Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: MR-J3-200A
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Amplificadores de servo AC
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Como componente central de movimiento dentro de la arquitectura MELSERVO-J3, el Mitsubishi Electric MR-J3-200A es un amplificador servo de CA digital de alto rendimiento, diseñado para ofrecer una respuesta dinámica y una precisión de posicionamiento excepcionales. Este accionamiento de 2,0 kW utiliza un control PWM sinusoidal avanzado para regular los lazos de corriente y tensión, lo que permite perfiles de control de par y velocidad altamente estables en condiciones de carga variables. Se integra perfectamente con codificadores absolutos o incrementales de alta resolución de 18 bits, proporcionando una resolución de realimentación de 262.144 pulsos por revolución para eliminar las microvibraciones mecánicas y optimizar la constancia de la velocidad. Diseñado para redes industriales de movimiento de uso general, este modelo integra interfaces de control específicas para tren de pulsos y señales analógicas, lo que facilita la integración con PLC heredados, indexadores autónomos y controladores de movimiento multieje especializados.
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Identificador del modelo | MR-J3-200A |
| Serie del producto | MELSERVO-J3 |
| Potencia de salida nominal | 2,0 kW |
| Entrada de alimentación del circuito principal | CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Entrada de alimentación del circuito de control | CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Corriente de salida nominal | 11,0 A continuos |
| Método de control | Control PWM de onda sinusoidal, lazo de regulación de corriente |
| Tipo de interfaz | De uso general (velocidad/par analógicos, posición mediante tren de pulsos de comando) |
| Motores compatibles (típicos) | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Método de refrigeración | Ventilador de refrigeración con ventilación forzada (montado internamente) |
| Rango de temperatura de funcionamiento | De 0 a 55 °C (aire ambiente, sin congelación) |
| Límite de humedad de funcionamiento | Máximo del 90 % de HR (sin condensación) |
| País de origen | Japón |
| Peso de envío (calculado) | 3,5 kg |
| Conector / terminal | Asignación funcional y descripción de pines |
|---|---|
| CN1 | Interfaz SCSI de alta densidad y 50 pines para entradas analógicas, líneas de tren de pulsos diferenciales y líneas discretas de E/S digitales (límites, parada de emergencia y alarmas). |
| CN2 | Interfaz de 10 pines dedicada al circuito de realimentación del encoder serie de alta velocidad del servomotor. |
| CN3 | Puerto de comunicación compatible con conexiones a computadoras personales (software MR Configurator mediante USB) y con unidades de parámetros externas (interfaz RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Terminales de entrada de la fuente de alimentación principal de alta tensión para CA trifásica de 200 a 230 V CA. |
| L11 / L21 | Terminales de entrada de alimentación auxiliar de CA monofásica aislada de 200 a 230 V CA para mantener activa la lógica de control y diagnóstico cuando se desconecta la alimentación principal. |
| U / V / W | Terminales de salida de alimentación de CA trifásica al servomotor. Asegúrese de que las fases coincidan con precisión (U con U, V con V, W con W). |
| P+ / C / D | Terminales para las opciones de resistencia de frenado regenerativo interna y externa. La configuración estándar conecta P+ y D mediante un puente para la resistencia interna. |
Al sustituir modelos antiguos MR-J2S-200A, el MR-J3-200A ofrece una excelente vía de actualización; sin embargo, no es posible realizar una conexión directa. Las asignaciones de pines del conector de control (CN1) son diferentes y el conector del encoder (CN2) requiere una interfaz de serialización más moderna. Los usuarios deben utilizar las herramientas de conversión de parámetros del entorno del software MR Configurator y verificar que el formato del encoder absoluto del motor de destino sea totalmente compatible con la versión base de firmware J3 más reciente, especialmente en el caso de motores antiguos de la serie HC.
La gestión térmica del accionamiento de 2,0 kW requiere una supervisión minuciosa dentro de gabinetes eléctricos compactos. Al instalar varias unidades adyacentes, se requiere una separación horizontal mínima de 10 mm y vertical de 40 mm para evitar la acumulación de calor. Si se requiere un funcionamiento cíclico con alta inercia, supervise el parámetro PC02 (proporción de carga regenerativa) durante la puesta en servicio. Si la proporción supera el 100 %, la resistencia regenerativa interna está saturada y debe añadirse una opción regenerativa externa (como el módulo MR-RB32) para evitar fallos «AL.30» (sobretensión regenerativa).
Para evitar inestabilidades en el lazo de control, las líneas de entrada de pulsos de comando (terminales conectados a CN1) deben utilizar cables apantallados de pares trenzados individuales y de alta calidad. Conecte el apantallamiento general del cable a la carcasa del conector únicamente en el lado del amplificador. Durante la puesta en servicio, verifique que las entradas de alimentación de control monofásica (L11/L21) estén energizadas antes o simultáneamente con la alimentación principal trifásica (L1/L2/L3); un retraso en la inicialización del lazo de control puede provocar transitoriamente el estado de alarma «AL.E9» (circuito principal apagado).
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las líneas principales de alimentación de CA trifásica (L1/L2/L3) y las líneas de alimentación de control (L11/L21) estén completamente desconectadas y bloqueadas. Espere al menos 15 minutos para que se descarguen los condensadores internos del bus de CC de alta tensión. Antes de tocar cualquier conexión de terminal, verifique con un multímetro digital certificado que la tensión del bus de CC entre los terminales P+ y N- sea inferior a 20 V CC.
Monte el amplificador verticalmente sobre un panel metálico plano, conductor y sin pintura, dentro de un gabinete industrial sin polvo ni neblina de aceite, para establecer una conexión de tierra de alta frecuencia y baja impedancia.
Conecte directamente el cable de tierra de protección (PE) al tornillo de puesta a tierra dedicado del chasis antes de tender las líneas de alimentación de alta tensión.
Conecte las líneas de alimentación de control monofásica a L11 y L21, y luego conecte la línea principal de alimentación trifásica a L1, L2 y L3 utilizando fusibles de circuito derivado del calibre adecuado.
Conecte directamente al motor los cables de fase U, V y W del amplificador, asegurándose de mantener la secuencia de fases. No conecte la alimentación de CA de la red eléctrica a estos terminales de salida.
Inserte el conector de realimentación del encoder CN2 y el conector de interfaz de control CN1, y asegure todos los tornillos de fijación para evitar interrupciones de señal causadas por vibraciones.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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