Amplificador servo serie MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-100B

SKU MR-J4-100B

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Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: MR-J4-100B
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Amplificadores de servomotor
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1400g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta velocidad y alta precisión, el Mitsubishi Electric MR-J4-100B funciona dentro de la serie MELSERVO-J4 como un amplificador servo de alto rendimiento. Con una capacidad de 1,0 kW y diseñado para una entrada de tensión de clase 200 V, esta unidad utiliza la avanzada interfaz de comandos SSCNET III/H para lograr tiempos de ciclo de comunicación inferiores a un milisegundo, lo que la hace ideal para arquitecturas multieje altamente sincronizadas. El amplificador incorpora elementos de seguridad funcional, compatibilidad con codificadores absolutos y sólidos algoritmos de supresión de vibraciones para garantizar un funcionamiento estable en aplicaciones industriales exigentes.

Características

Comunicación de fibra óptica de alta velocidad SSCNET III/H, compatible con tiempos de ciclo ultrabajos de hasta 0,222 ms.
Seguridad funcional integrada con capacidades STO (desconexión segura del par) certificadas según las normas EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e y SIL 3.
Freno dinámico integrado para desacelerar de forma rápida y segura los servomotores durante cortes de alimentación inesperados o paradas del sistema.
Funciones de control avanzadas, incluidos filtros robustos, supresión adaptativa de vibraciones y utilidades de diagnóstico de máquinas en tiempo real.
Admite control de lazo completamente cerrado con interfaces de codificador serie de alta velocidad.

Aplicaciones

Sistemas de embalaje coordinados multieje y maquinaria de etiquetado de alta velocidad.
Equipos de fabricación de semiconductores y de recogida y colocación de alta precisión.
Mecanismos de ejes de avance de máquinas herramienta que requieren interpolación síncrona.
Pórticos automatizados para la manipulación de materiales y el ensamblaje de automóviles.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Valor de especificación
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número de modelo	MR-J4-100B
Serie	Serie MELSERVO-J4
Capacidad nominal	1,0 kW
Interfaz de comandos	SSCNET III / H
Tensión nominal de salida	CA trifásica de 170 V
Corriente nominal de salida	6,0 A
Tensión / frecuencia de entrada del circuito principal	CA trifásica o monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Corriente nominal de entrada del circuito principal	5,0 A
Entrada de alimentación del circuito de control	CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Método de control	Control PWM de onda sinusoidal / sistema de control de corriente
Capacidad de la resistencia regenerativa integrada	20 W
Seguridad funcional	STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, SIL 3
Clase de protección	IP20 (refrigeración natural / abierto)
Temperatura de funcionamiento	De 0 a 55 °C (sin congelación)
Humedad de funcionamiento	Del 5 % al 90 % de HR (sin condensación)
Peso neto	1,4 kg
Peso de envío	2,4 kg

Perspectivas de ingeniería empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J4-100B puede sustituir a los amplificadores de la serie J3 anteriores, específicamente el MR-J3-100B, activando los parámetros integrados del Modo de compatibilidad con J3 mediante MR Configurator 2. Verifique las dimensiones físicas y la ubicación de los terminales, ya que las revisiones de la huella del J4 pueden requerir soportes de montaje adaptadores dentro de los armarios eléctricos antiguos.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al utilizar una configuración de entrada de CA monofásica de 200 V para el circuito de alimentación principal, no se admite la instalación con montaje adosado de varios amplificadores colocados uno junto a otro debido a la elevada generación térmica. Proporcione una separación adecuada entre los accionamientos con alimentación monofásica para evitar fallos de disparo térmico prematuro.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Los cables de fibra óptica SSCNET III/H (conectados mediante CN1A/CN1B) deben respetar un radio de curvatura mínimo de 25 mm. Superar este límite degrada la ruta de transmisión de luz y provoca fallos intermitentes AL.37 (Error de parámetro) o AL.85 (Error de comunicación SSCNET) durante los ciclos dinámicos de la máquina. Mantenga siempre los puertos de fibra no utilizados sellados con tapas protectoras.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Desconecte todas las líneas de alimentación principal y de control antes de conectar los bloques de terminales o manipular los cables de interfaz. Después de desconectar la fuente de alimentación de entrada, espere al menos 15 minutos para que los condensadores del bus interno se descarguen por completo. Verifique siempre que el LED de carga del panel frontal esté completamente apagado antes de continuar con la instalación eléctrica.

1

Monte el amplificador servo verticalmente sobre una superficie plana y no inflamable, dentro de un armario sellado con un grado de protección mínimo IP54, para protegerlo contra el polvo y la contaminación conductiva.

2

Asegúrese de mantener una separación mínima de 40 mm por encima y por debajo de las aletas de refrigeración, y de al menos 10 mm a ambos lados para una disipación adecuada del flujo de aire por convección.

3

Verifique que el conector de cortocircuito de seguridad CN8 esté instalado firmemente si la lógica de seguridad externa no está conectada al sistema STO. Sin una ruta de entrada de seguridad adecuada, la unidad permanecerá en un estado permanente de desconexión segura del par.

Preguntas frecuentes

¿Se puede alimentar el MR-J4-100B con una fuente de CA monofásica?

Sí, el circuito principal del MR-J4-100B admite una entrada de CA monofásica de 200 V a 240 V. Sin embargo, durante el funcionamiento monofásico, no se permite montar varios amplificadores muy juntos lado a lado debido a restricciones específicas de disipación térmica.

¿Qué software se utiliza para programar y ajustar el MR-J4-100B?

La puesta en servicio, el autoajuste, la edición de parámetros y el diagnóstico se realizan mediante MR Configurator 2, que se conecta directamente al amplificador a través de su puerto mini-USB integrado.

¿Cuál es la función del conector de seguridad CN8 del MR-J4-100B?

La interfaz CN8 gestiona las entradas de seguridad para las funciones de desconexión segura del par (STO), conformes con EN ISO 13849-1, categoría 3, PL e y SIL 3. Si no se utilizan relés de seguridad externos, debe conectarse un conector simulado estándar para habilitar el funcionamiento normal.

¿Cómo resuelvo los errores de comunicación en la red SSCNET III/H?

Asegúrese de que los cables de fibra óptica SSCNET III/H conectados a CN1A y CN1B no infrinjan el radio de curvatura mínimo de 25 mm. Mantenga siempre limpios y protegidos con sus tapas los extremos de las conexiones ópticas cuando estén desconectados para evitar la contaminación por polvo.

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