Mitsubishi Electric HG-KR43B MELSERVO-J4 Rotary Servo Motor

Descripción

Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el servomotor rotativo HG-KR43B de baja inercia funciona dentro del ecosistema de la serie MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric. Este motor está diseñado para perfiles de aplicación que requieren una aceleración rápida, una desaceleración rápida y ciclos de posicionamiento de alta frecuencia. Con una fuente de alimentación de clase de 200 V, la unidad ofrece una salida de par estable y está optimizada para las modernas líneas de fabricación automatizadas.

El bucle de realimentación funciona mediante un codificador integrado de alta resolución de 22 bits, lo que permite una precisión de posicionamiento excepcional de más de cuatro millones de pulsos por revolución. Para adaptarse a diversos esquemas de control, este motor es totalmente compatible con múltiples variantes de amplificadores servo y admite interfaces de red CC-Link IE Field, redes de movimiento SSCNET/H e interfaces estándar de pulsos/analógicas de uso general.

Características

• Construcción del rotor de baja inercia optimizada para ciclos dinámicos de alta exigencia.
• Codificador absoluto/incremental integrado de 22 bits que ofrece 4.194.304 pulsos por revolución.
• Protección contra el polvo y las salpicaduras de líquidos con clasificación IP65 (excepto la parte de paso del eje).
• Aislamiento con clasificación térmica 130 (B) para una disipación fiable del calor.
• Diseño compacto con freno electromagnético integrado para mantener el eje de forma segura en caso de fallo.

Aplicaciones

• Sistemas de envasado y llenado de alta velocidad
• Máquinas de ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos
• Sistemas de manipulación de materiales y de selección y colocación robóticos
• Mesas de posicionamiento multieje X-Y
• Maquinaria para el procesamiento textil

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Manipulación del eje: Evite impactos directos o golpes radiales fuertes en el eje durante la instalación del acoplamiento para evitar daños en el disco óptico del codificador de alta resolución.
• Alineación: Asegure la concentricidad estricta entre el eje del motor y la maquinaria accionada. Una desalineación que supere las especificaciones acortará la vida útil de los rodamientos.
• Protección ambiental: Monte el motor en interiores, protegido de la exposición directa a gases corrosivos, niebla de aceite o polvo conductor. Asegúrese de que los puntos de entrada de los cables estén correctamente sellados para mantener la clasificación IP65.
• Posición de montaje: El motor puede montarse horizontalmente, verticalmente con el eje hacia arriba o verticalmente con el eje hacia abajo. Si se monta verticalmente con el eje hacia abajo, tome las medidas adecuadas para evitar que se acumule aceite o agua en el sello del eje.