/seguridad) |
| Tipo de caja reductora |
G1H (para máquinas industriales generales, tipo con patas/pies) |
| Relación de reducción |
1/29 |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
37,0 kg |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Este servomotor normalmente se acciona mediante amplificadores de las series Mitsubishi MR-J2S-100A o MR-J2S-100B. Asegúrese de que los parámetros de configuración del amplificador, específicamente el código de selección del motor, coincidan con la especificación de 1,0 kW de la serie HC-SFS. Adaptar este motor a sistemas estándar sin engranajes requiere ajustar los soportes de montaje con patas mecánicas y reconfigurar los parámetros de las relaciones de engranaje electrónico para que coincidan con la reducción de 1/29.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que este conjunto incluye una reducción de engranajes de 1/29, el eje de salida experimenta una alta amplificación del par. Para evitar fallas mecánicas, verifique que todos los elementos de acoplamiento y los ejes accionados estén dimensionados para el perfil de alto par de esta configuración del motor. Supervise siempre la acumulación de calor en la caja de engranajes con perfiles de ciclo de trabajo intenso; asegúrese de que la placa de montaje con patas actúe como un disipador térmico eficaz y tenga un acceso claro para la ventilación.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Pase siempre los cables de alimentación del motor y los cables internos de control del freno por conductos aislados, separados de los cables del encoder de realimentación de alta resolución, para suprimir el ruido eléctrico. Asegúrese de que la fuente externa de freno de 24 VCC sea robusta y esté correctamente enclavada con la salida «Ready» del servoaccionamiento para evitar que el accionamiento intente girar el eje mientras el freno mecánico aún está aplicado.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desconecte y bloquee toda la alimentación eléctrica de control y de red entrante antes de la instalación. Espere al menos 10 minutos para que los condensadores internos del accionamiento se descarguen por completo. Nunca utilice el freno de retención integrado para reducir la velocidad o detener una carga en movimiento; este tipo de frenado dinámico provocará una degradación rápida y una falla.
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1
Fije firmemente los soportes de pie de la caja de engranajes G1H a una placa base de máquina rígida y rectificada con precisión para evitar vibraciones y desalineaciones.
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2
Confirme que el eje del motor esté alineado con la carga accionada para evitar cargas radiales y axiales excesivas en los rodamientos de salida.
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3
Conecte los conectores MS de potencia de servicio pesado y del encoder, verificando que los mecanismos de bloqueo estén sellados para proteger contra la entrada de polvo y líquidos.
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4
Realice una prueba manual de giro a baja velocidad mediante los controles de avance manual del accionamiento para confirmar la dirección de rotación correcta y verificar el funcionamiento de liberación del freno.