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Servomotor de CA HF-KP73 de la serie MELSERVO J3 de Mitsubishi Electric

Servomotor de CA HF-KP73 de la serie MELSERVO J3 de Mitsubishi Electric

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HF-KP73

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Motores servo de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensiones: 240 mm x 160 mm x 140 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para un control de movimiento preciso en lazo cerrado, el servomotor de CA industrial HF-KP73 de Mitsubishi Electric proporciona una salida de par dinámica en un formato compacto. Diseñado específicamente para combinarse con la serie de amplificadores MELSERVO-J3, este motor rotativo de baja inercia ofrece un posicionamiento fiable en ciclos de trabajo intensivos. Su codificador integrado de alta resolución garantiza una precisión de micropasos y reduce los errores de seguimiento en sistemas exigentes de envasado, indexado y posicionamiento.

Características principales

  • Diseño del rotor de baja inercia, optimizado para ciclos rápidos de aceleración y desaceleración.
  • Codificador absoluto/incremental integrado de 18 bits que proporciona 262,144 pulsos por revolución para una precisión de trayectoria de nivel superior.
  • Construcción del cuerpo con clasificación IP65, que ofrece resistencia protectora contra el polvo y chorros de agua a baja presión.
  • Diseño estándar con eje recto, concebido para acoplamientos rígidos o la integración de poleas.
  • Diseño optimizado del bobinado para la disipación térmica, que maximiza la duración de los ciclos de trabajo en entornos industriales cerrados.

Aplicaciones típicas

  • Mesas rotativas de indexado de alta velocidad y sistemas dinámicos de recoger y colocar.
  • Maquinaria de envasado, etiquetado y llenado que requiere una sincronización exacta de la velocidad.
  • Pórticos cartesianos multieje y pequeñas etapas de posicionamiento XY.
  • Máquinas de inserción de componentes electrónicos de precisión.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HF-KP73
Potencia de salida nominal 0.75 kW (750 W)
Velocidad nominal 3000 r/min
Velocidad máxima de rotación 6000 r/min
Par nominal 2.4 N-m
Par máximo instantáneo 7.2 N-m
Corriente nominal 5.2 A
Amplificador compatible MR-J3-70A / MR-J3-70B / MR-J3-70T
Inercia del rotor 1.13 x 10^-4 kg-m2
Grado de protección IP IP65 (excepto el paso del eje)
Capacidad de la instalación eléctrica 1.3 kVA
Temperatura de funcionamiento 0 a 40 °C
País de origen Japón
Peso de envío (calculado) 3.2 kg
Dimensiones del paquete (calculadas) 240 mm x 160 mm x 140 mm

Conexiones e interfaces

Terminal / Color del cable Asignación de pines de alimentación Función / Descripción
Rojo U Alimentación de la fase U del motor
Blanco V Alimentación de la fase V del motor
Negro W Alimentación de la fase W del motor
Verde / amarillo PE Puesta a tierra de protección

Modelos alternativos y compatibilidad

El HF-KP73 es compatible mecánicamente con los motores antiguos de la serie HC-KFS73 como reemplazo; sin embargo, esta transición requiere actualizar el variador, ya que el HF-KP utiliza la interfaz de encoder serie de 18 bits nativa de la serie de amplificadores MR-J3. Si sustituye el hardware, asegúrese de ajustar los parámetros de identificación del motor en la configuración del software MR Configurator antes de aplicar la carga operativa completa.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

  • Relaciones de inercia: Mantenga la relación de inercia entre la carga y el motor por debajo de 15:1. Superar este umbral dinámico puede provocar resonancia en el sistema, lo que ocasionaría la inestabilidad de los lazos de posición y el sobrecalentamiento del motor.
  • Consideraciones térmicas: En instalaciones dentro de armarios cerrados, verifique que las temperaturas convectivas ambiente alrededor de la carcasa del motor no superen los 40 degC para evitar la degradación del aislamiento de los devanados.
  • Carga del eje: Asegúrese de que las cargas radiales no superen los 392 N y que las cargas axiales se mantengan por debajo de 147 N durante el funcionamiento para proteger las geometrías internas de los rodamientos frente al desgaste prematuro.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia procedentes de las salidas PWM del variador, coloque los cables del encoder del motor y los cables de alimentación principal en conductos de acero conectados a tierra separados, con una distancia mínima de 10 cm entre ellos. En soportes de maquinaria sometidos a vibraciones elevadas, implemente bucles flexibles trenzados de alivio de tensión en los latiguillos de los conectores para evitar fracturas por tensión en los contactos internos soldados de los conectores.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA

Aísle y bloquee todas las fuentes de tensión de alimentación principal entrantes que suministran energía al amplificador servo correspondiente antes de realizar cualquier tarea de montaje o terminación de cables. Espere al menos 10 minutos para permitir que los condensadores del bus de CC del amplificador se descarguen por completo hasta alcanzar niveles de tensión seguros (< 50 VDC) antes de tocar cualquier conexión del cableado del motor.

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Fije firmemente el motor a una placa de bastidor metálica estructural que actúe como disipador térmico integrado (tamaño mínimo: aluminio de 250 mm x 250 mm x 6 mm).

2

Alinee con precisión el eje del motor y el eje de la carga accionada utilizando un reloj comparador para evitar el desgaste por desalineación angular de los rodamientos.

3

Conecte firmemente el terminal de tierra de la carcasa del cable del encoder al bastidor del motor y haga pasar los cables de alimentación por núcleos de ferrita locales para atenuar la propagación de EMI.

¿Cuál es la potencia nominal de salida del servomotor HF-KP73?

El motor tiene una potencia nominal de salida de 0,75 kW (750 vatios) a una velocidad base de 3000 RPM.

¿Con qué amplificadores servo Mitsubishi es compatible este motor?

El motor es compatible de forma nativa con los amplificadores de la serie MELSERVO-J3, específicamente los modelos MR-J3-70A, MR-J3-70B y MR-J3-70T.

¿Este modelo incluye un freno de retención incorporado?

No, el modelo estándar HF-KP73 no incluye un freno electromagnético de retención integrado. La versión con freno se designa como HF-KP73B.

¿Qué resolución proporciona el codificador integrado?

Cuenta con un codificador serial absoluto/incremental de 18 bits que proporciona una resolución de 262,144 pulsos por revolución.

Envío exprés global

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Devoluciones y Garantía

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  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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