Descripción
El Mitsubishi Electric HG-SR352BJ ofrece un rendimiento dinámico robusto en sistemas industriales exigentes de control de movimiento y funciona como un servomotor rotativo de alta capacidad de la serie HG-SR. Diseñado con una potencia nominal de 3,5 kW y una velocidad nominal de 2000 r/min, esta unidad de inercia media incorpora un freno electromagnético y un sello de aceite integrados para garantizar la retención de la posición y la protección ambiental durante operaciones en ejes verticales o con cargas elevadas.
Características principales
-
Retroalimentación de alta resolución: Equipado con un codificador absoluto de alta resolución para lograr precisión de microp posicionamiento y suavidad de movimiento.
-
Freno electromagnético de retención: El freno de seguridad integrado evita la caída del eje durante estados de desconexión eléctrica o paradas de emergencia.
-
Sellado ambiental mejorado: El sello de aceite integrado permite el acoplamiento directo a cajas de engranajes y ofrece protección en entornos exigentes.
-
Diseño de inercia optimizado: El diseño del rotor de inercia media proporciona una excelente estabilidad de control en condiciones de carga fluctuante.
Aplicaciones
-
Sistemas de manipulación de materiales: Transportadores, líneas de transferencia automatizadas y ejes de pórtico de alta resistencia.
-
Trabajo y mecanizado de metales: Ejes de alimentación para máquinas herramienta que requieren una alta estabilidad del par.
-
Maquinaria de embalaje e impresión: Sistemas de control de tensión de alta velocidad y accionamientos sincronizados multieje.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SR352BJ |
| Nombre de la serie |
HG-SR |
| Potencia nominal |
3,5 kW |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Corriente nominal |
14 A |
| Par máximo |
50,1 Nm |
| Freno electromagnético |
Integrado (freno de retención) |
| Sello de aceite |
Integrado |
| Clase de aislamiento |
Clase 155 (F) |
| Clase de vibración |
V10 |
| Entorno atmosférico |
En interiores, sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Peso neto del motor |
22,0 kg |
| Peso de envío (calculado) |
23,0 kg |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SR352BJ es totalmente compatible con la gama de amplificadores Mitsubishi MELSERVO-J4, específicamente con los módulos de accionamiento MR-J4-350A y MR-J4-350B. Al actualizar desde modelos antiguos de la serie HC-SFS, como el HC-SFS352B, verifique los ajustes de profundidad de montaje y las configuraciones de los cables adaptadores del encoder, ya que las interfaces físicas de los conectores han cambiado.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Asegúrese siempre de que el freno electromagnético se utilice estrictamente para sujetar y no para frenar dinámicamente. Intentar utilizar el freno para desacelerar una carga en movimiento provocará un desgaste prematuro de las placas de fricción internas y, con el tiempo, fallos de posicionamiento. Además, asegúrese de inspeccionar periódicamente el retén de aceite en entornos donde se acumule fluido de engranajes a alta temperatura cerca de la brida del eje.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Debido a los ciclos de conmutación de alta frecuencia del amplificador MR-J4, el cable de alimentación del motor y el cable del encoder deben tenderse por conductos apantallados separados para evitar la corrupción de la señal. Conecte siempre a tierra el bastidor del motor directamente a la placa posterior común del armario mediante una cinta de puesta a tierra de baja impedancia para evitar que las corrientes de bucle de tierra interfieran con la realimentación del encoder absoluto.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Asegúrese de que todas las líneas de alimentación de CA que suministran energía al amplificador servo estén desconectadas y bloqueadas antes de realizar la instalación física. Deje que los condensadores del bus interno del amplificador se descarguen por completo (verifique que la tensión haya descendido por debajo de 50 VCC entre los bloques de terminales) antes de conectar el cableado de alimentación o del freno al HG-SR352BJ.
1
Monte el motor firmemente sobre una base metálica rígida. La desalineación entre el eje del motor y la carga puede dañar los rodamientos internos y provocar un fallo prematuro del retén de aceite. Utilice un acoplamiento flexible.
2
Conecte el cable del encoder y los conectores de alimentación y freno. Asegúrese de que las juntas de los conectores estén completamente asentadas para mantener el grado de protección IP. No aplique cargas radiales ni axiales excesivas a los conectores durante el tendido.
3
Antes de iniciar las pruebas, verifique el funcionamiento del desbloqueo del freno suministrando manualmente la tensión nominal del freno de retención (24 VCC) y comprobando que el eje gire libremente.