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Motor servo de CA Mitsubishi Electric HC-SFS502B serie HC-SFS

Motor servo de CA Mitsubishi Electric HC-SFS502B serie HC-SFS

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HC-SFS502B

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 24000g

  • Dimensiones: 400 mm x 400 mm x 20 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HC-SFS502B ofrece una respuesta dinámica fiable en sistemas de automatización industrial de inercia media. Diseñado para ser compatible con la gama de amplificadores MELSERVO-J2-Super, este robusto motor de 5 kW incorpora un freno electromagnético de retención integrado que garantiza la retención del eje vertical y la estabilización inmediata de la carga tras la desenergización. Su diseño de inercia media equilibra la adaptación a la carga y las características de aceleración, mitigando la resonancia del rotor en sistemas mecánicos pesados.

Características

  • Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un encoder incremental/absoluto integrado para un posicionamiento preciso y un control estable de la velocidad a bajas velocidades.
  • Freno electromagnético de retención integrado: El freno integrado de 24 VCC evita la caída o la deriva del eje durante paradas de emergencia y cortes de alimentación.
  • Rotor de inercia media: La dinámica optimizada del rotor reduce la tensión mecánica y simplifica el ajuste en sistemas de carga elevada.
  • Protección robusta de la carcasa: El sellado de grado industrial protege contra el polvo, la neblina de aceite y la humedad habituales en entornos industriales exigentes.
  • Integración perfecta del accionamiento: Totalmente adaptado para una configuración plug and play con los amplificadores servo MR-J2S-500A y MR-J2S-500B compatibles.

Aplicaciones

  • Pórticos de alta resistencia: Sistemas de posicionamiento por coordenadas de alta inercia y grúas de transferencia de materiales.
  • Accionamientos de ejes Z verticales: Equipos automatizados de manipulación y embalaje, y columnas verticales de herramientas que requieren una estricta prevención de la deriva.
  • Maquinaria para el procesamiento de metales: Máquinas de doblado, estampado y corte que funcionan bajo cargas mecánicas exigentes.
  • Mesas giratorias de indexado: Operaciones de indexado de precisión que requieren un par de retención rígido durante los periodos de espera.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HC-SFS502B
Nombre de la serie Serie HC-SFS
Potencia nominal de salida 5,0 kW
Velocidad nominal 2000 r/min
Velocidad máxima 3000 r/min
Clase de tensión de alimentación Clase de 200 VCA
Tipo de inercia Inercia media
Freno electromagnético Sí (solo freno de retención)
Tensión nominal del freno 24 VCC
Masa (peso del motor) 23,0 kg (50,7 lb)
Peso de envío (calculado) 24,0 kg (52,9 lb)
Rango de temperatura ambiente De 0 a 40 °C (sin congelación)

Conexiones e interfaces

Tipo de conector Asignación de pines / terminales Descripción de la función
Conector de alimentación (tipo MS) A / U Alimentación de fase U
B / V Alimentación de fase V
C / W Alimentación de fase W
D / PE Tierra de protección / tierra del bastidor
Conector del freno (tipo MS) A Entrada de alimentación del freno (+24 VCC)
B Común del freno (0 VCC)
Conector del encoder Circular multipin Retroalimentación de señal del encoder (transmisión en serie)

