Descripción
Al ejecutar perfiles de posición y velocidad de alta precisión, el Mitsubishi Electric MR-J2S-350B es un amplificador servo digital de 3,5 kW diseñado para integrarse perfectamente en la arquitectura de control MELSERVO J2-Super. Este módulo funciona en un bus serie síncrono SSCNET (Servo System Controller Network) de alta velocidad, lo que facilita la sincronización del movimiento en tiempo real y elimina el complejo cableado de comandos analógicos. Diseñado con un sistema de control PWM sinusoidal y de control de corriente, proporciona una respuesta de par óptima y una generación térmica mínima. El accionamiento incorpora un freno dinámico integrado para los ciclos de parada de emergencia, mientras que sus avanzadas redes internas de protección supervisan continuamente los parámetros operativos para proteger tanto el amplificador como el servomotor rotativo conectado, de baja o media inercia, frente a condiciones de sobrecarga eléctrica o térmica.
Características principales
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Integración con el bus SSCNET: Utiliza comunicaciones de fibra óptica o serie de alta velocidad para reducir drásticamente el cableado y mitigar las interferencias electromagnéticas.
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Alta velocidad de respuesta: Ofrece una respuesta de frecuencia de velocidad de 550 Hz o superior, satisfaciendo los requisitos de posicionamiento de alta velocidad.
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Desconexiones de seguridad integrales: Integra directamente en el lazo de control diagnósticos de sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y fallos del codificador absoluto.
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Control PWM sinusoidal: Optimiza el suministro de corriente para reducir las ondulaciones del par del motor y las pérdidas térmicas durante ciclos de funcionamiento continuo.
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Refrigeración por aire forzado: El ventilador de refrigeración integrado mantiene las temperaturas óptimas de la etapa de potencia en condiciones ambientales exigentes.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado multieje de alta velocidad que requiere sincronización de microsegundos.
- Líneas automatizadas de ensamblaje pick-and-place que utilizan retroalimentación absoluta de alta resolución.
- Ejes de avance CNC para trabajos metalúrgicos que requieren un par de posicionamiento robusto.
- Equipos de manipulación de semiconductores de precisión que operan en salas blancas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valores de las especificaciones |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Serie del modelo |
MELSERVO J2-Super (serie MR-J2S) |
| Potencia nominal de salida |
3,5 kW |
| Tensión de entrada primaria |
CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Fluctuación de tensión permisible |
CA trifásica de 170 a 253 V |
| Fluctuación de frecuencia permisible |
+/- 5 % |
| Método de control |
Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Freno dinámico |
Integrado |
| Grado de protección de la carcasa |
IP00 (estructura abierta, refrigerado por ventilador) |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C (sin congelación) |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-20 a 65 °C (sin congelación) |
| Límite de humedad ambiental |
90 % de humedad relativa como máximo (sin condensación) |
| Elevación máxima |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Tolerancia máxima a las oscilaciones |
5,9 m/s² como máximo |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector / terminal |
Función / asignación |
| L1 / L2 / L3 |
Bloque de terminales de entrada de alimentación principal de CA trifásica |
| L11 / L21 |
Entrada de alimentación del circuito de control (monofásica) |
| U / V / W |
Salida trifásica del motor hacia el devanado del servomotor |
| CN1A |
Puerto de entrada de conexión del bus SSCNET (desde el controlador del sistema o el eje anterior) |
| CN1B |
Puerto de salida de conexión del bus SSCNET (al eje posterior o al conector terminal) |
| CN2 |
Puerto de conexión del encoder de realimentación (para señales absolutas o incrementales lineales/rotativas) |
| CN3 |
Puerto de interfaz serie RS-232C / RS-422 (para ajustar parámetros mediante MR Configurator) |
| P / C / D |
Terminales de interfaz para la resistencia de frenado regenerativo externa |
Información práctica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El MR-J2S-350B depende específicamente del protocolo antiguo SSCNET. No puede sustituirse directamente por unidades más nuevas MR-J4-350B o MR-J5-350B sin incorporar la interfaz de compatibilidad MR-J4-T20 para SSCNET o convertir la topología de red del sistema a SSCNET III/H. Para conservar el tendido de fibra existente sin modificar el controlador, asegúrese de realizar una sustitución directa por un MR-J2S. Al sustituir modelos con comando analógico (por ejemplo, MR-J2S-350A), tenga en cuenta que la placa de control, los cables de control y los módulos de salida del PLC deben reconfigurarse por completo para adaptarse a la estructura de comandos basada en red.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a que este amplificador tiene una construcción física de bastidor abierto IP00, debe montarse dentro de un gabinete de control eléctrico sellado, con ventilación forzada o climatizado. La infiltración de polvo metálico conductor, neblina de aceite o humedad provocará una falla catastrófica inmediata de los condensadores principales del bus de CC de alta tensión. Si funciona con ciclos frecuentes de arranque y parada, supervise la capacidad térmica de la resistencia regenerativa interna; si el código de falla AL.30 (error de regeneración) se activa de forma persistente, deberá dirigirse un ventilador de refrigeración externo hacia los disipadores térmicos o conectarse una opción regenerativa externa de alta capacidad entre los terminales P y C, retirando el cable puente instalado de fábrica.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al tender cables de fibra óptica SSCNET hacia los puertos CN1A y CN1B, no infrinja el radio de curvatura físico mínimo de 25 mm. Los dobleces pronunciados o las curvas cerradas degradarán la transmisión óptica, lo que provocará estados intermitentes de AL.16 (error de comunicación del encoder) o la desconexión de la red. Para configuraciones de posición absoluta, recuerde conectar una unidad de batería de litio MR-BAT nueva al puerto designado. La sustitución de la batería debe realizarse con la fuente de alimentación del circuito de control (L11/L21) energizada; si no se alimenta la placa de control del variador durante el cambio de batería, se borrará inmediatamente la posición de origen de referencia y será necesario realizar una secuencia completa de calibración de retorno al origen.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: RIESGO DE ALTA TENSIÓN
Aísle todas las líneas de alimentación de CA trifásica primaria antes de iniciar la instalación mecánica o eléctrica. Después de desenergizar el equipo, espere un mínimo de 15 minutos para permitir que los condensadores internos del bus de CC de alta tensión se descarguen hasta niveles seguros. Mida la tensión entre los puntos de los terminales P y N con un multímetro digital calibrado antes de tocar el cableado o los terminales de tornillo.
1
Monte el amplificador servo verticalmente sobre un panel metálico plano y sin pintar para maximizar la disipación térmica y el contacto con la superficie de tierra. Deje un espacio mínimo de 40 mm en la parte superior e inferior y de 10 mm a ambos lados para garantizar un flujo de aire suficiente.
2
Conecte directamente el terminal de puesta a tierra de protección (PE) a la placa posterior del panel mediante un conductor de gran sección y baja impedancia. No conecte en serie las líneas de tierra con otros variadores de alta potencia ni con fuentes de alimentación industriales.
3
Cablee los terminales de alimentación de entrada de control (L11, L21) por separado de la alimentación principal del variador (L1, L2, L3) mediante un disyuntor independiente, manteniendo las capacidades de diagnóstico durante las paradas de seguridad con desconexión de la alimentación principal.
4
Conecte el cable del encoder del motor al puerto CN2 y apriete completamente los tornillos de retención para evitar la pérdida intermitente de la señal del encoder debido a las vibraciones de la maquinaria.