Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-500A Amplificador de servomotor de CA MELSERVO-J3

SKU MR-J3-500A

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: MR-J3-500A

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servoaccionamientos de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensiones: 350 mm x 250 mm x 150 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Los perfiles de movimiento de precisión en arquitecturas exigentes de automatización industrial están controlados por el Mitsubishi Electric MR-J3-500A, un amplificador de servomotor de CA MELSERVO-J3 digital diseñado para accionar servomotores rotativos de 5,0 kW. Esta unidad cuenta con una versátil interfaz analógica y de tren de pulsos de uso general, que permite una integración fluida en lazos convencionales de control de posición, velocidad y par. Mediante el autoajuste adaptativo en tiempo real y filtros avanzados de supresión de vibraciones, este amplificador contrarresta dinámicamente la resonancia mecánica y las fluctuaciones de inercia de la carga, garantizando operaciones de posicionamiento estables y de alta velocidad.

Características

  • Compatibilidad con realimentación de alta resolución: Se comunica de forma nativa con encoders absolutos/incrementales de 18 bits (262.144 pulsos por revolución) para garantizar una estabilidad excepcional de la velocidad y una precisión de seguimiento superior.
  • Supresión avanzada de vibraciones: Emplea filtros adaptativos de control de vibraciones que se ajustan automáticamente para eliminar resonancias mecánicas de alta frecuencia y oscilaciones de carga de baja frecuencia.
  • Autoajuste en tiempo real: Supervisa continuamente los cambios de inercia de la máquina durante el funcionamiento y optimiza automáticamente los parámetros de ganancia sin necesidad de intervención manual en el sitio.
  • Diseño eléctrico robusto: Incluye circuitos de frenado dinámico integrados para una desaceleración de emergencia controlada en condiciones de alta inercia.

Aplicaciones

  • Sistemas de embalaje de alta velocidad con recogida y colocación.
  • Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria para conformado de metales.
  • Sistemas automatizados de manipulación de materiales y pórticos elevadores de alta capacidad.
  • Líneas de ensamblaje automotriz y mesas de indexado de precisión.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo MR-J3-500A
Serie MELSERVO-J3
Capacidad del motor compatible 5,0 kW (5000 W)
Entrada de alimentación del circuito principal CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Entrada de alimentación del circuito de control CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Tensión de salida nominal CA trifásica de 170 V (controlada por PWM)
Método de control Control PWM de onda sinusoidal, sistema de control de corriente
Interfaz de control Entrada de tren de pulsos / interfaz de comando de tensión analógica
Freno dinámico Integrado
Sistema de refrigeración Ventilador de ventilación forzada
Temperatura ambiente de funcionamiento De 0 a 55 °C (sin congelación)
Peso de envío (calculado) 6,0 kg
Dimensiones del paquete (calculadas) 350 mm x 250 mm x 150 mm

Conexiones e interfaces

Terminal / Conector Asignación de funciones
L1, L2, L3 Entrada de alimentación del circuito principal (CA trifásica)
L11, L21 Entrada de alimentación del circuito de control (CA monofásica)
U, V, W Conexión de salida de alimentación del servomotor
P, C, D Terminales de interfaz para la resistencia de frenado regenerativo externa
CN1 Conector de señales de E/S (comandos analógicos, señales de control, entrada de pulsos)
CN2 Puerto de comunicación de realimentación del encoder
CN3 Puerto de comunicación serie del software de configuración para PC (MR Configurator)

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

Al actualizar hardware antiguo de control de movimiento a arquitecturas más modernas, el MR-J3-500A puede sustituirse por el modelo equivalente más reciente de la serie MELSERVO-J4 (MR-J4-500A). Sin embargo, esta migración requiere utilizar un kit adaptador de cable de conversión para adaptar el cableado antiguo del codificador y los adaptadores de montaje físico, ya que los orificios de los pernos son diferentes. Realice siempre una copia de seguridad de los parámetros del accionamiento mediante el software de configuración MR Configurator (versión MRZJW3-SETUP221E o posterior) a través del puerto CN3 antes de retirar una unidad defectuosa.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

