Amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J4-100B de la serie MELSERVO-J4

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: MR-J4-100B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Amplificadores servo
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1400g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta velocidad y precisión, el Mitsubishi Electric MR-J4-100B pertenece a la serie MELSERVO-J4 como amplificador de servomotor de alto rendimiento. Con una capacidad nominal de 1,0 kW y diseñado para una entrada de tensión de clase 200 V, esta unidad utiliza la avanzada interfaz de comandos SSCNET III/H para lograr tiempos de ciclo de comunicación inferiores a un milisegundo, lo que la hace ideal para arquitecturas multieje altamente sincronizadas. El amplificador incorpora elementos de seguridad funcional, compatibilidad con codificadores absolutos y sólidos algoritmos de supresión de vibraciones para garantizar un funcionamiento estable en entornos industriales exigentes.

Características

Comunicación SSCNET III/H de fibra óptica de alta velocidad, compatible con tiempos de ciclo ultrabajos de hasta 0,222 ms.
Seguridad funcional integrada con capacidades STO (Safe Torque Off), certificadas conforme a las normas EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e y SIL 3.
Freno dinámico integrado para desacelerar de forma rápida y segura los servomotores durante cortes de alimentación inesperados o paradas del sistema.
Funciones de control avanzadas, incluidos filtros robustos, supresión adaptativa de vibraciones y utilidades de diagnóstico de máquinas en tiempo real.
Admite control de lazo cerrado completo con interfaces de codificador serie de alta velocidad.

Aplicaciones

Sistemas de embalaje coordinados de varios ejes y maquinaria de etiquetado de alta velocidad.
Equipos de fabricación de semiconductores y sistemas de recogida y colocación de alta precisión.
Mecanismos de ejes de avance de máquinas herramienta que requieren interpolación síncrona.
Pórticos automatizados para la manipulación de materiales y el ensamblaje de automóviles.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Valor de especificación
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número de modelo	MR-J4-100B
Serie	Serie MELSERVO-J4
Capacidad nominal	1,0 kW
Interfaz de comandos	SSCNET III / H
Tensión nominal de salida	CA trifásica de 170 V
Corriente nominal de salida	6,0 A
Tensión / frecuencia de entrada del circuito principal	CA trifásica o monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Corriente nominal de entrada del circuito principal	5,0 A
Entrada de alimentación del circuito de control	CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Método de control	Control PWM de onda sinusoidal / sistema de control de corriente
Capacidad de la resistencia regenerativa integrada	20 W
Seguridad funcional	STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, SIL 3
Clase de protección	IP20 (refrigeración natural / abierto)
Temperatura de funcionamiento	De 0 a 55 °C (sin congelación)
Humedad de funcionamiento	Del 5 % al 90 % de humedad relativa (sin condensación)
Peso neto	1,4 kg
Peso de envío	2,4 kg

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J4-100B puede sustituir a los amplificadores de la serie J3 anteriores (específicamente el MR-J3-100B) activando los parámetros integrados del Modo de compatibilidad con J3 mediante MR Configurator 2. Verifique las dimensiones físicas y la ubicación de los terminales, ya que las revisiones de la huella del J4 pueden requerir soportes adaptadores de montaje dentro de armarios eléctricos antiguos.

Problemas habituales de aplicación y notas de ingeniería

Al utilizar una configuración de entrada de CA monofásica de 200 V para el circuito de alimentación principal, no se admite la instalación con montaje adosado de varios amplificadores colocados uno junto a otro debido a la elevada generación térmica. Deje un espacio adecuado entre los accionamientos con alimentación monofásica para evitar fallos prematuros por disparo térmico.

Consejos para la puesta en marcha y el cableado

Los cables de fibra óptica SSCNET III/H (conectados mediante CN1A/CN1B) no deben superar un radio de curvatura mínimo de 25 mm. Superar este límite degrada la ruta de transmisión óptica y activa fallos intermitentes AL.37 (Error de parámetro) o AL.85 (Error de comunicación SSCNET) durante los ciclos dinámicos de la máquina. Mantenga siempre sellados con tapones protectores los puertos de fibra no utilizados.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Desconecte todas las líneas de alimentación principal y de control antes de cablear los bloques de terminales o manipular los cables de interfaz. Después de desconectar la fuente de alimentación de entrada, espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno se descarguen por completo. Verifique siempre que el LED de carga del panel frontal esté completamente apagado antes de proceder con la instalación eléctrica.

Monte el amplificador servo verticalmente sobre una superficie plana y no inflamable, dentro de un armario sellado con un grado de protección mínimo IP54, para protegerlo contra el polvo y la contaminación conductiva.

Asegúrese de dejar una separación mínima de 40 mm por encima y por debajo de las aletas de refrigeración, y de al menos 10 mm a ambos lados para permitir una disipación adecuada del flujo de aire por convección.

Verifique que el conector de cortocircuito de seguridad CN8 esté instalado firmemente si la lógica de seguridad externa no se dirige a través del sistema STO. Sin una ruta de entrada de seguridad adecuada, la unidad permanecerá en un estado permanente de desconexión segura del par.

Key Features:

#MELSERVO-J4 series #Servo Amplifiers

¿Se puede alimentar el MR-J4-100B con una fuente de alimentación de CA monofásica?

Sí, el circuito principal del MR-J4-100B soporta una entrada de CA monofásica de 200V a 240V. Sin embargo, bajo operación monofásica, no se permite el montaje en paralelo de varios amplificadores debido a restricciones específicas de disipación de calor.

¿Qué software se utiliza para programar y ajustar el MR-J4-100B?

La puesta en marcha, el autoajuste, la edición de parámetros y el diagnóstico se realizan con MR Configurator 2, que se conecta directamente al amplificador a través de su puerto mini-USB integrado.

¿Cuál es la función del conector de seguridad CN8 en el MR-J4-100B?

La interfaz CN8 maneja las entradas de seguridad para las funciones Safe Torque Off (STO) conforme a EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e y SIL 3. Si no se utilizan relés de seguridad externos, debe conectarse un enchufe estándar falso para permitir las operaciones normales.

¿Cómo resuelvo errores de comunicación en la red SSCNET III/H?

Asegúrese de que los cables de fibra óptica SSCNET III/H conectados a CN1A y CN1B no violen el radio mínimo de curvatura de 25 mm. Mantenga siempre limpias y tapadas las puntas de conexión óptica cuando estén desconectadas para evitar la contaminación por polvo.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J4-100B de la serie MELSERVO-J4