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Amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J2S-350B MELSERVO J2-Super

Amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J2S-350B MELSERVO J2-Super

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: MR-J2S-350B

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Amplificadores servo

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Cantidad
Ver detalles completos

Descripción

Al ejecutar perfiles de posición y velocidad de alta precisión, el Mitsubishi Electric MR-J2S-350B es un amplificador servo digital de 3,5 kW diseñado para integrarse perfectamente en la arquitectura de control MELSERVO J2-Super. Este módulo funciona en un bus serie síncrono SSCNET (Servo System Controller Network) de alta velocidad, lo que facilita la sincronización del movimiento en tiempo real y elimina el complejo cableado de comandos analógicos. Diseñado con un sistema de control PWM sinusoidal y de control de corriente, proporciona una respuesta de par óptima y una generación térmica mínima. El accionamiento incorpora un freno dinámico integrado para los ciclos de parada de emergencia, mientras que sus avanzadas redes internas de protección supervisan continuamente los parámetros operativos para proteger tanto el amplificador como el servomotor rotativo conectado, de baja o media inercia, frente a condiciones de sobrecarga eléctrica o térmica.

Características principales

  • Integración con el bus SSCNET: Utiliza comunicaciones de fibra óptica o serie de alta velocidad para reducir drásticamente el cableado y mitigar las interferencias electromagnéticas.
  • Alta velocidad de respuesta: Ofrece una respuesta de frecuencia de velocidad de 550 Hz o superior, satisfaciendo los requisitos de posicionamiento de alta velocidad.
  • Desconexiones de seguridad integrales: Integra directamente en el lazo de control diagnósticos de sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y fallos del codificador absoluto.
  • Control PWM sinusoidal: Optimiza el suministro de corriente para reducir las ondulaciones del par del motor y las pérdidas térmicas durante ciclos de funcionamiento continuo.
  • Refrigeración por aire forzado: El ventilador de refrigeración integrado mantiene las temperaturas óptimas de la etapa de potencia en condiciones ambientales exigentes.

Aplicaciones

  • Maquinaria de envasado multieje de alta velocidad que requiere sincronización de microsegundos.
  • Líneas automatizadas de ensamblaje pick-and-place que utilizan retroalimentación absoluta de alta resolución.
  • Ejes de avance CNC para trabajos metalúrgicos que requieren un par de posicionamiento robusto.
  • Equipos de manipulación de semiconductores de precisión que operan en salas blancas.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valores de las especificaciones
Fabricante Mitsubishi Electric
Serie del modelo MELSERVO J2-Super (serie MR-J2S)
Potencia nominal de salida 3,5 kW
Tensión de entrada primaria CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Fluctuación de tensión permisible CA trifásica de 170 a 253 V
Fluctuación de frecuencia permisible +/- 5 %
Método de control Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente
Freno dinámico Integrado
Grado de protección de la carcasa IP00 (estructura abierta, refrigerado por ventilador)
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 55 °C (sin congelación)
Rango de temperatura de almacenamiento -20 a 65 °C (sin congelación)
Límite de humedad ambiental 90 % de humedad relativa como máximo (sin condensación)
Elevación máxima 1000 m o menos sobre el nivel del mar
Tolerancia máxima a las oscilaciones 5,9 m/s² como máximo
Peso de envío (calculado) 3,0 kg

Conexiones e interfaces

Conector / terminal Función / asignación
L1 / L2 / L3 Bloque de terminales de entrada de alimentación principal de CA trifásica
L11 / L21 Entrada de alimentación del circuito de control (monofásica)
U / V / W Salida trifásica del motor hacia el devanado del servomotor
CN1A Puerto de entrada de conexión del bus SSCNET (desde el controlador del sistema o el eje anterior)
CN1B Puerto de salida de conexión del bus SSCNET (al eje posterior o al conector terminal)
CN2 Puerto de conexión del encoder de realimentación (para señales absolutas o incrementales lineales/rotativas)
CN3 Puerto de interfaz serie RS-232C / RS-422 (para ajustar parámetros mediante MR Configurator)
P / C / D Terminales de interfaz para la resistencia de frenado regenerativo externa

