Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: HG-SR352BJ
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servomotores de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Con un sólido rendimiento dinámico en sistemas industriales exigentes de control de movimiento, el Mitsubishi Electric HG-SR352BJ funciona como un servomotor rotativo de alta capacidad de la serie HG-SR. Diseñada con una potencia nominal de 3.5 kW y una velocidad nominal de 2000 r/min, esta unidad de inercia media incorpora un freno electromagnético y un sello de aceite integrados para garantizar la retención de la posición y la protección ambiental durante operaciones en ejes verticales o con cargas elevadas.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | HG-SR352BJ |
| Nombre de la serie | HG-SR |
| Potencia nominal | 3.5 kW |
| Velocidad nominal | 2000 r/min |
| Corriente nominal | 14 A |
| Par máximo | 50.1 Nm |
| Freno electromagnético | Integrado (freno de retención) |
| Sello de aceite | Integrado |
| Clase de aislamiento | Clase 155 (F) |
| Grado de vibración | V10 |
| Entorno atmosférico | En interiores, sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Peso neto del motor | 22.0 kg |
| Peso de envío (calculado) | 23.0 kg |
El HG-SR352BJ es totalmente compatible con la gama de amplificadores Mitsubishi MELSERVO-J4, específicamente con los módulos de accionamiento MR-J4-350A y MR-J4-350B. Al actualizar desde modelos antiguos de la serie HC-SFS (como el HC-SFS352B), verifique los ajustes de profundidad de montaje y las configuraciones de los cables adaptadores del encoder, ya que las interfaces físicas de los conectores han cambiado.
Asegúrese siempre de que el freno electromagnético se utilice estrictamente para la retención y no para el frenado dinámico. Intentar utilizar el freno para desacelerar una carga en movimiento provocará un desgaste prematuro de las placas de fricción internas y, con el tiempo, fallos de posicionamiento. Además, asegúrese de inspeccionar periódicamente el retén de aceite en entornos donde se acumule fluido de engranajes a alta temperatura cerca de la brida del eje.
Debido a los ciclos de conmutación de alta frecuencia del amplificador MR-J4, el cable de alimentación del motor y el cable del encoder deben pasar por conductos apantallados separados para evitar la corrupción de la señal. Conecte siempre a tierra el bastidor del motor directamente a la placa posterior común del armario mediante una cinta de puesta a tierra de baja impedancia para evitar que las corrientes de bucle de tierra interfieran con la realimentación del encoder absoluto.
Asegúrese de que todas las líneas de alimentación de CA que suministran energía al amplificador servo estén desconectadas y bloqueadas antes de la instalación física. Deje que los condensadores del bus interno del amplificador se descarguen por completo (verifique que la tensión haya descendido por debajo de 50 VCC entre los bloques de terminales) antes de conectar el cableado de alimentación o del freno al HG-SR352BJ.
Monte el motor firmemente sobre una base metálica rígida. La desalineación entre el eje del motor y la carga puede dañar los rodamientos internos y provocar un fallo prematuro del retén de aceite. Utilice un acoplamiento flexible.
Conecte el cable del encoder y los conectores de alimentación con freno. Asegúrese de que los sellos de los conectores estén completamente asentados para conservar el grado de protección IP. No aplique cargas radiales ni axiales excesivas a los conectores durante el tendido.
Antes de iniciar las pruebas, verifique el funcionamiento de liberación del freno suministrando manualmente la tensión nominal del freno de retención (24 VCC) y comprobando que el eje gire libremente.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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