Descripción
El servomotor de CA Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 proporciona un control preciso del movimiento en entornos industriales de alta inercia, ofrece una potencia nominal de 2,0 kW e incorpora un retén de aceite instalado de fábrica. Este motor está diseñado para funcionar perfectamente con amplificadores MELSERVO-JE compatibles, ofreciendo una respuesta dinámica y una protección sólida en condiciones exigentes de fábrica. Su diseño totalmente cerrado y refrigerado de forma natural garantiza una fiabilidad prolongada en aplicaciones automatizadas exigentes.
Características
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Diseño para alta inercia: Es ideal para operaciones con cargas pesadas, ya que proporciona un control estable de la velocidad y un posicionamiento de alta precisión.
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Protección ambiental IP67: La carcasa estanca al polvo y resistente al agua está diseñada para zonas de fabricación húmedas o sucias.
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Retén de aceite integrado: Proporciona una protección sólida contra la migración de aceite para engranajes y fluido de corte a lo largo del eje del motor.
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Rendimiento térmico optimizado: Construido con aislamiento de Clase 155 (F) para soportar la generación de calor de ciclos continuos sin degradarse.
Aplicaciones
- Ejes de pórtico de servicio pesado y sistemas de transferencia automatizados.
- Transportadores, elevadores y equipos de embalaje para manipulación de materiales.
- Maquinaria de control de tensión, sistemas de trefilado y bobinadoras.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HG-SN202J-S100 |
| Serie |
MELSERVO-JE (serie HG-SN) |
| Potencia nominal |
2,0 kW |
| Par nominal |
9,55 N-m |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Corriente nominal |
9,6 A |
| Corriente máxima |
31 A |
| Retén de aceite |
Instalado (tipo J) |
| Clase de aislamiento |
155 (Clase F) |
| Grado de protección contra la entrada de agentes externos |
IP67 (excepto la parte pasante del eje) |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 40 grados Celsius (sin congelación) |
| Relación de inercia de carga permisible |
15 veces o menos (relación de inercia del motor) |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso neto |
11 kg |
| Peso de envío |
12 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SN202J-S100 está diseñado específicamente para combinarse con los amplificadores servo MR-JE-200A y MR-JE-200B. Al reemplazar motores antiguos de la serie HC-SFS, confirme las dimensiones del eje y el tipo de conector del encoder, ya que la nueva serie HG-SN utiliza conectores de terminación diferentes. Además, asegúrese de que el firmware del controlador esté actualizado para reconocer el encoder incremental integrado en este motor, de 131072 pulsos/rev.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Aunque esta unidad tiene una clasificación IP67, el paso del eje no es completamente estanco. No instalar un retén adecuado en la caja de engranajes o no mantener los cables orientados hacia abajo puede permitir que el aceite o la humedad se acumulen en la interfaz del eje y terminen penetrando en la carcasa del motor. Para ciclos de servicio S1 continuos en armarios de control cerrados, asegúrese de que la placa de montaje tenga una superficie mínima equivalente a una placa de aluminio de 400 mm x 400 mm x 12 mm para actuar como disipador térmico adecuado.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al cablear el HG-SN202J-S100, asegúrese de no tender los cables del encoder por el mismo conducto o canaleta que las líneas de alimentación del motor de alta tensión. Las interferencias electromagnéticas (EMI) pueden corromper las señales de realimentación del encoder y activar códigos de fallo del amplificador. Se recomienda encarecidamente utilizar conjuntos de cables Mitsubishi originales y apantallados, con las abrazaderas de conexión a tierra adecuadas. Si el motor está montado verticalmente, forme un bucle de goteo en los cables para evitar que los líquidos se desplacen hacia abajo hasta los conectores.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Nunca realice tareas de instalación o mantenimiento en el servomotor o el amplificador de accionamiento mientras haya tensión de red aplicada. Espere al menos 20 minutos después de desconectar la alimentación para que los condensadores internos del servoaccionamiento se descarguen por completo. Mida siempre la tensión del bus de CC para asegurarse de que sea inferior a 50 V antes de tocar cualquier conexión de terminales.
1
Alineación mecánica: Monte firmemente el motor sobre una superficie plana con amortiguación de vibraciones utilizando la brida de montaje integrada. Utilice un acoplamiento flexible en configuraciones de accionamiento directo para evitar una fuerza radial o axial excesiva sobre el eje.
2
Conexiones de cableado: Fije el cable de alimentación dedicado (U, V, W y PE) y el cable de realimentación del encoder. Confirme que el terminal PE (tierra de protección) esté correctamente conectado a tierra para evitar bucles de tierra y ruido de alta frecuencia.
3
Comprobación del retén de aceite: En los motores equipados con un retén de aceite, aplique una fina capa de grasa para altas temperaturas en el labio del retén para evitar daños por funcionamiento en seco durante la puesta en servicio inicial del sistema.