Al optimizar la respuesta dinámica en sistemas de control de movimiento de alto rendimiento, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ proporciona una capacidad de posicionamiento preciso dentro de la plataforma de automatización MELSERVO-J4. Este motor rotativo de baja inercia y pequeña capacidad está diseñado con un freno electromagnético integrado y un sello de aceite instalado de fábrica, lo que lo hace especialmente adecuado para aplicaciones de ejes verticales y entornos que requieren protección contra la entrada de fluidos.
Características principales
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Diseño de baja inercia: Optimizado para ciclos de posicionamiento de alta frecuencia y perfiles de aceleración/desaceleración rápidos.
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Freno electromagnético de retención: El freno integrado (sufijo B) garantiza la retención segura de la posición durante los estados sin alimentación, evitando la caída del eje vertical.
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Sello de aceite integrado: El sello de aceite del eje instalado de fábrica (sufijo J) evita la migración del lubricante de engranajes o del fluido de corte hacia la carcasa del motor.
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Retroalimentación de alta resolución: Compatible con codificadores absolutos/incrementales para ofrecer una precisión de posicionamiento submicrométrica.
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Protección industrial: Diseñado para soportar entornos industriales exigentes cuando se combina con cableado con la clasificación IP adecuada.
Aplicaciones típicas
- Sistemas de accionamiento de ejes verticales que requieren frenos de retención de seguridad.
- Maquinaria de envasado, llenado y sellado.
- Pórticos de manipulación de materiales de alta velocidad y sistemas de recogida y colocación.
- Equipos de fabricación de semiconductores y ensamblaje de PCB.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-KR73BJ |
| Serie |
HG-KR (baja inercia, pequeña capacidad) |
| Potencia nominal |
0.75 kW |
| Velocidad nominal |
3000 r/min |
| Velocidad máxima |
6000 r/min |
| Par nominal |
2.4 N-m |
| Par máximo |
8.4 N-m |
| Corriente nominal |
4.8 A |
| Freno electromagnético |
Sí (freno de retención) |
| Sello de aceite |
Sí |
| Clase de aislamiento |
130 (B) |
| Nivel de vibración |
V10 |
| Clasificación ambiental |
En interiores, sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Peso neto |
3.8 kg |
| Peso de envío (calculado) |
5,0 kg |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-KR73BJ está diseñado para conectarse directamente con los amplificadores servo MR-J4-70A, MR-J4-70B o MR-J4-70GF. Al migrar desde motores de la serie HF-KP anteriores, tenga en cuenta que es necesario ajustar los parámetros en MR Configurator2 para adaptarse a la realimentación del encoder de mayor resolución y a las diferentes relaciones de inercia física.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético integrado es estrictamente un freno de mantenimiento y nunca debe utilizarse para la desaceleración dinámica ni para detener cargas en movimiento en caso de emergencia. Los ciclos repetidos de frenado dinámico desgastarán las placas de fricción y provocarán fallos de retención. Asegúrese de que la secuencia de control libere el freno antes de habilitar la etapa de accionamiento del amplificador servo.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Pase siempre el cable de realimentación del encoder por separado de los cables de alimentación del motor y del freno de alta tensión para evitar interferencias electromagnéticas. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada directamente al terminal de tierra de protección (PE) del amplificador servo para eliminar las corrientes de ruido de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Asegúrese de que todas las fuentes principales de alimentación estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de realizar la instalación o el mantenimiento. Espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno del amplificador servo se descarguen por completo. Verifique que no haya tensión entre los terminales antes de manipular las conexiones.
1
Monte el motor firmemente en una base rígida de la máquina utilizando los pernos de montaje de brida especificados y asegúrese de que esté correctamente alineado con el eje accionado para evitar el desgaste prematuro de los rodamientos.
2
Conecte los cables de alimentación del motor, del freno electromagnético y del encoder, asegurándose de que todos los conectores estén completamente insertados y bloqueados para mantener los grados de protección ambiental.
3
Configure los parámetros del amplificador servo para que coincidan con el perfil del motor HG-KR73BJ y realice una prueba de funcionamiento a baja velocidad para verificar el sentido de rotación y el funcionamiento del freno antes de la puesta en servicio completa.