Descripción
Diseñado para satisfacer las exigentes necesidades del control de movimiento coordinado multieje, el Mitsubishi Electric MR-J2S-500B ofrece un control servo de lazo cerrado de alta precisión dentro de la arquitectura de red síncrona SSCNET. Con una capacidad nominal de salida de 5,0 kW, este accionamiento servo de CA trifásica se comunica con los controladores de movimiento host mediante comunicación de fibra óptica de alta velocidad, eliminando el ruido eléctrico y las interferencias EMI. Gracias a la sintonización automática en tiempo real y a la supresión de resonancias, el accionamiento garantiza una respuesta estable del sistema mecánico incluso con perfiles de inercia variables. El frenado dinámico integrado y las sólidas protecciones térmicas contra sobrecorriente protegen tanto el motor como el entorno del armario eléctrico.
Características
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Potencia nominal de salida de 5,0 kW: Capacidad de servicio pesado diseñada para accionar servomotores de CA sin escobillas de alta inercia.
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Comunicación SSCNET (tipo B): La interfaz de fibra óptica de alta velocidad permite el procesamiento sincronizado de comandos en tiempo real y reduce el cableado de campo.
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Supresión adaptativa de vibraciones: Los ajustes automáticos del filtro de muesca compensan dinámicamente la resonancia mecánica y las vibraciones de la máquina.
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Freno dinámico integrado: Proporciona capacidades rápidas y autónomas de parada de emergencia sin depender de la alimentación de control externa.
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Arquitectura de seguridad integral: Detección integrada de sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y fallos de comunicación del encoder.
Aplicaciones
- Sistemas de embalaje, encartonado y manipulación de materiales de alta velocidad.
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria de conformado de metales de precisión.
- Celdas robotizadas de ensamblaje automatizado y posicionadores de pórtico sincronizados.
- Aplicaciones de bobinado de rollos, procesamiento de acero y tensado de bandas de alto par.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
MR-J2S-500B |
| Nombre de la serie |
MELSERVO J2-Super |
| Capacidad nominal de salida |
5,0 kW (5000 W) |
| Potencia de entrada del circuito principal |
CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada del circuito de control |
CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Interfaz de control |
SSCNET (red síncrona de tipo B) |
| Sistema de control |
Control PWM de onda sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Tipo de refrigeración |
Refrigeración mediante ventilador forzado |
| Grado de protección contra la penetración |
IP00 (estructura abierta) |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 55 °C (sin congelación) |
| Peso neto |
4,9 kg |
| Peso de envío (calculado) |
6,5 kg |
Conexiones e interfaces
| Terminal / puerto |
Asignación y función de circuitos |
| L1, L2, L3 |
Conexión de alimentación de entrada de CA trifásica del circuito principal |
| L11, L21 |
Conexión de alimentación de entrada de CA monofásica del circuito de control |
| U, V, W |
Conexiones de fase de salida de potencia del servomotor |
| P, C |
Terminales de la resistencia de frenado regenerativo externa (retire la barra de cortocircuito) |
| CN1A |
Entrada de conexión del bus SSCNET (del controlador o del accionamiento anterior) |
| CN1B |
Conexión de salida del bus SSCNET (al variador siguiente o al conector de terminación) |
| CN2 |
Conexión de realimentación del encoder (absoluto o incremental) |
Información práctica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El sufijo "B" indica que este amplificador utiliza el protocolo de red propietario óptico SSCNET. No es compatible directamente con la variante analógica/de tren de pulsos (MR-J2S-500A) ni con el modelo de posicionamiento CC-Link (MR-J2S-500CP). Al actualizar sistemas antiguos, asegúrese de que la tarjeta maestra de control de movimiento (como QD75MH o QD72) admita los protocolos de comunicación SSCNET I antes de poner en servicio este variador.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
En perfiles de desaceleración exigentes y con un ciclo de trabajo elevado, el circuito interno de frenado dinámico puede activar alarmas de sobretensión regenerativa (AL.30 o AL.33). Para mitigar la carga térmica y evitar el desgaste prematuro de los condensadores, retire el puente entre los terminales P y D y conecte una resistencia de frenado regenerativo externa entre los terminales P y C. Asegúrese de que la resistencia externa cumpla el requisito mínimo de ohmios especificado en el manual técnico del fabricante original.
Consejos de puesta en servicio y cableado
El interruptor giratorio SW1, situado detrás de la cubierta frontal abatible, establece la dirección física del eje de la estación. Configure siempre SW1 con la alimentación del circuito de control (L11/L21) desconectada; el amplificador no reconocerá los cambios de dirección realizados durante el funcionamiento. Asegúrese de que las conexiones de fibra óptica de CN1A y CN1B no superen un radio de curvatura de 25 mm para evitar la atenuación de la transmisión óptica, que provoca fallos del enlace de comunicación.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Aísle tanto la alimentación principal (L1, L2, L3) como la alimentación de control (L11, L21) antes de iniciar cualquier cableado o modificación del hardware. Las lámparas indicadoras de carga del panel frontal deben estar completamente apagadas antes de tocar los terminales eléctricos. Espere al menos 15 minutos después de desenergizar el equipo para que los condensadores internos de alta tensión descarguen hasta un nivel seguro.
1
Orientación vertical: Monte el amplificador verticalmente sobre una placa posterior metálica sin pintar para garantizar una correcta puesta a tierra de EMI. Mantenga una separación mínima de 40 mm en la parte superior e inferior y de 10 mm a los lados para una correcta refrigeración por convección.
2
Pares de apriete de los terminales de potencia: Apriete todos los tornillos de los terminales de alta potencia (L1, L2, L3, U, V, W) a 1,2 N·m. Las conexiones de potencia flojas son una causa principal del sobrecalentamiento localizado del bloque de terminales y de fallos internos del variador.
3
Conexión a tierra: Conecte el terminal de puesta a tierra del variador a la tierra de protección (PE) mediante un cable de cobre de baja impedancia con una sección transversal mínima de 5,5 mm² para mitigar el ruido eléctrico en los circuitos de realimentación del control y del encoder óptico.