Información de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

Al modernizar sistemas antiguos, el HC-SFS502B sustituye directamente al HC-SFS502 estándar sin freno, aunque será necesario adaptar el cableado externo de alimentación del freno de 24 VCC. Para modernizaciones que pasen de variadores MR-J2S a la plataforma MR-J4, la conexión directa no es nativa; los usuarios deben cambiar a motores HG-SR502B o utilizar amplificadores de la serie MR-J4 configurados con software de conversión y módulos de interfaz compatibles. Tenga en cuenta que las revisiones antiguas del firmware del MR-J2S pueden requerir un ajuste de parámetros para reconocer el encoder de alta resolución de la variante «B» (con freno) durante la puesta en servicio de la sustitución.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El freno electromagnético de este motor está diseñado estrictamente como freno de retención y nunca debe utilizarse para el frenado dinámico ni la desaceleración. Intentar accionar el freno mientras el motor funciona a velocidad provocará un desgaste rápido del forro del freno, lo que causará deslizamiento y, finalmente, una falla mecánica del mecanismo de retención. Además, la disipación térmica depende en gran medida del bastidor de montaje. Asegúrese de atornillar el motor directamente a una placa de acero que actúe como disipador térmico (se recomiendan unas dimensiones mínimas de 400 mm x 400 mm x 20 mm) para evitar que la temperatura interna active los códigos de fallo térmico del amplificador (AL.30 o AL.46).

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para eliminar las interferencias electromagnéticas (EMI) que provocan fallos intermitentes de posición absoluta (como AL.1A o AL.20 en el amplificador servo), utilice siempre cables de encoder con doble blindaje (como MR-EKCBL-M), con el blindaje conectado al bastidor del conector. No tienda el cable de control del freno de 24 VCC junto a los cables de alimentación del motor de alta tensión dentro del mismo conducto. Instale siempre un diodo de absorción de sobretensiones en paralelo inverso a través de la bobina del relé de control del freno para evitar que los picos de tensión retroalimenten los circuitos de salida del variador.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA DE SEGURIDAD CRÍTICA

Antes de iniciar cualquier instalación o tarea de mantenimiento en este motor, asegúrese de que todas las líneas de alimentación de CA primaria estén desconectadas. Espere un mínimo de 20 minutos para que los condensadores del enlace de CC del amplificador servo descarguen la carga residual hasta niveles seguros antes de tocar las conexiones. Compruebe la luz indicadora del bus de CC del variador para confirmar que el estado es seguro.

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Fije firmemente el motor a la superficie de montaje utilizando pernos de grado 8.8 o superior y verifique la alineación para evitar que las cargas radiales y axiales del eje superen los límites mecánicos.

2

Conecte directamente el conductor de puesta a tierra de protección (PE) al terminal del bastidor del motor mediante un conductor de cobre de sección grande para reducir las corrientes de fuga de alta frecuencia.

3

Conecte el conector de alimentación de alta tensión (U, V, W) y el cable del encoder, asegurándose de que los anillos de bloqueo roscados queden bien asentados para mantener los grados de protección contra la entrada de agentes ambientales.

4

Conecte la alimentación del freno de 24 VCC al conector de freno dedicado mediante una configuración de circuito de relé con supresión de sobretensiones, diseñada para cargas inductivas.

¿Se puede usar el freno del HC-SFS502B para desacelerar la carga?

No. El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente como un freno de retención para bloquear el eje cuando el motor está detenido. Activarlo durante la rotación dinámica causará desgaste estructural permanente en las zapatas del freno.

¿Qué amplificador servo es compatible con el HC-SFS502B?

Este motor está diseñado para usarse con los amplificadores de la serie Mitsubishi MELSERVO-J2-Super, específicamente los modelos de 5 kW como el MR-J2S-500A y MR-J2S-500B.

¿Cuál es el voltaje nominal requerido para liberar el freno electromagnético?

El freno requiere una fuente de alimentación estable de 24VDC (no polarizada) para liberarse. Asegúrese de que la capacidad de corriente coincida con la especificación de consumo del solenoide del freno indicada en el manual OEM.

¿Cómo puedo resolver errores de retroalimentación de posición como AL.1A o AL.20 durante la configuración?

Estos errores generalmente son causados por interferencia electromagnética (EMI). Asegúrese de que la pantalla del cable del codificador tenga un contacto a tierra sólido de 360 grados en las carcasas del conector y dirija las líneas de retroalimentación del codificador lejos de los cables de fase de alta potencia.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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