Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HC-SFS352B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 20000g
Dimensiones: 400 mm x 400 mm x 20 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado para sistemas de posicionamiento de lazo cerrado de alta exigencia, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HC-SFS352B ofrece una robusta potencia de salida de 3,5 kW combinada con características de inercia media. Al funcionar dentro de la arquitectura del sistema MELSERVO-J2-Super, este motor está optimizado específicamente para aplicaciones que requieren una regulación de velocidad estable, retroalimentación de alta resolución y un rendimiento de desaceleración preciso. El freno electromagnético de seguridad integrado garantiza la sujeción estructural durante situaciones de pérdida de alimentación, protegiendo los ejes mecánicos críticos frente a descensos gravitacionales inesperados o desplazamientos excesivos provocados por la inercia.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Identificador del modelo | HC-SFS352B |
| Serie | Serie MELSERVO HC-SFS |
| Potencia nominal | 3,5 kW |
| Velocidad nominal | 2000 r/min |
| Velocidad máxima | 3000 r/min |
| Par nominal | 16,7 N-m |
| Freno electromagnético | Sí (integrado, tipo de retención de 24 V CC) |
| Consumo de energía del freno | 30 W a 20 °C |
| Clase de voltaje compatible | 200 V CA |
| Especificación del encoder | Absoluto/incremental de 17 bits (131.072 pulsos/revolución) |
| Grado de protección de la carcasa | IP65 (excepto la abertura del eje) |
| Peso neto | 19,0 kg |
| Peso de envío (calculado) | 20,0 kg |
Este servomotor cuenta con conectores redondos MS de estilo militar específicos para las conexiones de alimentación y del encoder, lo que garantiza una resistencia a líquidos IP65 cuando se conectan correctamente.
| Tipo de conector | Referencia de terminales / pines | Asignación de funciones |
|---|---|---|
| Conector de alimentación | U | Fase U del motor |
| V | Fase V del motor | |
| W | Fase W del motor | |
| Tierra | Tierra / tierra de protección PE | |
| Conector del freno | B1 | Terminal del freno (sin polaridad) |
| B2 | Terminal del freno (sin polaridad) |
El HC-SFS352B pertenece a la línea MELSERVO-J2S antigua y es compatible de forma nativa con los amplificadores MR-J2S-350A o MR-J2S-350B. Para migraciones o actualizaciones del sistema a líneas actuales como la serie MR-J4, debe cambiar al motor HG-SR352B y a los amplificadores MR-J4-350A/B. Las sustituciones físicas directas con controladores más nuevos requieren cables adaptadores específicos debido a las diferencias en los protocolos de retroalimentación del encoder.
El funcionamiento continuo a ciclos elevados cerca del par nominal genera un calor considerable. Asegúrese de atornillar el motor directamente a una brida disipadora de calor adecuada (el área mínima recomendada de superficie de aluminio es de 400 mm x 400 mm x 20 mm) para evitar fallos de sobrecarga térmica (AL.30 o AL.46) en el accionamiento amplificador correspondiente. Evite colocar el motor en envolventes sin ventilación y sin refrigeración externa activa.
Para suprimir las interferencias electromagnéticas (EMI) que puedan provocar fallos de retroalimentación (como AL.16 o AL.20), tienda los cables de alimentación del motor y los cables del encoder en conductos de acero independientes y conectados a tierra. Mantenga una distancia mínima de 10 cm entre estas líneas. Al poner en servicio el freno, asegúrese de alimentarlo mediante una fuente de alimentación externa aislada de 24 VCC con un diodo independiente de supresión de sobretensiones, en lugar de conectarlo directamente a una salida del PLC.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de iniciar la instalación mecánica o eléctrica, desenergice por completo el amplificador servo y espere un mínimo de 15 minutos para que los bancos de condensadores internos se descarguen por completo. Confirme que no haya tensión en los terminales del bus de CC antes de manipular terminales o conectores.
Fije firmemente el motor al bastidor base de la máquina y verifique la alineación paralela del eje de salida para evitar el desgaste prematuro de los rodamientos.
Conecte la puesta a tierra física del sistema al terminal PE de la carcasa del motor y verifique que la resistencia cumpla la norma local de seguridad industrial (normalmente < 100 ohmios).
Acople los conectores circulares de estilo militar para la alimentación y la retroalimentación del encoder, girando completamente el anillo de acoplamiento hasta que quede bloqueado para mantener el sellado IP65.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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