Descripción
Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión, el MR-J4-200B funciona como controlador de servomotores rotativos, servomotores lineales y motores de accionamiento directo de alto rendimiento dentro de la plataforma MELSERVO-J4. Esta unidad se conecta sin problemas mediante la red síncrona SSCNET III/H de alta velocidad, lo que permite operaciones multieje altamente sincronizadas con un retraso mínimo de transmisión.
Con una entrada de tensión de clase 200 V, esta unidad ofrece una capacidad de salida nominal de 2000 W (2,0 kW). Incorpora funciones avanzadas de diagnóstico y ajuste de máquinas, incluida la supresión de vibraciones en tiempo real y una función de «accionamiento robusto» que evita apagados repentinos al ajustar automáticamente los parámetros durante sobrecargas transitorias o picos de temperatura.
Características
- Interfaz de comunicación SSCNET III/H de alta velocidad para una sincronización multieje precisa y ciclos de control rápidos.
- Función de ajuste con un solo toque que configura automáticamente la ganancia y la supresión de vibraciones para adaptar óptimamente la carga mecánica.
- Función integrada Safe Torque Off (STO) conforme a EN ISO 13849-1, categoría 3, PL e, e IEC 61508 SIL 3.
- Monitorización en tiempo real de la fricción y las vibraciones para respaldar los programas de mantenimiento mecánico predictivo.
- Mecanismo de refrigeración forzada combinado con una estructura de protección IP20 para un funcionamiento fiable dentro de armarios de control.
Aplicaciones
- Sistemas automatizados de ensamblaje y robótica multieje
- Maquinaria de embalaje, envoltura y etiquetado
- Equipos de fabricación de semiconductores y pantallas planas
- Unidades de manipulación de materiales y posicionamiento de pórticos de alta velocidad
- Ejes de máquinas herramienta de precisión
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo/pieza |
MR-J4-200B |
| Serie |
MELSERVO-J4 |
| Tipo de producto |
Amplificador servo |
| Capacidad nominal de salida |
2000 W (2,0 kW) |
| Clase de tensión |
200 V CA |
| Entrada de alimentación |
CA monofásica / CA trifásica |
| Consumo de energía del circuito de control |
30 W |
| Fuente de alimentación de la interfaz |
24 V CC (más/menos 10 %), capacidad de corriente necesaria: 0,3 A (incluidas las señales del conector CN8) |
| Interfaz de control |
SSCNET III/H (red de comunicación óptica de alta velocidad) |
| Método de refrigeración |
Ventilador de refrigeración forzada |
| Grado de protección contra la penetración |
IP20 (estructura abierta) |
| Peso |
2,1 kg |
Conexiones e interfaces
| Identificador del conector |
Función / asignación de terminales |
| CN1A / CN1B |
Puertos de conexión de fibra óptica SSCNET III/H (ENTRADA / SALIDA) |
| CN2 |
Interfaz de retroalimentación del codificador del servomotor |
| CN3 |
Interfaz de señales digitales de E/S (límites, enclavamientos, diagnósticos) |
| CN8 |
Conexión de la barrera de seguridad auxiliar (desconexión segura de par - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Entradas de alimentación principal (CA trifásica o monofásica de clase de 200 V) |
| U / V / W |
Conexión de salida de alimentación de CA trifásica al servomotor |
Directrices de instalación
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Orientación de montaje: Instale verticalmente sobre un panel plano y rígido para permitir un flujo de aire de convección adecuado.
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Requisitos de espacio libre: Mantenga un espacio libre mínimo de 10 mm a cada lado del amplificador y de al menos 40 mm por encima y por debajo de la unidad para la disipación mediante refrigeración forzada.
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Puesta a tierra: Conecte el terminal de tierra de protección (PE) del amplificador directamente a la barra colectora principal de tierra del gabinete mediante un conductor de baja impedancia.
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Entorno del gabinete: Mantenga la temperatura ambiente de funcionamiento entre 0 y 55 grados Celsius. Asegúrese de que el entorno esté libre de polvo conductor, gases corrosivos y niveles elevados de humedad.
Cumplimiento y certificaciones
- Marcado CE
- UL Listed / cUL
- KC (Certificación de Corea)