Servomotor rotativo HG-KR43B MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-KR43B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el servomotor rotativo de baja inercia HG-KR43B funciona dentro del ecosistema de la serie MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric. Este motor está diseñado para perfiles de aplicación que requieren aceleraciones rápidas, desaceleraciones rápidas y ciclos de posicionamiento de alta frecuencia. Con una alimentación de clase 200 V, la unidad proporciona un par de salida estable y está optimizada para las modernas líneas de fabricación automatizadas.

El lazo de realimentación funciona mediante un codificador integrado de alta resolución de 22 bits, lo que permite una precisión de posicionamiento excepcional de más de cuatro millones de pulsos por revolución. Para adaptarse a distintos esquemas de control, este motor es totalmente compatible con varias versiones de amplificadores servo y admite interfaces de red CC-Link IE Field, redes de movimiento SSCNET/H e interfaces estándar de pulsos/analógicas de uso general.

Características

Construcción del rotor de baja inercia optimizada para ciclos dinámicos de alta exigencia.
Codificador absoluto/incremental integrado de 22 bits que ofrece 4.194.304 pulsos por revolución.
Protección contra el polvo y las salpicaduras de líquidos con clasificación IP65 (excepto la sección de paso del eje).
Aislamiento con clase térmica 130 (B) para una disipación fiable del calor.
Diseño compacto con freno electromagnético integrado para mantener el eje de forma segura en caso de fallo.

Aplicaciones

Sistemas de envasado y llenado de alta velocidad
Máquinas para el ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos
Sistemas de manipulación de materiales y de recogida y colocación robótica
Mesas de posicionamiento multieje X-Y
Maquinaria para el procesamiento textil

Especificaciones técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Modelo / número de pieza	HG-KR43B
Serie	MELSERVO-J4
Clase de tensión	200 V AC
Capacidad de la fuente de alimentación	0,9 kVA
Potencia nominal de salida	0,4 kW (400 W)
Par nominal	1,3 N m
Par máximo	4,5 N m
Velocidad nominal	3000 r/min
Velocidad máxima de rotación	6000 r/min
Velocidad instantánea admisible	6900 r/min
Corriente nominal	2,6 A
Corriente máxima	9,1 A
Momento de inercia (J)	0,393 x 10^-4 kg m^2
Relación de inercia de carga recomendada	25 veces o menos
Tipo de realimentación	Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev)
Grado de protección	IP65 (excepto paso del eje)
Clase térmica	130 (B)
Carga radial admisible	245 N
Carga axial admisible	98 N
Temperatura ambiente de funcionamiento	0 °C a 40 °C (sin congelación)
Temperatura ambiente de almacenamiento	-15 °C a 70 °C (sin congelación)
Humedad ambiental de funcionamiento/almacenamiento	80 % / 90 % de HR o menos (sin condensación)
Masa	1,8 kg

Directrices de instalación

Manipulación del eje: Evite impactos directos o golpes radiales fuertes en el eje durante la instalación del acoplamiento para evitar daños en el disco óptico del encoder de alta resolución.
Alineación: Asegure una concentricidad estricta entre el eje del motor y la maquinaria accionada. Una desalineación superior a las especificaciones acortará la vida útil de los rodamientos.
Protección ambiental: Monte el motor en interiores, protegido de la exposición directa a gases corrosivos, neblina de aceite o polvo conductor. Asegúrese de que los puntos de entrada de los cables estén correctamente sellados para mantener la clasificación IP65.
Posición de montaje: El motor puede montarse horizontalmente, verticalmente con el eje hacia arriba o verticalmente con el eje hacia abajo. Si se monta verticalmente con el eje hacia abajo, tome las medidas adecuadas para evitar que se acumule aceite o agua en el sello del eje.

Key Features:

#MELSERVO-J4 #Servo Motors

¿Cuál es la potencia continua nominal y la velocidad del servomotor HG-KR43B?

El HG-KR43B cuenta con una potencia continua nominal de 0,4 kW (400W) y una velocidad nominal de 3000 r/min, con un límite máximo de velocidad de 6000 r/min.

¿Con qué amplificadores Mitsubishi Electric es compatible el HG-KR43B?

Es compatible con amplificadores de la serie MELSERVO-J4 de clase 200V, incluyendo el MR-J4-40GF(-RJ) para CC-Link IE Field, el MR-J4-40B(-RJ) para SSCNET/H y el MR-J4-40A(-RJ) para control de pulso/analógico de uso general.

¿Qué tipo de codificador está integrado en el HG-KR43B?

El motor cuenta con un codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, que proporciona una resolución de retroalimentación de 4.194.304 pulsos por revolución.

¿Cuál es la clasificación de protección ambiental del HG-KR43B?

El HG-KR43B tiene una clasificación de protección IP65, excluyendo la sección del eje, lo que lo hace resistente a la penetración de polvo y a salpicaduras de agua a baja presión.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Servomotor rotativo HG-KR43B MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric