Diseñado para el control de movimiento industrial de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric HG-SR102BJ Servo Motor de CA ofrece una sincronización precisa del par y la velocidad dentro del ecosistema de la serie HG-SR. Este motor de inercia media está equipado con un freno electromagnético integrado y un sello de aceite instalado de fábrica, lo que lo hace especialmente adecuado para tareas de posicionamiento exigentes en maquinaria automatizada.
Características principales
- Freno electromagnético de retención integrado para bloquear el eje de forma segura durante los estados sin alimentación.
- Sello de aceite del eje (tipo J) instalado de fábrica para una mayor protección contra la entrada de fluidos.
- Clasificación de aislamiento térmico de clase 155 (F) para soportar ciclos de trabajo exigentes.
- Funcionamiento con bajas vibraciones, certificado según la clasificación de vibración V10.
- Diseño de inercia media optimizado para una adaptación estable a la carga y una aceleración suave.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales y ejes de posicionamiento de pórtico.
- Maquinaria de embalaje y mesas de indexado giratorias.
- Equipos de procesamiento textil y alimentadores industriales.
- Líneas de ensamblaje automatizadas que requieren un par de retención preciso.
Especificaciones técnicas
| Especificación |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SR102BJ |
| Serie |
HG-SR |
| Potencia nominal |
1,0 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Corriente nominal |
5,6 A |
| Par máximo |
14,3 Nm |
| Freno electromagnético |
Sí (freno de retención) |
| Sello de aceite |
Sí |
| Clase de aislamiento |
155 (F) |
| Clasificación de vibración |
V10 |
| Clasificación ambiental |
En interiores (sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite, polvo ni suciedad) |
| Peso neto |
8,2 kg |
| Peso de envío (calculado) |
10,0 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SR102BJ sustituye directamente a los motores antiguos de la serie HC-SFS con tamaños de bastidor equivalentes. Sin embargo, al actualizar sistemas antiguos, debe actualizar los parámetros del amplificador servo en MR Configurator2 para que coincidan con el encoder de alta resolución de la serie HG-SR. Asegúrese de que el firmware de su amplificador de las series MR-J4 o MR-J5 esté actualizado para admitir el perfil del motor HG-SR.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente para funciones de sujeción estática. No utilice este freno para la desaceleración dinámica ni para la parada de emergencia en condiciones normales de funcionamiento, ya que esto provocará un desgaste rápido de las placas de fricción y un fallo prematuro del freno.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para evitar que las interferencias electromagnéticas de alta frecuencia provoquen fallos de comunicación del encoder, tienda el cable de realimentación del encoder por separado de los cables principales de alimentación y del freno del motor. Mantenga una separación mínima de 100 mm entre los tendidos de alimentación y de señal, o utilice un conducto metálico conectado a tierra como blindaje.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación de entrada estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de intentar realizar la instalación o el mantenimiento. La carga residual de los condensadores del bus del amplificador servo debe disiparse por completo (verifíquelo con un multímetro) antes de desconectar los cables del motor.
1
Monte el motor firmemente sobre una base de máquina rígida y sin vibraciones para evitar la resonancia mecánica.
2
Alinee el eje con precisión con el acoplamiento de carga para evitar fuerzas radiales o axiales excesivas en los rodamientos.
3
Conecte los cables de alimentación, del encoder y del freno, asegurándose de que todos los sellos de los conectores estén completamente asentados para mantener la integridad ambiental.