Descripción
Al ofrecer un control preciso del movimiento en entornos industriales de alta inercia, el servomotor de CA HG-SN202J-S100 de Mitsubishi Electric proporciona una potencia nominal de 2.0 kW y viene equipado con un retén de aceite instalado de fábrica. Este motor está diseñado para funcionar perfectamente con amplificadores MELSERVO-JE compatibles, ofreciendo una respuesta dinámica y una protección sólida en condiciones industriales exigentes. Su diseño totalmente cerrado y con refrigeración natural garantiza una fiabilidad duradera en aplicaciones automatizadas exigentes.
Características
-
Diseño para alta inercia: Ideal para operaciones con cargas pesadas, ya que proporciona un control estable de la velocidad y un posicionamiento de alta precisión.
-
Protección ambiental IP67: La carcasa estanca al polvo y resistente al agua está diseñada para zonas de fabricación húmedas o sucias.
-
Retén de aceite integrado: Proporciona una protección sólida contra la migración de aceite para engranajes y fluido de corte a lo largo del eje del motor.
-
Rendimiento térmico optimizado: Fabricado con aislamiento de clase 155 (F) para soportar la generación de calor de ciclos continuos sin degradarse.
Aplicaciones
- Ejes de pórtico de alta resistencia y sistemas de transferencia automatizados.
- Transportadores de manipulación de materiales, elevadores y equipos de embalaje.
- Maquinaria de control de tensión, sistemas de trefilado y bobinadoras.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HG-SN202J-S100 |
| Serie |
MELSERVO-JE (serie HG-SN) |
| Potencia nominal |
2.0 kW |
| Par nominal |
9.55 N-m |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Corriente nominal |
9.6 A |
| Corriente máxima |
31 A |
| Retén de aceite |
Instalado (tipo J) |
| Clase de aislamiento |
155 (clase F) |
| Grado de protección contra la penetración |
IP67 (excluida la parte de paso del eje) |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 40 grados Celsius (sin congelación) |
| Relación de inercia de carga permitida |
15 veces o menos (relación de inercia del motor) |
| Resistencia a las vibraciones |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso neto |
11 kg |
| Peso de envío |
12 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SN202J-S100 está diseñado específicamente para combinarse con los amplificadores servo MR-JE-200A y MR-JE-200B. Al sustituir motores antiguos de la serie HC-SFS, confirme las dimensiones del eje y el tipo de conector del encoder, ya que la nueva serie HG-SN utiliza enchufes de terminación diferentes. Además, asegúrese de actualizar el firmware del controlador para reconocer el encoder incremental integrado en este motor, de 131072 pulsos/rev.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Aunque esta unidad tiene una clasificación IP67, el paso del eje no es completamente impermeable. Pasar por alto la aplicación de un retén de caja de engranajes adecuado o no mantener los cables orientados hacia abajo puede permitir que el aceite o la humedad se acumulen en la interfaz del eje y terminen penetrando en la carcasa del motor. Para ciclos de trabajo continuos S1 en armarios de control cerrados, asegúrese de que la placa de montaje tenga una superficie mínima equivalente a una placa de aluminio de 400 mm x 400 mm x 12 mm para servir como disipador térmico adecuado.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Al cablear el HG-SN202J-S100, asegúrese de no tender los cables del encoder por el mismo conducto o canaleta que las líneas de alimentación del motor de alta tensión. La interferencia electromagnética (EMI) puede corromper las señales de realimentación del encoder y activar códigos de fallo del amplificador. Se recomienda encarecidamente utilizar conjuntos de cables Mitsubishi originales y apantallados, con las correspondientes abrazaderas de puesta a tierra. Si el motor está montado verticalmente, forme un bucle de goteo en los cables para evitar que los líquidos se desplacen hacia abajo hasta los conectores.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Nunca realice trabajos de instalación o mantenimiento en el servomotor o el amplificador de accionamiento mientras haya tensión de red aplicada. Espere al menos 20 minutos después de desconectar la alimentación para que los condensadores internos del accionamiento servo se descarguen por completo. Mida siempre la tensión del bus de CC para asegurarse de que sea inferior a 50 V antes de tocar cualquier conexión de terminales.
1
Alineación mecánica: Monte firmemente el motor sobre una superficie plana con amortiguación de vibraciones utilizando la brida de montaje integrada. Use un acoplamiento flexible en configuraciones de accionamiento directo para evitar una fuerza radial o axial excesiva sobre el eje.
2
Conexiones de cableado: Fije el cable de alimentación dedicado (U, V, W y PE) y el cable de realimentación del encoder. Confirme que el terminal PE (tierra de protección) esté conectado firmemente a tierra para evitar bucles de tierra y ruido de alta frecuencia.
3
Comprobación del retén de aceite: Para los motores equipados con un retén de aceite, aplique una fina capa de grasa para altas temperaturas en el labio del retén a fin de evitar daños por funcionamiento en seco durante la puesta en marcha inicial del sistema.