MR-J4-100B | Mitsubishi Electric | Serie MELSERVO-J4

Fabricante: Mitsubishi Electric

Número de producto: MR-J4-100B

Tipo de producto: Serie MELSERVO-J4

Interfaz de comando: Interfaz SSCNET III / H

Clase de voltaje: 200V

Capacidad [kW]: 1

Nombre del modelo del servomotor: MR - J 4 - 100 B

Tensión nominal de salida: CA trifásica 170 V

Corriente nominal de salida [A]: 6.0

Entrada de alimentación del circuito principal Voltaje/frecuencia: CA trifásica o monofásica 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Entrada de alimentación del circuito principal Corriente nominal [A]: 5.0

Entrada de alimentación del circuito principal Variación de tensión admisible: CA trifásica o monofásica 170 V a 264 V

Entrada de alimentación del circuito principal Variación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control Voltaje/frecuencia: CA monofásica 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Entrada de alimentación del circuito de control Corriente nominal [A]: 0.2

Entrada de alimentación del circuito de control Variación de tensión admisible: CA monofásica 170 V a 264 V

Entrada de alimentación del circuito de control Variación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control Consumo de energía [W]: 30

Fuente de alimentación de la interfaz: CC 24 V ± 10% (Capacidad de corriente requerida: 0.3 A (incluida la señal del conector CN 8))

Método de control: Control PWM de onda sinusoidal · Sistema de control de corriente

Potencia regenerativa admisible Resistencia regenerativa con servomotor incorporado [W]: 20

Freno dinámico: Incorporado

Ciclo de comunicación de comandos SSCNET III / H: 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

Función de comunicación: USB: Conexión con ordenador, etc. (compatible con MR Configurator 2)

Pulso de salida del encoder: Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico: 2 canales

Control de lazo cerrado: Método de comunicación de 2 hilos

Interfaz de encoder del extremo de la máquina: Comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi Electric

Función de servo: Control avanzado de supresión de vibraciones, filtro adaptativo, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función de conducción robusta, función de grabadora de conducción, control de empuje, función de diagnóstico mecánico, función de monitoreo de energía, función de operación maestro/esclavo, función de medición de escala, modo compatible con J3, control de súper seguimiento, función de corrección de movimiento perdido

Función de protección: Corte por sobrecorriente, corte por sobretensión regenerativa, apagado por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallas de energía instantáneas, protección contra sobrevelocidad, protección contra sobrecarga, protección contra detección de polos magnéticos, protección contra fallas de control de servo lineal

Seguridad funcional: STO (IEC / EN 61800-5-2)

Estándar de autenticación de terceros de rendimiento de seguridad: EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2

Rendimiento de seguridad Rendimiento de respuesta: 8 ms o menos (entrada STO desactivada -> corte de energía)

Rendimiento de seguridad Entrada de pulso de prueba (STO): Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz a 25 Hz, tiempo de apagado de pulso de prueba: máximo 1 ms

Rendimiento de seguridad Tiempo medio previsto de fallas peligrosas (MTTFd): MTTF d ? 100 [Año] (314 a)

Rendimiento de seguridad Alcance de diagnóstico (DC): DC = medio (Medium), 97.6 [%]

Rendimiento de seguridad Probabilidad media de fallas peligrosas (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / h]

Estándar de cumplimiento en el extranjero: Para el cumplimiento de las normas y leyes extranjeras, consulte la página del producto de conformidad.

Estructura (clase de protección): Refrigeración, apertura (IP 20)

Entrada de alimentación trifásica de conexión cercana: Sí

Entrada de alimentación monofásica de conexión cercana: No

Condición ambiental Temperatura ambiente: Funcionamiento: 0 °C a 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C a 65 °C (sin congelación)

Condición ambiental Humedad ambiente: Funcionamiento / almacenamiento: 5% RH a 90% RH (sin condensación)

Atmósfera de la condición ambiental: Interior (no expuesto a la luz solar directa), gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite, libre de polvo

Elevación de la condición ambiental: 2000 metros sobre el nivel del mar

Condición ambiental Antivibración: 5.9 m / s 2 , 10 Hz a 55 Hz (direcciones X, Y, Z)

Peso: 1.4 Kg

Peso de envío: 2.4 Kg