Información práctica de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J2S-350B depende específicamente del protocolo antiguo SSCNET. No puede sustituirse directamente por unidades más nuevas MR-J4-350B o MR-J5-350B sin incorporar la interfaz de compatibilidad MR-J4-T20 para SSCNET o convertir la topología de red del sistema a SSCNET III/H. Para conservar el tendido de fibra existente sin modificar el controlador, asegúrese de realizar una sustitución directa por un MR-J2S. Al sustituir modelos con comando analógico (por ejemplo, MR-J2S-350A), tenga en cuenta que la placa de control, los cables de control y los módulos de salida del PLC deben reconfigurarse por completo para adaptarse a la estructura de comandos basada en red.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Debido a que este amplificador tiene una construcción física de bastidor abierto IP00, debe montarse dentro de un gabinete de control eléctrico sellado, con ventilación forzada o climatizado. La infiltración de polvo metálico conductor, neblina de aceite o humedad provocará una falla catastrófica inmediata de los condensadores principales del bus de CC de alta tensión. Si funciona con ciclos frecuentes de arranque y parada, supervise la capacidad térmica de la resistencia regenerativa interna; si el código de falla AL.30 (error de regeneración) se activa de forma persistente, deberá dirigirse un ventilador de refrigeración externo hacia los disipadores térmicos o conectarse una opción regenerativa externa de alta capacidad entre los terminales P y C, retirando el cable puente instalado de fábrica.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Al tender cables de fibra óptica SSCNET hacia los puertos CN1A y CN1B, no infrinja el radio de curvatura físico mínimo de 25 mm. Los dobleces pronunciados o las curvas cerradas degradarán la transmisión óptica, lo que provocará estados intermitentes de AL.16 (error de comunicación del encoder) o la desconexión de la red. Para configuraciones de posición absoluta, recuerde conectar una unidad de batería de litio MR-BAT nueva al puerto designado. La sustitución de la batería debe realizarse con la fuente de alimentación del circuito de control (L11/L21) energizada; si no se alimenta la placa de control del variador durante el cambio de batería, se borrará inmediatamente la posición de origen de referencia y será necesario realizar una secuencia completa de calibración de retorno al origen.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: RIESGO DE ALTA TENSIÓN

Aísle todas las líneas de alimentación de CA trifásica primaria antes de iniciar la instalación mecánica o eléctrica. Después de desenergizar el equipo, espere un mínimo de 15 minutos para permitir que los condensadores internos del bus de CC de alta tensión se descarguen hasta niveles seguros. Mida la tensión entre los puntos de los terminales P y N con un multímetro digital calibrado antes de tocar el cableado o los terminales de tornillo.

1
Monte el amplificador servo verticalmente sobre un panel metálico plano y sin pintar para maximizar la disipación térmica y el contacto con la superficie de tierra. Deje un espacio mínimo de 40 mm en la parte superior e inferior y de 10 mm a ambos lados para garantizar un flujo de aire suficiente.
2
Conecte directamente el terminal de puesta a tierra de protección (PE) a la placa posterior del panel mediante un conductor de gran sección y baja impedancia. No conecte en serie las líneas de tierra con otros variadores de alta potencia ni con fuentes de alimentación industriales.
3
Cablee los terminales de alimentación de entrada de control (L11, L21) por separado de la alimentación principal del variador (L1, L2, L3) mediante un disyuntor independiente, manteniendo las capacidades de diagnóstico durante las paradas de seguridad con desconexión de la alimentación principal.
4
Conecte el cable del encoder del motor al puerto CN2 y apriete completamente los tornillos de retención para evitar la pérdida intermitente de la señal del encoder debido a las vibraciones de la maquinaria.

¿Qué representa el sufijo 'B' en el amplificador servo MR-J2S-350B?

El sufijo 'B' indica que este amplificador servo funciona estrictamente en la red de bus de alta velocidad propietaria SSCNET, que requiere controladores especializados para la gestión coordinada en lugar de la lógica estándar de tren de pulsos analógicos.

¿Cómo puedo resolver un código de error intermitente AL.16 (Comunicación del codificador)?

Asegúrese de que la conexión de fibra SSCNET o el cable de comunicación no estén doblados con un radio menor a 25 mm y verifique que no haya interferencia electromagnética externa. Compruebe el blindaje y la conexión a tierra en el conector CN2.

¿Es posible reemplazar la batería interna sin perder la memoria de posición?

Sí. Mantenga la alimentación principal de control (terminales L11 y L21) completamente energizada mientras retira la batería absoluta agotada y conecta la batería de reemplazo en el conector designado.

¿Este amplificador soporta configuraciones de freno regenerativo externo?

Sí. Al retirar el puente incorporado que conecta los terminales P y D, puede conectar una resistencia de potencia externa de alta capacidad directamente a los terminales P y C.

Envío exprés global

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Devoluciones y Garantía

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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