Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HC-SFS502B ofrece una respuesta dinámica fiable en sistemas de automatización industrial de inercia media. Diseñado para ser compatible con la gama de amplificadores MELSERVO-J2-Super, este robusto motor de 5 kW incorpora un freno electromagnético de retención integrado, lo que garantiza la retención del eje vertical y la estabilización inmediata de la carga al desenergizarse. Su diseño de inercia media equilibra la adaptación a la carga y las características de aceleración, reduciendo la resonancia del rotor en sistemas mecánicos pesados.
Características
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Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un encoder incremental/absoluto integrado para un posicionamiento preciso y un control estable de la velocidad a bajas velocidades.
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Freno electromagnético de retención integrado: El freno integrado de 24 VCC evita la caída o la deriva del eje durante paradas de emergencia y cortes de suministro eléctrico.
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Rotor de inercia media: La dinámica optimizada del rotor reduce la tensión mecánica y simplifica la sintonización de sistemas de carga elevada.
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Protección robusta de la carcasa: El sellado de grado industrial protege contra el polvo, la neblina de aceite y la humedad habituales en entornos industriales exigentes.
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Integración perfecta del accionamiento: Totalmente compatible para una configuración plug-and-play con los amplificadores servo MR-J2S-500A y MR-J2S-500B compatibles.
Aplicaciones
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Góndolas de servicio pesado: Sistemas de posicionamiento de coordenadas de alta inercia y grúas de transferencia de materiales.
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Accionamientos de eje Z vertical: Equipos automatizados de manipulación, embalaje y columnas de herramientas verticales que requieren una estricta prevención de la deriva.
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Maquinaria para el procesamiento de metales: Máquinas de doblado, estampado y corte que funcionan bajo cargas mecánicas exigentes.
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Mesas indexadoras rotativas: Operaciones de indexación de precisión que requieren un par de retención rígido durante los periodos de espera.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-SFS502B |
| Nombre de la serie |
Serie HC-SFS |
| Potencia nominal de salida |
5,0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Clase de tensión de alimentación |
Clase de 200 VCA |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Freno electromagnético |
Sí (solo freno de retención) |
| Tensión nominal del freno |
24 VCC |
| Masa (peso del motor) |
23,0 kg (50,7 lb) |
| Peso de envío (calculado) |
24,0 kg (52,9 lb) |
| Rango de temperatura ambiente |
De 0 a 40 °C (sin congelación) |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conector |
Asignación de pines / terminales |
Descripción de la función |
| Conector de alimentación (tipo MS) |
A / U |
Alimentación de fase U |
| B / V |
Alimentación de fase V |
| C / W |
Alimentación de fase W |
| D / PE |
Tierra de protección / tierra del bastidor |
| Conector del freno (tipo MS) |
A |
Entrada de alimentación del freno (+24 VCC) |
| B |
Común del freno (0 VCC) |
| Conector del encoder |
Circular multipin |
Retroalimentación de señal del encoder (transmisión serial) |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Al modernizar sistemas antiguos, el HC-SFS502B sustituye directamente al HC-SFS502 estándar sin freno, aunque será necesario adaptar el cableado de alimentación externo del freno de 24 VCC. Para modernizaciones que pasen de accionamientos MR-J2S a la plataforma MR-J4, la conexión directa no es nativa; los usuarios deben cambiar a motores HG-SR502B o utilizar amplificadores de la serie MR-J4 configurados con software de conversión y módulos de interfaz compatibles. Tenga en cuenta que las revisiones antiguas del firmware MR-J2S pueden requerir ajustes de parámetros para reconocer el encoder de alta resolución de la variante «B» (con freno) durante la puesta en servicio de sustitución.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético de este motor está diseñado estrictamente como freno de mantenimiento y nunca debe utilizarse para el frenado dinámico ni la deceleración. Intentar activar el freno mientras el motor funciona a velocidad provocará un desgaste rápido del forro del freno, lo que causará deslizamiento y, finalmente, un fallo mecánico del mecanismo de mantenimiento. Además, la disipación térmica depende en gran medida del bastidor de montaje. Asegúrese de atornillar el motor directamente a una placa de acero que actúe como disipador térmico (se recomiendan unas dimensiones mínimas de 400 mm x 400 mm x 20 mm) para evitar que la temperatura interna active los códigos de fallo térmico del amplificador (AL.30 o AL.46).
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para eliminar las interferencias electromagnéticas (EMI) que causan fallos intermitentes de posición absoluta (como AL.1A o AL.20 en el amplificador servo), utilice siempre cables de encoder con doble apantallamiento (como MR-EKCBL-M), con el blindaje terminado en el bastidor del conector. No tienda el cable de control del freno de 24 VCC junto a los cables de alimentación del motor de alta tensión dentro del mismo conducto. Instale siempre un diodo supresor de sobretensiones en paralelo inverso a través de la bobina del relé de control del freno para evitar que los picos de tensión retroalimenten los circuitos de salida del accionamiento.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA DE SEGURIDAD CRÍTICA
Antes de iniciar cualquier instalación o mantenimiento en este motor, asegúrese de que todas las líneas de alimentación de CA principales estén desconectadas. Espere un mínimo de 20 minutos para que los condensadores del enlace de CC del amplificador servo descarguen la carga residual hasta niveles seguros antes de tocar las conexiones. Compruebe la luz indicadora del bus de CC en el accionamiento para confirmar el estado seguro.
1
Fije firmemente el motor a la superficie de montaje utilizando pernos de grado 8.8 o superior y verifique la alineación para evitar que las cargas radiales y axiales del eje superen los límites mecánicos.
2
Conecte el conductor de tierra de protección (PE) directamente al terminal del bastidor del motor utilizando un conductor de cobre de gran sección para mitigar las corrientes de fuga de alta frecuencia.
3
Conecte el conector de alimentación de alta tensión (U, V, W) y el cable del encoder, asegurándose de que los collares de bloqueo de rosca queden bien asentados para mantener los grados de protección contra la entrada de agentes ambientales.
4
Conecte la alimentación de freno de 24 VCC al conector de freno dedicado mediante una configuración de circuito de relé con supresión de sobretensiones, diseñada para cargas inductivas.