Descripción
Diseñado para sistemas de control de movimiento de alto rendimiento, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HF-SP121B proporciona una rotación de inercia media y una respuesta dinámica robusta. Con una potencia nominal de 1,2 kW y una velocidad síncrona de 1000 r/min, este motor de grado industrial incorpora un freno electromagnético de seguridad integrado, diseñado para bloquear las cargas mecánicas de forma segura durante una pérdida de alimentación o el apagado del sistema. Su diseño de rotor optimizado proporciona una relación estable entre par e inercia, lo que lo convierte en una opción excepcional para aplicaciones industriales pesadas que requieren un posicionamiento preciso y capacidades fiables de retención de carga.
Características
-
Diseño de inercia media: Ideal para cargas con perfiles de inercia variables o problemas de resonancia mecánica.
-
Freno electromagnético integrado: El freno electromagnético de retención de 24 V CC garantiza la seguridad y la retención de la carga en ejes verticales.
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Alta estabilidad del par: Diseñado para proporcionar una entrega de potencia uniforme a una velocidad base de 1000 r/min.
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Clase ambiental resistente: Diseñado para las condiciones habituales de las plantas de fabricación, con alta resistencia a las vibraciones y a la entrada de polvo.
Aplicaciones
- Mecanismos de elevación de ejes verticales y pórticos del eje Z.
- Sistemas de manipulación de materiales y líneas de transferencia.
- Sistemas automatizados de embalaje y mesas de indexado de alta resistencia.
- Accionamientos de avance para máquinas herramienta CNC y procesamiento industrial de metales.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HF-SP121B |
| Serie |
Serie HF-SP (inercia media) |
| Potencia nominal |
1,2 kW |
| Velocidad nominal |
1000 r/min |
| Freno electromagnético |
Instalado (tipo con freno de retención) |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-15 a 70 °C (sin congelación) |
| Límite de humedad de funcionamiento |
80 % de humedad relativa como máximo (sin condensación) |
| Altitud máxima de instalación |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso neto |
18 kg |
| Peso de envío (calculado) |
19 kg |
Información técnica empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HF-SP121B está diseñado principalmente para integrarse con amplificadores servo de las series MR-J3-150A(1)/B(1) compatibles. Al sustituir motores de las series HC-SFS o HC-RFS más antiguas, confirme el PCD de la brida de montaje y los parámetros de realimentación del codificador en los parámetros del software MR Configurator, ya que será necesario ajustar la configuración de ganancia para evitar la resonancia mecánica.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Asegúrese siempre de que su configuración tenga en cuenta la disipación térmica. La capacidad de par continuo del HF-SP121B está especificada para su instalación sobre una brida de aluminio disipadora de calor. El funcionamiento continuo del motor con ciclos de trabajo elevados a temperaturas ambiente superiores a 40 °C sin una ventilación adecuada degradará el aislamiento de los devanados y activará fallos de sobretemperatura del amplificador.
Consejos de puesta en servicio y cableado
El freno electromagnético integrado está destinado estrictamente a la sujeción y no debe utilizarse para la desaceleración. Asegúrese de utilizar una fuente de alimentación dedicada de 24 V CC con protección contra sobretensiones para accionar el freno, manteniendo su línea completamente separada del cableado de alimentación del codificador y del motor para mitigar las interferencias electromagnéticas.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación principal y de control del servoaccionamiento estén completamente desenergizadas antes de montar o reparar el motor. Espere al menos 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus interno del accionamiento. Verifique la ausencia de tensión con un multímetro adecuadamente clasificado antes de tocar las conexiones de los terminales.
1
Alineación de la brida: Alinee el centro del eje del servomotor con el eje de la carga mecánica. Una desalineación que supere las especificaciones provocará un fallo prematuro de los rodamientos y posibles daños en el eje.
2
Cableado del control del freno: Cablee el circuito del relé del freno electromagnético utilizando el supresor de sobretensiones recomendado. No alimente el circuito del freno con la fuente de alimentación de control del amplificador servo.
3
Comprobación ambiental: Asegure todos los conectores con clasificación IP para evitar la exposición a niebla de aceite pesado, humedad o polvo metálico. Tienda el cableado hacia abajo para crear un bucle de goteo cerca del conector del motor.