A 5,0 kW, la disipación térmica dentro de los armarios eléctricos es considerable. Asegúrese de dejar una separación mínima de 40 mm por encima y por debajo del amplificador para permitir el flujo de aire. En perfiles de desaceleración de ciclos frecuentes, la resistencia regenerativa integrada puede saturarse y activar el fallo AL.30 (Error de regeneración). En estas circunstancias, debe desconectar la barra de resistencia integrada entre los terminales P y D e instalar una resistencia de frenado regenerativo externa de alta capacidad (como la MR-RB5E) entre los terminales P y C.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para configuraciones de posicionamiento absoluto, debe conectarse una batería externa (MR-J3BAT) a la ranura específica situada en la parte frontal de la unidad para conservar los datos multivuelta del codificador durante los estados de desconexión de alimentación. Además, conecte la alimentación del circuito de control (L11/L21) aguas arriba del contactor de alimentación principal. Esto garantiza que, incluso cuando la alimentación trifásica principal (L1/L2/L3) se desconecte durante una parada de emergencia, el accionamiento mantenga la comunicación con el codificador absoluto y muestre los diagnósticos de errores activos en la pantalla LED integrada.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Antes de realizar el montaje, el cableado o una inspección manual, desenergice por completo las líneas de alimentación trifásica de entrada. Tras aislar la alimentación, espere al menos 15 minutos para que se descarguen los condensadores internos del bus de alta tensión. Verifique que el indicador LED de carga del panel frontal esté completamente apagado antes de manipular terminales o conexiones físicas.

1
Montaje mecánico: Instale firmemente la unidad en posición vertical sobre un panel plano y sin vibraciones utilizando los tornillos de montaje traseros. Asegúrese de que el flujo de aire del ventilador de refrigeración no esté obstruido.
2
Conexión a tierra: Establezca una red de puesta a tierra robusta conectando el terminal de tierra de protección (PE) del amplificador a la barra principal de tierra del armario mediante un cable de cobre de baja impedancia.
3
Conexiones de alimentación y control: Tienda por separado las líneas del circuito de control (L11/L21) y del circuito principal (L1/L2/L3) de las salidas de potencia del motor (U/V/W) para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI). Utilice cables de par trenzado apantallados para las conexiones de señales.
4
Configuración de parámetros: Encienda primero el circuito de control, establezca la comunicación serie mediante el puerto CN3 y cargue/verifique las configuraciones de los parámetros operativos antes de activar la entrada de alimentación principal.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la causa principal del código de alarma AL.30 en este servoamplificador y cómo se resuelve?

AL.30 indica un error de sobretensión regenerativa o sobrecarga. Esto ocurre cuando la energía regenerada por un motor en desaceleración supera la capacidad de absorción de la resistencia de frenado integrada. Para solucionarlo, debe desconectar la barra de resistencia integrada entre los terminales P y D y conectar una opción regenerativa externa de alta capacidad a los terminales P y C.

¿Qué software se utiliza para configurar y diagnosticar el amplificador MR-J3-500A?

El amplificador se configura mediante el software de configuración MR Configurator de Mitsubishi Electric (versión MRZJW3-SETUP221E o posterior). La conexión a un ordenador se establece mediante el puerto de interfaz de comunicación serie CN3.

¿El MR-J3-500A requiere una batería externa para la detección de posición absoluta?

Sí. Para utilizar el servoamplificador en modo de posicionamiento absoluto y conservar los datos de coordenadas de posición del motor durante los ciclos de apagado y encendido, debe instalar una batería externa MR-J3BAT en el portabaterías situado en la parte frontal del amplificador.

¿Puedo sustituir directamente un MR-J3-500A antiguo por un modelo MR-J4 más reciente?

Puede migrar a un MR-J4-500A, pero no es un reemplazo directo. Deberá utilizar un soporte adaptador de migración de Mitsubishi para adaptarse a las distintas configuraciones físicas de montaje y un cable de conversión para la interfaz del encoder, además de convertir el archivo de parámetros.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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